1978年6月，解放軍副總參謀長楊勇率中國軍事友好代表團訪問了南斯拉夫，這次出訪，我國意在與南斯拉夫建立友好合作關係，然而，抵達南斯拉夫後，楊勇卻並沒有見到南斯拉夫總統狄托，對此，南斯拉夫的解釋為楊勇只是副總參謀長，地位不夠，理應由南斯拉夫人民軍總參謀部對等接待。
儘管楊勇的這次外交並不算順利，但回國後鄧公卻對他委以重任，鄧公不僅沒有責備楊勇的失利，反而還把楊勇「扶正」，使其成為總參謀長。
那麼，楊勇究竟有何本領，能被鄧公如此重視？他最後又是否被「扶正」，成為一名總參謀長呢？
和我黨大多數高級將領不同的是，楊勇並不是苦孩子出身，在瀏陽老家，年幼的楊勇可以受教育，也不必為生計過多的擔憂，之所以會走上革命這條路，楊勇其實也是受毛主席的影響，完全屬於個人的選擇。
1927年，毛主席在瀏陽軍中發表演講，講話中，毛主席以司馬光砸缸來比喻中國當下的時局，毛主席說：「蔣介石就好比一口大水缸，我們就好比一塊小石頭。我們這些小石頭總有一天會把蔣介石的那口大缸砸碎的！」
毛主席演講的時候，楊勇和表弟胡耀邦就趴在牆頭，聽完毛主席的話，楊勇的革命熱情瞬間被點燃，從此楊勇便走上了一條救國之路，當時14歲的楊勇還叫「楊世峻」，但參加革命後，他覺得「楊世峻」太文雅，所以改名為楊勇。
在長期的革命鬥爭中，楊勇身經百戰，創下了累累戰功，用實際行動證明了自己無愧為勇冠三軍的大將，從紅四師一團一連副指導員，到115師獨立旅旅長，楊勇在短短數年內一路晉升，更是先後五次受傷，其頭頂、右大腿、腮部、左臂肘部、左肩都留下了彈痕，但楊勇從未有過退卻。
1933年10月，紅三軍團十師十四團突然與50萬國民黨軍狹路相逢，相遇時，雙方都處於毫無準備的狀態下，但時任團政治處主任的楊勇很快就做出了戰略部署，為了在敵人反應過來之前衝出包圍圈，楊勇帶領戰士們沖入敵陣，與敵人短兵相接。
激戰中，一顆子彈從楊勇的頭頂划過，當時楊勇的頭皮被直接穿破，鮮血止不住的湧上臉頰，但楊勇全然不懼，繼續帶頭衝鋒，直至將敵人擊退，戰後楊勇因表現英勇，被軍團長彭老總授予三等紅星獎章，但同時他的頭頂也留下了一道兩公分長，且不再生發的彈痕。
1934年10月，為阻擊我軍長征，蔣介石命何鍵率40萬大軍在湘江構築第四道封鎖線，湘江戰役由此爆發，此戰中，楊勇再次身先士卒，與兄弟部隊一起掩護我軍主力部隊渡江，由於敵軍占據兵力優勢，激戰中團長沈述清和師參謀長杜中美代理團長先後犧牲，無奈之下楊勇獨撐大局，繼續率部激戰兩晝夜。
湘江戰役結束後，楊勇再次負傷，戰鬥中，楊勇的右大腿被彈片擊中，但楊勇從始至終都沒有走下前線，直到戰鬥結束後，楊勇才走進戰地醫院簡單包紮了一下。
此後在赤水河畔的土城戰役中，在與日軍精銳坂垣征四郎師團21旅團在平型關的交鋒中，在汾離公路伏擊戰中，楊勇數次建立光輝戰功，每每有戰鬥發生，楊勇總會作為急先鋒向敵人的陣地發起衝鋒，在這些戰鬥中，楊勇多次掛彩，他的名字也和林彪、聶榮臻等人一起響徹華夏。
當然，除了勇猛以外，楊勇更有過人的智慧，抗日戰爭期間，楊勇為了粉碎日軍的反撲，曾不止一次的帶領戰士突擊敵人的後方，使日軍首尾不能相顧，僅平型關一戰，楊勇就帶人伏擊了日軍一千多人。
1938年9月，楊勇在汾離公路伏擊戰中發現，被包圍的日軍指揮部趁著夜色派出100多名日軍分乘數輛汽車運輸糧草，當時楊勇雖有心攔截，但細想之後，楊勇覺得可以將計就計，利用這100多名日軍引出更多的敵人，於是楊勇當即下令讓日軍運輸隊安全通過。
果不其然，楊勇沒有攔截，這讓日軍指揮部當即做出了錯誤判斷，他們認為我軍已經撤退，於是第二天，日軍指揮部又派出200多名士兵，運輸了將近18車的糧草，直到這時，楊勇才下令發起進攻，毫無準備的日軍不到一小時就被全殲，其中日軍旅團長山口少將也在戰鬥中被擊斃，只此一戰，楊勇的戰績就震驚了華北日軍。
由於楊勇在戰場的表現過於勇猛，一次次的將反常規戰術運用到極致，驚慌失措的日軍甚至還給楊勇寫了一封「戰書」，上寫：「前與貴軍交戰，遺憾萬千……惟敝軍不願山地作戰，願約貴軍到兌九峪平原一帶決一雌雄。」
整個抗日戰爭期間，楊勇屢戰屢捷，威震敵膽，使日軍深入華夏的進程受阻，當時毛主席還風趣的將楊勇與楊得志、楊成武並稱為「三羊」，後來抗戰結束，楊勇的名字又成了美軍的噩夢。
1951年，抗美援朝戰爭激戰正酣，在朝鮮戰場上，志願軍通過數次戰役將不可一世的美軍一路擊退，一開始毛主席只是讓楊得志率領19兵團入朝作戰，後來為了儘快讓美軍知難而退，毛主席又指示楊成武率領20兵團跨過了鴨綠江，此時「三羊」只剩下楊勇還未出動，毛主席還幽默地說道：「再送一隻羊（楊勇）到朝鮮，美國佬就要認輸咯！」
1953年3月，韓戰已經進行到最後階段，當時交戰雙方經過幾年的激戰都已疲憊，但是美國的軍事實力依舊強於我軍，所以在停戰談判期間，美方一直是高高在上的姿態，期間南韓偽總統李承晚還四處挑釁，企圖破壞停戰談判，並以「就地釋放」為名，強行扣留2.7萬餘名朝鮮人民軍被俘人員。
李承晚的不識時務讓毛主席非常氣憤，於是毛主席當即下令，以楊勇兵團為基礎，對金城以南地區的南韓軍部隊予以打擊，金城戰役由此爆發。
接到命令後，楊勇迅速布置反擊力量，當時我軍經過數年的發展，同時還有蘇聯的援助，已經擁有火炮上千門，火力對比韓軍略占優勢，因此楊勇決定以火力對抗的方式，從正面擊垮韓軍。
1953年7月13日晚，楊勇命令20兵團將全部的1100門大炮對準韓軍陣地齊射，隨著一聲令下，韓軍陣地瞬間變成了一片火海，與此同時，喀秋莎火箭炮部隊也配合20兵團對敵人陣地發起猛攻，隨著一道道火舌落入韓軍陣地，大部分韓軍還未來得及做出應對手段，便已消失在火海之中。
此戰中，楊勇率領我軍一次殲敵52783人，這不僅讓美軍和李承晚瞠目結舌，就連彭老總都沒想到會有如此戰果，而在此期間，心細如髮的楊勇為了防止美軍援助，還提前一步布置好了防禦陣地，李承晚和美軍只能眼睜睜看著韓軍部隊被全殲。
抗美援朝戰爭結束後，楊勇因戰場出色的表現被授予志願軍副司令員兼參謀長之職，一年後又升任志願軍司令員，這些榮譽都是楊勇用鮮血換來的，可謂是實至名歸。
1977年，鄧公復出恢復黨政軍領導職務，此時楊勇也以就任解放軍副總參謀長一職，鄧公和楊勇是一對老戰友，兩人彼此熟悉，因此，當時身兼數職的鄧公經常將總參的工作交給楊勇來做，楊勇的為人鄧公很清楚，他辦事鄧公非常放心。
但是，因為「副總參謀長」沒有被「扶正」，1978年，楊勇出訪南斯拉夫進行友好訪問時，出現了意外情況，按規定，楊勇是「副」的，南斯拉夫方面只能讓南斯拉夫人民軍總參謀部對等接待，楊勇也因此錯失了直接面見南斯拉夫總統狄托的機會。
後來南斯拉夫方面訪華時看到楊勇的工作，這才知道楊勇雖是「副」的，但做的卻是總參謀長的工作，當時就對楊勇表示了歉意。
雖然這次外交訪問不算順利，但也讓鄧公開始重視起了這件事，楊勇回國後，鄧公非但沒有責備他，反而還決定在會議上推舉楊勇升任總參謀長，全權處理總參的各項工作，楊勇的能力我黨有目共睹，由他擔任總參謀長，當時大多數人都表示了同意。
不過，由於種種原因，總參謀長的職務最終交給了楊得志，楊得志比楊勇大兩歲，楊勇還曾給楊得志當過副手，由他出任總參謀長，楊勇非常認可，此後兩人合作期間，楊勇更是竭盡全力，讓楊得志的工作變得更加得心應手。
1983年1月6日，70歲的楊勇在北京病逝，在生命的最後一刻，楊勇心心念念的仍是祖國的發展事業，並不斷告誡後人要一直堅持不懈的跟隨黨的路線走下去，如今40年過去了，中國正以傲人的姿態屹立於世界，這盛世已如英雄前輩們所願，而我們也將繼續砥礪前行，走向更輝煌的康莊大道。