靖康恥，猶未雪，臣子恨，何時滅。
岳飛率領大軍多次戰勝金軍，準備直攻黃龍府。但是，當他到達朱仙鎮時，接連收到十二道班師詔，命令他立即撤軍。儘管他非常悲憤，但面對朝廷的壓力，他不得不班師。有記載稱，朱仙鎮大捷是岳家軍五百背嵬騎兵擊敗了完顏宗弼的十萬大軍，但另外一些史書和文件中並沒有提到這一戰。不過，這一戰在民間仍廣為流傳，被稱為朱仙鎮之戰，其中精彩的故事包括八大錘大鬧朱仙鎮等。這也是岳家軍戰死將領最多的一戰，楊再興的血染小商河只是開始，後續還有十位猛將壯烈犧牲。
楊再興血染小商河
在岳飛打敗金兀朮之後，金軍的殘餘部隊集結起來，聲稱有200萬人馬準備進攻中原。岳飛接到了這個消息後，立即派遣自己的五位大將，包括楊再興，前往朱仙鎮迎戰。楊再興到達後，下令將軍營扎在當地，自己則單槍匹馬出擊金軍。十二支金軍隊伍在小商橋相遇，楊再興接連擊敗了四個大隊的先鋒，導致金軍大量潰逃。楊再興緊追不捨，但由於不熟悉當地路線，陷入了淤泥中。金軍趁機返回並放箭，最終將楊再興射死在淤泥中，十分悲慘。這也是岳家軍在朱仙鎮之戰中戰死將領最多的一次戰鬥，其中還包括了十位猛將的犧牲。
送欽差湯懷自刎
在金軍攻打中原的時候，岳飛的結拜兄弟湯懷也加入了岳飛的部隊。湯懷是岳飛一起長大一起讀書學藝的結拜兄弟，兩人感情非常深厚。可惜，在戰爭中，楊再興和湯懷相繼犧牲了。
在張九成被秦檜陷害之後，他被傳旨前往金營，需要一位大將來護送他。湯懷主動請命，岳飛同意後讓他前去。在湯懷告別岳飛時，他只說了一句「大哥，小弟去了」，離開了岳飛的身邊。
湯懷在金營見到了金兀朮，並被金兀朮下令生擒。但湯懷寧死不屈，最終在金軍包圍之中，用槍尖扎向了自己的咽喉，選擇了自殺。岳飛得知湯懷犧牲的消息後，也是痛不欲生，淚流滿面。兩人結拜多年，情深意重，但在戰爭中他們都犧牲了，岳飛也因此痛失親友。
陸文龍曹寧挑殺四將
在岳家軍和南宋朝廷的抵抗中，出現了兩位猛將陸文龍和曹寧。陸文龍手持兩桿六沉槍，挑戰岳家軍，先後擊敗了呼天保和呼天慶，並一槍戳中呼天保的心窩，令他慘遭身亡。面對陸文龍的悍勇，岳飛只好掛起免戰牌。
就在這時，曹寧也出現了，手持烏纓鐵桿槍，宣稱要單騎踹進宋軍。徐慶和金彪憤怒地請岳飛出戰，但徐慶剛出戰就被曹寧一槍挑翻，金彪也隨即被曹寧以回馬一槍挑殺。最終，陸文龍和曹寧只憑兩人之力，就挑殺了呼天保、呼天慶、徐慶、金彪四位大將。這場戰鬥對於南宋朝廷來說，是一個巨大的打擊。
連環馬絞殺五將
朱仙鎮大戰，金軍元帥完木陀赤、完木陀澤帶領著擁有連環甲馬的士兵討戰。岳家軍的董先討令領著陶進、賈俊、王信、王義等五千人馬出戰。董先等人勇敢而不懼金軍，大戰起來，但金軍的連環甲馬卻給他們帶來了巨大的威脅。連環甲馬是一種特殊的兵器，由披著皮甲的人和馬組成，按照三十匹一排用鐵鉤鐵環連鎖著，可以絞殺對手。董先等人並不知道這種兵器的存在，因此被金軍圍住，最終幾乎全部被挑死，包括董先和其他十一位武將。這場大戰成為《說岳全傳》中最慘烈的一次戰鬥！