FPV 無人機作為發展不到十年的新興事物，自誕生一來就在世界範圍內的發燒友群體中風靡。杭州的包容並蓄，從錢塘新區對航空航天產業的扶持，到建德、德清等航空特色區塊的助力，再到如今中小學生一系列相關賽事和激勵政策的加持，賦予了 FPV 無人機新的生命力。在杭州 FPV 無人機圈，于斌算是一個特別的存在。作為一個商業公司的負責人，他和他的「入神飛行」、「入神科技」時常出現在官方的推送中，他本人也時常奔波現身於推行 FPV 無人機的台前幕後：上至杭州市各級別教練、裁判員培訓主教，下至公眾科普主講，深入至產品設計研發和測試第一線，浮出於飛行訓練研學場，再到賽事和技術標準組委會……
作為一個布道者，公眾場合之外的他低調、寡言，甚至不太符合大眾對於帶有一定商業培訓性質的機構負責人的一貫印象，入神旗下的「入神飛行農場」和「入神沉浸訓練場」也成為小部分 FPV 無人機玩家樂在其中甚至秘而不宣的烏托邦。但即便他在公域中如此安靜，從各個維度切入 FPV 無人機，于斌似乎都是繞不開的一個人。
以下是我們在入神飛行農場與于斌的對話記錄合併整理：
入神飛行農場夜景一角
《杭州日報》：這片場地有多大，整個區域都是你們專門用來飛 FPV 無人機的嗎？
于斌：我們做的圍欄圍起來的這一片都是，大概是 12000 平米，18 畝地，其實這個範圍算是將將滿足了國際上定義的一個標準無限制級別 FPV 無人機賽場的面積，這個場地也順利經歷了去年底我們承辦的杭州市智力運動會檢驗。場地上這些帳篷、遮陰棚里的裝備、包括帶了空調電暖廚衛洗浴的貨櫃、各種水電設施和障礙道具裝置等等，基本都是為了讓來的每一個人能暫時離開城市喧囂，安全、舒適、開心地快速提升飛行能力來設定的。
《杭州日報》：FPV 無人機跟我們傳統認知的比如大疆航拍無人機，有什麼不一樣嗎？
于斌：首先第三視角的體感很不一樣，消費級的大疆航拍無人機最快的時速也在 80km/h 以內，而目前場地里孩子們訓練的 FPV 競速無人機時速可以輕鬆達到 200km/h 以上，並且可能 1 秒鐘左右就可以由靜止加速到這個程度。這也是為什麼我們強烈呼籲 FPV 無人機練習請一定要到專用安全的飛行場地，並且在這裡我們還嚴格做了人機分區，設置了圍欄和防護網。它天生比大疆航拍無人機具備更強的破壞力，也因此加成了強大的機動性優勢。
再者，FPV 無人機往往會精簡掉很多大疆無人機上幫助定位和輔助飛行的傳感器和相關功能，與大疆無人機會趨向於自動化、操控一鍵化甚至無人化不同，FPV 無人機飛行上傾向於只讓系統處理最基礎的飛行控制外，儘量飛機的每一個姿態動作和響應都完全由駕駛員掌控，精簡下來的起飛重量，再搭配以功率和拉力趨向的動力系統，而不是大疆以效率和續航趨向的系統，真正可以通過一整套多維度的操控邏輯，使 FPV 無人機變成駕駛員迅猛的空中阿凡達。這讓 FPV 無人機可以達成很多大疆無人機做不到的飛行工況，也使其在影視、工業甚至軍事等領域逐漸開始彰顯獨特價值。
而正是因為這些特點，讓它「不得不 FPV」，即 First-Person-View，使用超低延遲的第一視角圖傳飛行，只有這樣，再搭配超低延遲的遙控信號，才可以沉浸在駕駛中，去對飛行時刻保持掌控，以及應付一瞬之間須完成的穿越和躲避等等。所以最終，相對於大疆航拍無人機的傻瓜化，FPV 無人機強調人機合一，飛機應用之外，某種程度上也是非常優質的對人本身訓練系統。
《杭州日報》：對人本身的訓練系統，是思維上的還是身體機能上的？
于斌：我覺得都有。想起一個好玩的事情，已經有不止一個學員跟我反饋，偶爾開車在視野盲區比較大的路口，遇上突然交匯的速度快的「鬼探頭」車，學員已經完成剎車動作了，但是發現對方還持續往會相撞的位置保持行駛，正當他納悶對方是不是惡意製造事故時，對方車輛緊急制動剎出了一個大頓頭，並且喇叭長鳴，罵罵咧咧...
其實 FPV 無人機的學習過程中，人的反應力和協調控制力會逐漸上升到新的高度，專注力和抗壓力也會得到很好訓練。專注力讓我們更容易通過可能是視覺焦點外的細節預判察覺危險；反應力和協調力讓我們確認風險後，能以更短的時間開始行動，並且準確地完成處置措施；良好的抗壓力讓我們在這一切發生的全程，心中甚至沒有太多的波瀾，不至於因為衝動而進一步產生錯誤。這些能力從超強機動性的 FPV 無人機遷移到交通工具或其他交互場景的里，屬實可以算做降維打擊了。
自古槍兵幸運 E，自古弓兵多掛 B，其實優秀的 FPV 無人機競技飛手往往進入狀態後，看一般常速都是慢動作，這點是不是還蠻爽的，哈哈。
再有思維上，因為隨著 FPV 無人機學習的深入，必然會涉及到對於它各個模塊的改裝，甚至著手從零定製一台自己的機器。這就意味著它徹底變成了一個空中平台，你可以拿它做很多有意思的事情。比如有一年聖誕節，我們用倒裝的大尺寸 FPV 穿越機做了一個駕著麋鹿車的聖誕老人，在空中飛，以路人視角真的就像聖誕老人從天而降。我們還在底部設置了投擲裝置，和自動開降落傘的設計，在平安夜這天，穿過城鎮，穿過森林，最後給工地勞動的工人師傅投送了帶平安果的降落傘禮物。後來這個過程拍了個小片子，還拿了一些文化類的獎項。
所以 FPV 無人機提供了一個很好的思維工具，它的每個模塊都可以定製，核心系統是開源的，意味著你可以充分藉助它去釋放創造性思維，去充分延伸我們的感官，我們的足跡。
《杭州日報》：到後來飛機都自己製作嗎？你們是否自己有相關產品？
于斌：往往優秀的飛手通過學習，會逐漸了解它這個「身外化身」的軟硬體方方面面，自然會知道如何不斷改進飛機，相對於選擇現成的成品套機，他們往往自己製作最符合自己口味的專屬 FPV 無人機。
RSFPV 超輕量級 5 寸競技機架，全套只需 10 顆螺釘，支持快拆
我們也在逐步推出自己的競技類產品，比如標準軸距的飛機框架，以及跟化骨龍一同聯名出品的 HGLRC 15A ELRS AIO For RSFPV 核心板，以及圍繞該核心板構建的室內競速機「藍極星」，這也是我們入神特調產品里比較有代表性的一個。
HGLRC 15A ELRS AIO For RSFPV 核心板
另外，我們還在與浙江大學中的得力夥伴團隊一同構建下一代無人機和配件。有把模型玩家互相聯通的對戰和社交系統來進一步釋放競技性和玩法，有結合空間場景共享 AR 的下一代個人空中平台，還有與隨身無人機和 AR 進一步關聯的指尖 IO 設備等等。因為大環境的關係，這塊我們推進得比較保守，過程中也在不斷尋找合適的資方和合作夥伴。
《杭州日報》：感覺聊到產品你神采飛揚的，你之前一直從事這個方面工作嗎？
于斌：我之前老本行一直是產品設計，從軟體到硬體，其實本質都是通過產品，創造體驗，對人負責。在上一份工作中，我們做了全球首款 V 型雙旋翼無人機，我是產品負責人。因為我是計算機相關專業出身，我的職業生涯里，其實跟很多與開發兄弟勢不兩立的設計師不太一樣，我總是能跟他們稱兄道弟玩成一片，後來我分析主要是因為我太擔心產品最終做出來效果打折扣，總是在方案階段就會從設計角度想一遍，再從工程可行性角度推導一遍，這就把本來需要在辦公室里掀桌子的糾葛，事先都在腦袋裡瓦解掉了，天生勞碌命，換來了產品開發方面的高效和舒暢。
全球首款 V 型雙旋翼無人機 V-Coptr Falcon
做無人機也一樣，我甚至會擔心開發兄弟們萬一覺得「你個設計師懂什麼是無人機嗎，就來出方案教我們怎麼造飛機」那多尷尬，於是我就挑了個當時覺得最猛的，其實也是最難的 FPV 無人機，從頭到尾開始研究。結果發現一不小心走得過深了...當時甚至開始拿自己做的 FPV 無人機去做工具對比和給開發兄弟施壓，屬實有點過分了哈哈哈哈，後來發現 FPV 無人機飛好了之後，對其他飛行器的飛行操控來說，上手就幾乎沒有障礙了，又被當做了公司的隱藏飛手，往往研發出了一些奇形怪狀的飛行工程機，會首先讓我拿去試飛反饋...
差不多遙控器從那時候開始，到離職後也沒有完全放下，大概就一直到了現在。
《杭州日報》：你本人還是個飛手？
于斌：是的，甚至前面說的我們無人機的廣告片，我不但深度參與製作，也是片中的飛手...後來陸續也幫一些影視片完成了 FPV 無人機的拍攝支持，其中包括亞運會的一些宣傳。
但說來慚愧，已經有不少好朋友來批評我，你是個企業負責人，當老闆的，還飛什麼勁呢，不務正業。其實我的真實感受是，在生活中保持對 FPV 無人機的偶爾接觸和飛行，不但真的可以提升剛才聊到的反應、協調、專注、抗壓等能力，這些能力可以讓自己不斷保持在一種「進擊的狀態」里，可以更從容地應對創業過程中來自四面八方的挑戰。另一方面，飛 FPV 無人機時，人由於全神貫注沉浸在飛行中，頭腦可以在這段時間內暫時放下甚至忘卻很多雜念，這種類似心流的狀態，可以有效地讓我換換腦子，整理心情。這個特點，跟騎摩托出去溜車有點像。當然，騎著摩托車出去飛飛機就更牛逼了，哈哈。
FPV 無人機影視拍攝支持中
另外今年 FPV 無人機有個比較大的事情，就是無人機世界錦標賽今年恢復了，會在韓國進行。雖然可能最終也只是看客，但忍不住還是像老夫聊發少年狂一下，哈哈。
再有，我們公司運營里畢竟還有一塊屬性是技術轉讓型的業務。說人話就是，你想教別人的東西，你自己甚至做不好，這像話嗎？當然這話你如果真發出來我可能要挨無數人罵了，但道理大家應該都明白，對吧。有些學生上課時，讓老師「幫忙把那個技術動作演示一下」，時常會出一些尷尬，我覺得這樣不太好。學生的疑慮暫且不論，老師又如何確認自己教授得是否正確呢？
只有老師先摸到了那個點，哪怕曾經摸到過，我們領略了其中的萬千細節，再按照自己不斷打磨的個性化表達，去用你的方式把學生一起帶上來，我認為這才是殊途同歸，百花齊放的良性發展氛圍。
《杭州日報》：目前杭州 FPV 無人機行業發展算相對領先嗎？在更大範圍看呢？
于斌：先從大範圍看吧，在世界範圍內，有些地區已經發展出成熟的 FPV 無人機職業聯盟，有正常運作的俱樂部和職業聯賽，賽事頻次和關注度都很不錯，高水平飛手的密度也會更高，甚至發展出了 DRL、DCL、MultiGP 這樣的國際化賽事，一方面，值得我們從各方面學習，另一方面也希望有更多中國力量進入到國際視野中。
回過頭看國內，杭州 FPV 無人機的受眾群體相對廣闊，有幾個方面原因：FPV 無人機作為風靡海外的舶來品，在長三角地帶特有的信息、經濟和文化底蘊下更容易被滋養生長；FPV 無人機大部分零件均國產化，供應商有一部分落於江浙滬地區，杭州近水樓台；杭州繁榮的新媒體產業對 FPV 無人機發展友好程度高；最後但幾乎是最強有力的，政府對該新興項目的包容和支持，更是給 FPV 無人機助推了一大把。
眼巴前，杭州每個季度的比賽結構基本逐漸穩固下來了，也相對領先地分化豐富出了不同的比賽項目，分布於各個區集中社會力量推廣 FPV 無人機的網格也在不斷生長，教練員、裁判員培訓，技術等級標準等配套體系也在不斷完善，總體不斷向好。
《杭州日報》：客觀上你們參與了這麼多事情，但好像平時你們作為機構身份不太看得到宣傳內容？
于斌：主要還是避嫌。原來更嚴重，外人來問我跟官方培訓、技術標準和賽事組織的任何關係，我們總是支支吾吾予以否定。因為客觀上跟比賽走得近一些，難免會引起不必要的誤會，擔心給大家抹黑。後來想著，其實都是做服務，公平公正，是啥說啥就好了。我們也在裁判組設定了備份裁判，以及相對完備的申訴流程，來不斷完善比賽，解決大家的顧慮。畢竟 FPV 無人機還是屬於競技類運動，是以客觀結果為判定依據的競技類賽事，加上影響結果的客觀因素還非常多，通常也還都是技術過硬的選手最後脫穎而出。
《杭州日報》：過往的比賽中，學員們拿過什麼獎項嗎？他們大概都學了多久？
于斌：這個還真沒仔細數，個人的冠軍和團體冠軍，應該拿了好多個了。裡面還包括去年成功錄取的特長生。這裡面的學員練習時長，哈哈可不都是兩年半這麼長。挺看個人的，如果學員自己感興趣，比如一些旅拍的玩家飛手，或者一些較勁的孩子，自己會保質保量完成每次課後作業的這種，進步會很快。我記得其中有一位，從完全對無人機沒概念，到拿了杭州冠軍，總共應該就只上了 10 節私教課。對於這類孩子，我們很開心他能無意中跟我們說出同樣脫口而出的那句話：「FPV 無人機，其實就這麼點東西嘛」。哈哈，他們說出來蠻欠的，但還挺帥的。
往杭州外就不多說了，入神師資團隊包含國家隊成員，學生在外斬獲的獎少不了...
《杭州日報》：給對 FPV 無人機感興趣的學員們提點建議吧。
于斌：如果你還在上學，一定記得千萬不要影響學業。課本上的知識，有一天會發現，有一大半能更好地玩轉無人機。退一萬步，這玩意系統說明書原版英文的，英文得學好，不說跟全球的開發者大佬面基，光看文檔你能忍受總有一些段落不得其解的感覺嗎？特別是當翻譯軟體對於技術文檔慣常錯翻的情況下；再有，飛機的一系列良好控制的背後，實現原理將涉及到各種數學函數曲線，以及微分積分方程，數學得學好，不然以後如何深入理解和調好飛行器？再說到物理，化學材料，編程等等，就更別說了。總之，你可以在人生的任何階段撿起 FPV 無人機重新學，但你眼前的這些課本，恐怕現在會是學好它們僅有的機會了。
如果你的學業不成問題，那麼建議你在入門選好一個趁手的遙控之後，不要過多在模擬器上逗留，模擬器只負責讓你形成操控打杆的概念，其後除非更換遙控希望重新快速適應手感，否則就應該儘可能轉到真機練習。去熟悉你飛機的方方面面，以及各種情形下的性格表現，而不是形成模擬器中與真實相去甚遠的手感。
要建立心理預期，你的比賽表現，大概率只會是平常訓練 7、8 成的水平，這甚至可以算做是不錯的結果了。那麼意味著你應該在日常的飛行訓練中，儘量要對自己苛刻一些，尺寸更緊湊的障礙，更嚴苛的走線要求，更有策略的油門控制等等。並且在訓練中需要主動暴露自己和機器的問題，找 bug，揪痛處，警惕每個暗藏的問題和技術短板，讓每個毛病的解決都是一次自己的紮實升級。
如果真的不太走運，就算比賽失利了，也沒什麼大不了，前面的路還長，假如對手是 MCK，大家都得死哈哈，所以都沒什麼了不起的，練就是了，結硬寨，打呆仗。
最後，用我們的 RSFPV 團隊名「入神」的三層含義與大家共勉：
1. 願大家在每個當下做眼前事時，都可以入神，所謂：「敬事如儀，凡事入神」；
2. 願大家沉浸在喜愛的事情里時，都可以悄悄得到旁人的確認：這人真是「入了神了」；
3. 願大家進入到第一視角飛行時，都可以讓感官得到充分延伸，宛若「進入神界」，找到更大的精彩和神奇。
來源：杭州日報