《上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定》今年2月起正式實施，相關企業搶抓政策機遇，拓展示範應用和商業化落地。上汽集團旗下的友道智途最新發布了自研的仿真平台「筋斗雲」，在數位化環境中可以高效地完成成千上萬次自動駕駛測試，讓無人重卡「變聰明」的速度越來越快。
在友道智途仿真實驗室里，一輛虛擬的無人重卡，正在東海大橋的高精地圖上行駛，這條路上，有工程師設置的各種路況和場景。仿真開發專家金風說，這就像一道道考題，驗證著無人重卡算法的可靠性：
「比如說前方有行人穿行、有障礙物等等場景，車輛和車輛之間的交互關係各種各樣的都有，『筋斗雲』能夠在海量的虛擬場景或路測場景中，快速精準地發現一些問題，及時去修復算法中可能存在的缺陷。」
這就是「筋斗雲」平台，小小的電腦屏幕上，虛擬的無人重卡可以「坐地日行八萬里」，很大程度能夠達到和上路實測一樣的效果，而效率要高上太多。
目前這個平台覆蓋了智能重卡、乘用車等車型，包含超過10萬個測試場景，比如車道保持、匯入/匯出匝道、路口轉彎、行人檢測等測試場景，還能模擬極端天氣。金風說，「筋斗雲」可以將90%以上的安全問題攔截在仿真測試階段，快速高效地推進無人重卡自動駕駛算法的疊代升級。
「反饋回來的問題，我們會提出算法優化的方向。一個新的算法版本出來之後，再替換到同樣的測試場景裡面去，看一下它的性能是不是得到了提升。如果得到了提升，經過一系列的質量把關，我們才最終能夠允許新的算法版本到實車上去做測試。」
除了東海大橋上每天都在奔跑的五組編隊智能重卡，不久前，友道智途的無人純電智能平板轉運車（AIV）也在泉州港落地，可在港區內實現全天候全流程無人化作業。
與上海港、寧波港場景不同，泉州港主營貨櫃業務同時，兼營以荒料石、鋼材等大宗貨種為主的散雜貨業務。港區內港機設備以人工操作為主，交通參與者更為複雜，除了內外集卡、堆高機、正面吊等車輛設備外，還會有行人及非機動車。複雜的環境對自動駕駛的感知融合、規劃控制等能力都提出了極高要求。
藉助「筋斗雲」仿真平台，工程師快速採集了港區內堆放的荒料石等相關信息，放到仿真系統中去驗證，不斷訓練，大大提高了自動駕駛的精準度。
「泉州港項目實現快速落地僅用時一個多月，相比於正常情況下三個月的時間，這個速度在行業里是非常快的。背後靠的是團隊的努力，還有筋斗雲這種數位化、更高效的工具，支撐效率的提升。」友道智途CEO王瑞說。
經過4年的技術積累、測試運營，友道智途累計商業化運營里程目前已超過500萬公里，仿真場景數量規模達到百萬級。今年，這家科創小巨人企業還將在浦東集疏運中心—東海大橋—洋山四期自動化碼頭之間開展常態化的無人駕駛商業運營。
「今年上半年我們的目標是做到從東海大橋到洋山四期碼頭，再到集疏運，整個一圈沒有人，而且做到可以編組行駛，也完全可以單車無人去跑。努力把東海大橋打造成一個行業標杆、上海模式，複製到其他行業、其他客戶。我們現在有港口、物流園區、煤礦不同的場景，要把幾個落地的場景規模做上去，變成這個賽道裡面無可爭議的領頭羊。」王瑞說。
作者：上海電台記者孫萍