斯洛伐克的KONŠTRUKTA Defense公司在2015年對外展示了一款履帶式自行榴彈炮——DIANA，它是斯洛伐克和波蘭按照北約標準聯合研製的重裝備，試圖將它銷售給印度或其他國家。
其實一款先進自行火炮的研製並不簡單，DIANA並非全新產品，而是一款立足於外銷的「組合」武器，它是斯洛伐克的炮塔和波蘭的底盤結合而來。
DIANA的底盤來自波蘭的UPG-NG通用履帶底盤，該底盤是基於波蘭PT-91主戰坦克的底盤改進而來，2001年研製成功，它將一台850馬力12缸柴油發動機安裝在底盤的右前方，主動輪在前，由於車體有適當增長，負重輪增加到7對。DIANA可以達到60千米的最大時速，最大行程650千米。
車體的裝甲較薄，一些報導提到它的正面可以承受14.5毫米穿甲彈的打擊，因此裝甲可能延續的UPG-NG的標準，即前後、兩側裝甲20毫米厚，正面帶有一定傾斜角。這樣的防護水平對於自行火炮來說也夠用了。
DIANA的炮塔則來自斯洛伐克研製的Zuzana 2自行火炮，這也是一門北約標準的重裝備，炮塔稜角分明，內裝一門52倍徑155毫米榴彈炮（有的文章稱是55倍徑身管，這是錯誤的，設計公司官網上有明確說明），該炮可發射所有北約標準彈藥，使用火箭增程彈時可以達到41千米的最大射程。
寬敞的炮塔提供了充足空間，火炮操作空間與彈藥間分隔開來，利用自動裝彈機為火炮裝填彈藥，不限角度，射速約為5發/分鐘，持續射擊需要適當降低射速，它也能手動裝填，不過由於彈藥搬運等問題，射速只有2發/分鐘。車內炮彈攜帶量為62發，炮塔內40發，車體內22發，但有文章稱是80發，這與官網數據不相符。
炮塔雖然可以進行360°旋轉，但並不能全方向射擊，有效射擊範圍只有朝向正前方的60°扇面內，炮塔配備了獨立電源，即便是發動機停機後也能正常運轉，輔助武器為炮塔頂部的一挺12.7毫米重機槍。
車載設備包括慣性導航系統、帶數字地圖的火控系統、雷射測距儀等基本配置，火炮俯仰角度在-3.5°~+75°，允許直瞄平射。
車組總共4人，駕駛員位於車體左前方，車長和裝填手位於炮塔內左側，炮手位於右側，寬敞的空間提供了較為舒適的作戰環境。