在燦若群星的楊家將中，楊六郎是楊家將小說的主要人物，是楊家將的真正主帥，楊令公智勇雙全，打出了楊家將的軍威，但他「出師未捷身先死」，楊宗保揮師南下，楊文廣領兵征西，是楊門之後的壯舉，在楊業與楊宗保、楊文廣之間承前啟後的是楊六郎。
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二郎三郎陣亡、七郎被亂箭射死，四郎遠在遼國，五郎高居五台山，楊家七兄弟，惟獨六郎出類拔萃。因此，楊家將英雄群象中，楊六郎也是中心人物。《楊家府演義》全書八卷，差不多五卷是來描寫楊六郎。
岳飛是岳家軍的將領，他在中國古代小說軍事將領人物畫廊中，是一個熟悉而陌生的驚天地泣鬼神的藝術形象。作為軍事將領，全書的中心人物，岳飛和六郎有很多的相似之處：首先都武勇超群。
岳飛尚未馳騁沙場時，武勇就非同小可了，在師父周侗的教導下，文武兼修，進縣小考初試鋒芒，能開三百餘斤的「神臂弓」，射技高超，連發九箭皆中一孔。非凡的力和勇給人留下不可磨滅的印象。後來進京應考比武表現出來的勇敢無畏，給人的印象就更加鮮明和強烈。張邦昌有意刁難，手段和居心都不良。
岳飛面對朝廷的權貴，毫無懼色，從容應對，不僅勇氣百倍、武藝出眾，而且深沉老練。他開始和梁王比武時，既不肯讓步，又不敢交手，只是一味招架，原因不為別的，只是要立下生死文書。待立下生死文書後，雄姿英發，嚴詞拒絕把狀元讓給梁王，使出真本事，將梁王挑於馬下。武藝之高強，震驚京都；義膽之沖天，嚇壞了滿朝權貴。
六郎也是神勇的戰將，在河東界比武中，土金秀與楊文龍比箭、槍，文龍失利，六郎出馬迎敵，走馬連射三箭，都中紅心，然後把弓送給土金秀，連敵方都把他視為神人，其力其勇非同凡響。
其次，都具有出奇制勝的軍事謀略，是揮師為國的統帥。岳飛的深謀，表現在善於組織指揮大戰役上。愛華山伏擊戰，岳飛領兵十萬，紮下營盤，當時金兀朮投入的兵力有三十萬，伏擊才能以少勝多。
在戰役的部署上，岳飛做了周密安排，首先派吉青將金兀朮引到伏擊圈內，然後派四路兵馬分別在東西南北四方埋伏，形成一個口袋。當金兀朮進入愛華山時，岳飛親自迎敵，大敗兀朮，將兀朮趕到黃河邊，三十萬敵軍幾乎全部被殲。可見岳飛不是紙上談兵之輩，而是用兵如神的大將。
在牛頭山突圍戰中，他的戰爭指揮藝術更是達到了爐火純青的地步。他發布號令，嚴肅軍紀，靈活處理了牛皋想要闖轅門的問題，派人下山運糧草和搬救兵，等到山上糧草充足，山下各路元帥總兵帶領三十萬人馬從四面八方湧來，對金兀朮形成了反包圍的態勢的時候，岳飛才下令突圍，進行這場決戰，結果金兀朮又一次慘敗，六七十萬大軍，只剩下三百六十騎逃回去，岳飛追到長江邊，收復了金陵。
岳家軍戰無不勝，岳飛成為一個深謀遠慮、揮師決戰，以少勝多的三軍統帥。楊六郎招舊部，攻魏府，救朝臣，取幽州，都表現了他大軍的統帥形象。
蕭天佐、土金秀率領十萬大軍團團圍住魏府，真宗驚慌失措，八王叫扯起楊家旗號，從敵人的聞風喪膽顯示他的無敵天下。楊六郎揮師直逼魏府，調兵遣將甚有謀略，先調岳勝領兵五千為先鋒，挫掉遼兵的銳氣，又叫孟良焦贊各領兵兩萬，左右夾攻，然後六郎與八王親帥精兵出擊。
再次，他們都品格高潔，孝敬長輩，愛護百姓士卒，義結天下豪傑。人格魅力是個人品格對於他人和社會的良好影響力，岳飛身為朝廷一品大員，善於把「老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼」這樣極普遍的社會公德貫穿於生活之中，嚴以律己，寬以待人，深得士卒愛戴。岳飛以為君為國盡忠為大義，以為父母盡孝為美德，儘可能兼顧二者。
岳家軍紀律嚴明也是社會所公認的，《大宋中興通俗演義》卷之三「岳飛破虜釋王權」中，寫岳飛大破金兵，駐軍於中村。岳飛還義結天下豪傑，在平亂過程中，義降了吉青、余化龍、何元慶、楊再興、王佐等將，使他們成為抗金戰場上的幹將。
楊六郎也尊敬長輩，厚待部屬。六郎受到冤屈之後，不想管國事，只想雲遊天下，令婆跟他講明朝廷雖然寡恩，但八王相待甚厚，如果不去，「非獨負八王，乃祖乃宗令聞家聲，被汝墜盡矣。汝若不去，氣殺我也。」六郎聽了這番話，還是遵從慈母之命，前往三關尋舊部，重整軍威，忍辱負重，以赴國難。
他對待部屬，情同手足。取幽州之後，功成名遂，部將各奔前程，岳勝不忍離去，六郎安慰他，同時告訴他查點本部軍人：「願隨臨任者，則帶同行；不願者，賞以金銀，著令回家生理。」尊重個人的選擇，去留自便，可謂關懷備至。
小說作者對岳飛、六郎的武勇、用兵之非凡做了淋漓盡致的刻畫，這是他們的形，而他們性格內部的神則在精忠報國。岳飛練就一身文武雙全的真本事，志在血戰沙場，安邦定國。民族奇恥大辱激起了岳飛無比的仇恨，對南侵之敵的深仇大恨，也就是精忠報國之精神力量，使岳飛在抗金前線浴血奮戰，面對權奸的迫害從容鎮定。朱仙鎮大捷之後，岳飛接到催他進京的十二道金牌，他已預感到凶多吉少。
金山寺道悅和尚給他指出明哲保身的良策，潛身林野，就可以保住自己的身家性命。挽回中原陸沉，獻身於國家，表現了岳飛的英雄氣概和堅定決心，也反映了那個時代人民的願望。岳飛對人生命運思考作出的抉擇，也就是對歷史提問做出的回答，報國為重，個人生死置之度外。他含冤受刑，毫不屈服，在嚴刑拷打之中仍不失一統中原之志。
最終一個指揮千軍萬馬的大帥不死於敵人之手，而死在權奸的毒計之中，這激起了千秋萬代的悲憤。岳飛含冤遇難，視死如歸，愛國主義的精神放出光照千古的異彩。不能否認的是，岳飛的報國始終是和忠君聯繫在一起的，正所謂「精忠報國」，他深受儒家思想薰陶，為臣盡忠的正統思想深刻地影響著他的行為。
岳飛拒絕王佐的邀請，不肯到洞庭湖投奔楊么農民起義軍，自己「生是宋朝人，死是宋朝鬼」，不願背國投賊。這個國實際是封建統治者的朝廷，報國便是忠於封建統治階級的君王。朱仙鎮大捷之後，不敢運用「將在外，君命有所不受」的權力來抗拒秦檜的假詔令，明知其中有奸臣作弄，也要忠於朝廷。
張保打欽差，是反抗的壯舉，竟被逼死在漢奸的爪牙手中。牛皋等人領兵報仇，岳飛幽靈還阻止他們向臨安進軍。寧願含冤做鬼，也不讓活著的兄弟替他報仇雪恨。生前死後都不能做逆子貳臣，寧忠君，不抗敵，抗金是在忠君的前提下進行的。岳飛盡了忠，但壯志未酬，留下了千古奇冤和無盡的義憤。
六郎也是忠君愛國的英雄，他在皇帝喜怒無常的難堪處境中，出生入死，馳騁疆場。遼宋晉陽會獵，六郎、八娘、九妹在關鍵時刻，飛馬出陣、出奇制勝，滅了遼國之威風，長了宋國之志氣，真宗「喜而不寐」，要封六郎為高州節度使，六郎卻不受此職，願當佳山寨巡檢，主要是因為佳山與幽州相近，「臣欲伺便，直搗賊穴，收其土地，以絕萬世之患」。
不計較個人地位，而以民族安危、邊庭安危為重，六郎的愛國思想在這裡放射出異樣的光彩。他以抗遼為國為己任，以直搗幽州為軍事進攻的目標，多次向真宗提出向幽州進攻的建議，儘管被真宗否定了兩次，但最終還是實現了這個戰略決戰，贏得了這場戰爭的最後勝利。
六郎的忠君又與岳飛有所不同。六郎出身將門之家，所受到的教養以及楊業忠勇家風的薰染，不能不是維護宋代封建的統治，不能不對宋皇帝表示忠心。
當父親在狼牙谷遇難，七郎又被潘仁美亂箭射死，六郎滿懷悲憤，在五台山跟五郎談此國難家仇，五郎怒氣沖沖，要帶五百僧兵「殺到仁美營中，將老賊碎屍萬段，豈不勝於奏朝廷乎！」六郎趕忙勸說道：「不可，仁美聖上所敕命者，如此殺他，是反朝廷矣。不是伸冤，到去結冤。」為死去的親人報仇，只能在封建統治的合法範圍內，對於朝廷和皇帝，只能惟命是從，不能有二心，可見忠君思想支配著六郎的行動。
焦贊夜殺謝金吾，六郎也受到牽連，焦贊打算武力反抗，六郎則反覆勸說焦贊，不可「違逆聖旨」，幻想三年期滿「伺候赦書，赦除罪名」。皇帝派人去砍他的頭，他明知有冤還是信守「君要臣死，臣不得不死」的封建教條。說「小將赤心報國，惟天可表！今本無此事，君王聽信讒言，下命賜死，吾豈敢辭。當砍吾首級，回報朝廷便了」。
六郎的忠心，無疑含有封建的正統觀念。但是黑暗的封建統治，權奸執政，昏君臨朝，忠良之將無處容身的現實使他產生了埋怨。為弟弟父親伸冤，結果潘仁美貶雷州，自己也被流放一年。六郎對這樣不公正的判決大為不滿，對皇上是否聖明產生了懷疑，於是走出午門之外放聲大哭，對八王傾吐怨恨：「臣父子見屈如此，何用命為！」想以死來表達自己對最高統治者的抗議。
可見他的忠，有時還是有限度的，當遭受冤屈時，對皇帝的忠就不再是無條件的了。特別是焦贊殺謝金吾受株連判死刑，幸得八王、寇準相助，死裡逃生回家之後，他的思想感情發生了變化。雖然後來六郎並沒有雲遊天下，但這種念頭的產生，反映了他心理的變化。
統治者只是把自己當牛馬使用，何必那麼盡忠呢？他對此感到厭倦，萌發了出世的念頭。這種跟統治者不甚合作的隱退思想，反映了他對黑暗朝政的深深失望，六郎終於發展到對朝廷有二心。這與岳飛被害死後靈魂還要盡忠確有極大之不同。六郎的出世思想後來終於在後人身上實現，文廣舉家上了太行山，再不出仕。