全局變量在微控制器應用中是一個有爭議的話題。有些人認為全局變量會破壞代碼的可讀性和可維護性，而有些人則認為在某些場景下，全局變量是不可避免的。本文將探討在微控制器應用中全局變量的實際應用場景。
在對實時性要求很高的場景中，微控制器應用需要保證時序的精確度在時鐘周期級別。此時，核心代碼通常是跑在中斷服務函數中的，但是中斷服務函數不能傳參，這時全局變量就成為了一種必要的傳遞參數的方式。此外，微控制器代碼中大量的語句都是在操作外設寄存器，而外設寄存器相當於廠商定義好的全局變量，每個微控制器都有大量的外設寄存器，大部分可以在任何地方訪問。因此，在操作外設寄存器的代碼中，全局變量也是不可避免的。
當然，全局變量也容易引起代碼混亂和難以調試。為了解決這個問題，可以通過合理的方式來讓可讀性變好，並且防止出現混亂。例如，把實現一個功能的變量放到結構體裡，把指示多狀態的標識定義為枚舉，對結構體的操作寫成函數。在定義沒有寫進結構體的變量時，命名一定要清晰，最好能表示屬於哪部分功能，起什麼作用。
總之，在微控制器應用中，全局變量的使用需要根據實際場景進行合理的規範和約束，以保證代碼的可讀性和可維護性。在小型系統中，多寫幾個命名混亂的全局變量影響還不那麼大，但在相對大型的系統中，統一的規範就應該很重要了。
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