租庸調是唐朝前期封建國家的一種主要稅制。
它的基礎是均田制。
唐高祖武德二年(619年)，在原有的均田制基礎上﹐制訂了租庸調賦稅制。
先說說均田制的來歷：隨著西晉王朝的土崩瓦解，便進入了中國歷史上又一大分裂時代——南北朝。南北朝的各路豪傑不僅有軍事上的你來我往，也有土地制度上的再探索。鮮卑拓跋氏建立北魏政權後，在其統一北方過程中，為解決軍糧和恢復農業生產，於公元398年在平城地區實行「計口授田」。公元485年，孝文帝實行改革，在全國範圍內正式頒布「均田令」。隋唐時期繼續延續均田令，並將隋唐推向封建強盛時代。
唐初均田制規定：
中男(16～20歲)、丁男(21～59歲)受田100畝(其中80畝為口分，20畝為永業)；
老男、篤疾、廢疾者40畝，寡妻妾30畝，道士30畝﹐女冠20畝﹔
官員受田有永業、職份和公廨田之分，郡王、國公至五品官員，永業田從100頃至5頃等差。六品官以下在本鄉分配。一般婦女、部曲、奴婢都不受田。
在此基礎上規定租庸調的征課標準為：
租，每丁納粟二石，嶺南諸州納米(上戶1.2石，次戶8斗，下戶6斗)；
調，每戶每年交絹二丈，綿三兩，產布之鄉納布二丈五尺，麻三斤；
庸，每丁每年為官府服役20天，遇閏加二天。
此外，有事而加役15日者免調﹐加役30日者租調皆免；但連正役不得超過50日。不親自服役者，可納絹代役，每日絹三尺。貴族免役。租庸調法還規定出依照災情輕重，減收或免收租庸調的具體辦法。
租庸調製的特點是：稅制的基礎為均田制，課稅以人丁為本，按丁受田，按田徵稅。基本精神是有田則有租，有身則有庸，有戶則有調。
唐代租庸調製度，不因增加生產而增稅，也不因怠耕而減其租﹐有利於促進農業生產的發展﹔不因勤勞而加重力役，不以游惰而減其庸，有利於農民附著土地﹐也有利於調動生產積極性。唐代陸贄認為：此法："其取法遠﹐其斂財均﹐其域人固"(《新唐書.食貨志》)。
後因戶籍不常清理，人口變動得不到及時調整，土地買賣兼併，加上安史之亂以後，局勢動盪﹐民戶棄地逃亡，唐社會經濟遭到破壞﹐財政制度混亂﹐到代宗大曆年間(766～779)均田制已無法繼續實行。租庸調製失去存在基礎，遂於德宗建中元年(780)為兩稅法所代替。