均田制是北魏孝文帝改革的一項重要措施，並推行於北朝以及隋唐時代。實行均田制的目的是為了發展農業生產，解決糧食問題，以及與官僚貴族爭奪人口和土地。
北魏進入中原後，農業成為主要的經濟形態。但以鮮卑為主的北方各少數民族的遊牧經濟占有相當比重。畜牧業的發展，使中原地區許多肥田沃土變成牧場，嚴重地影響農業生產。北魏諸帝雖然認識到發展農業生產的重要性，並且注意勸課農桑，但生產的糧食仍然難以滿足整個社會的需求，一遇自然災害，饑荒便十分嚴重。因此，大力發展農業生產，解決糧食問題，就成為北魏政權面臨的迫切任務。
隨著鮮卑拓跋部逐漸由遊牧經濟向農耕經濟轉化，官僚貴族大量占有土地。他們紛紛「就耕良田，廣為產業」。至於漢族士族更是大肆兼併土地，「豪右多有占奪」，貧苦農民往往破產流亡，造成社會動盪不安。
這種情況導致北魏政權的不穩定和各族人民反抗鬥爭不斷發生。為了鞏固統治，必須通過整頓土地的占有和使用，完善和健全賦役制度，把農民固定在土地上，並減輕其經濟負擔，從而促進農業生產的發展，增加政府的財政收入。
北魏實行均田制，也有其可能性和必要的條件。由於戰爭和自然災害時有發生，人口大量流亡，中原地區存在著大量的空荒土地，北魏政權也掌握許多官田廢地可供均田之用。於是，孝文帝便將北魏早已實行的「計口授田」等措施進一步發展完善，並與漢族政權推行過的一些土地制度相結合，實行按勞動力分配土地的辦法，便形成一種新的土地制度——均田制。
北魏均田制開始於孝文帝太和九年（485），對授田的對象、授田的種類和數量等內容，規定如下：
1.男子15歲以上，授給露田40畝、桑田20畝，婦女授露田20畝。露田加倍授給，以備休耕。露田不得買賣，受田者身死或年滿70者所授露田歸還官府。桑田則永為個人所有，不須還官，並且在一定條件下可以買賣。桑田須種一定數量的桑、榆、棗樹，不宜種桑的地方，男子授給麻田10畝，婦女5畝。
2.奴婢授田與良人相同，耕牛每頭授田30畝，限4牛。
3.土廣民稀地區，可以任力耕墾。土狹民稠之處，允許民戶遷往他鄉。不遷者授田不足，可以用桑田充露田之數，仍然不足時，不給倍田，再不足則減少應授田數量。
4.地方官吏按官職高低授給多少不等的公田，刺史15頃，太守10頃，治中、別駕8頃，縣令、郡丞6頃。官吏所授土地不得買賣。
均田制的推行，實際上並不能完全平均土地，因為官僚貴族除隱佔土地外，還依賴擁有的大量奴婢和耕牛獲得授田。儘管存在種種局限，但這一新的土地制度使無地少地的農民獲得一定數量的土地，而且實行按勞動力授田，並以法律形式確認受田者對土地的占有權和使用權，因此能夠大大調動受田者的生產積極性，有利於社會經濟的恢復和發展。與此同時，均田制對於豪強大族肆意兼併土地能夠起到一定的抑制作用。
北魏在實行均田制之後，還對原來的賦稅徵收辦法進行整頓，制定新的租調製，規定一夫一婦每年納帛1匹、粟2石，15歲以上未婚的男女4人、從事耕織的奴婢8人、耕牛20頭，各納相當於一夫一婦的租調。產麻之鄉，以布代帛，數與帛同。
定額租調製是與均田制相輔相成的改革措施，它不僅改變了過去賦稅徵收的混亂狀況，而且由於民戶的租調負擔有所減輕，因此有利於國家同官僚貴族爭奪依附人口，也有利於社會安定和經濟的發展。史載：「事（指租調製）施行後計省昔十有餘倍，於是海內安之。」
北魏之後，東魏、北齊、西魏和北周繼續實行均田制和租調製。北齊武成帝高湛在位時，針對土地兼併加劇，均田制遭到破壞的嚴重局面，於河清三年（564）頒布均田令，規定男子授露田80畝、婦女40畝。每丁（18至65歲）授桑田20畝，不宜種桑的地方授給麻田20畝，皆為永業田。奴婢授田與良人相同，官僚貴族按官品和爵位確定其擁有的奴婢的授田人數，從親王最多300人，到八品以下至於庶人最低60人。丁牛每頭授田60畝，限4牛。官吏一品以下以至羽林、虎賁授給多少不等的公田。
北齊在整頓均田制的同時，對租調製也作了調整。規定一床（一夫一婦）納調絹1匹、綿8兩、墾租（田租）2石、義租（賑災的「義倉」租）5斗。未婚者交納半床租調，奴婢納良人的一半。牛調每頭交絹2尺、墾租1斗、義租5升。
北齊的均田制與北魏相比，大體相同，只是對奴婢授田作出限制，奴婢租調有所增加。北齊的土地兼併現象十分嚴重，豪強大族在授田時又乘機掠奪良田，加之均田令發布較晚，缺乏有力措施予以維護，所以尚未見到明顯成效. 北齊便被北周滅掉了。
西魏在宇文泰執政時頒行均田制，規定有室者（已婚丁男）授田140畝，未婚丁男授田100畝。與北魏的均田制相比，西魏在授田對象上的一個重要變化，是取消了奴婢和耕牛的授田，具有限制官僚貴族蓄奴占田的作用。
西魏的租調徵收數量為：有室者每年納粟5斛、絹1匹、綿8兩，產麻地區納布1匹、麻10斤，未婚丁男納半數。並且規定依據收成的多少增減租調數額，「豐年則全賦，中年半之，下年一之」，「若艱凶札，則不征其賦」。
徭役的徵發，則根據年成好壞分別確定為：豐年服役不過30天，中年20天，下年10天，災荒之年全部免除。這是魏晉以來首次對服役期限作出最明確的規定，並且比以前有所減輕。由於西魏以及後來的北周政治較為清明，對土地兼併的限制較為嚴格，因此均田制實施效果顯著，對社會經濟發展起了積極作用。