密蘇里河是密西西比河的最長支流，由傑斐遜河、麥迪遜河和加拉廷河在蒙大拿州西南部匯合而成。東南流至聖路易斯以北24km處注入密西西比河。
以傑斐遜河源頭雷德羅克湖起算，長4125km。流域面積137萬k㎡。
源頭至米爾克河口為上游，流經落基山區，經河流切割，形成許多風景秀麗的大峽谷，大瀑布城附近16km長的流程中，落差達187m，多急流、瀑布。
米爾克河口至蘇城為中游，流經丘陵性高原，河谷狹窄，深達90一120m。
蘇城至河口為下游，流經平原，河谷開闊，曲流發育，兩岸多沼澤。
密蘇里河徑流靠大氣降水和高山雪水補給。流域內降水較少，且集中於夏季，多暴雨，故水量小，水位變化大，河口平均流量近2000m³/s，初夏洪水期最大流量逾25000m³/s，冬季枯水期最小流量不足120m³/s。
密蘇里河流經黃土區，河水含沙量大，尤其暴雨之後，河水混濁，似泥流一般，故有「大泥河」之稱。在河口以下100km內，密西西比河水與密蘇里河水清濁能辨。年輸沙量3.1億噸，占密西西比河輸沙量的3/4。
密蘇里河歷史上多次泛濫成災，僅1951年水災，就使80萬公頃耕地淪為一片汪洋，20多萬人無家可歸，財產損失嚴重。
經整治開發，現建有佩克堡、加里森、奧阿希等100多個水壩和水庫，並辟有灌區，改善航運條件，蘇城至河口近1200km河段除冬季結冰期外可通航。
密蘇里河主要支流有黃石河、小密蘇里河、懷特河、普拉特河、堪薩斯河等。沿河城鎮主要有大瀑布城、蘇城、奧馬哈、康瑟爾布拉夫斯、聖約瑟夫、堪薩斯城等。
堪薩斯城是美國密蘇里州第二大城市。在州境西部、堪薩斯河匯入密蘇里河處。
1821年法國人在此建貿易站。1853年建市。後隨鐵路通達，農畜產品加工業發展。進入20世紀後，工業門類增多，有麵粉、農業機械、汽車裝配、煉油、鋼鐵等工業。
有牲畜屠宰、肉類加工工業規模大，有美國最大的牲畜圍欄和特有的天然冷藏倉庫、巨大的穀物倉庫，有美國最大的牲畜交易所，是全國農畜產品的集散和加工中心之一。
堪薩斯城商業繁盛，金融業發達，交通便利。有密蘇里大學、堪薩斯城音樂學院等多所高等院校，還有納爾遜美術館、公共圖書館、琳達·霍爾科技圖書館、歷史與科學博物館、哈里·杜魯門雙座形露天運動場等文化體育設施。
市中心在密蘇里河河濱階地上，摩天大樓林立，多30層以上。高樓之多居芝加哥以西美國內地城市之首。
堪薩斯城市南聯合廣場前小山上有高85.3m的自由紀念碑，是1912年參加過第一次世界大戰的將軍們發起建成，其中有法國元帥福熙、英國上將貝蒂和出生於密蘇里州的美國將軍潘興等。
世界著名記者埃德加·斯諾1903年出生於此，故居現存，是一雙層磚房。1976年堪薩斯城定每年2月15日為埃德加·斯諾日，並辟有紀念館。
堪薩斯城城內有公園100多處，其中以全國第二大公園斯沃普公園最著名。園內有林地、動物園、圓形劇場、運動場和高爾夫球場等遊覽地或運動、娛樂場所。
堪薩斯州的堪薩斯城與之隔河相望，兩市有高架橋相聯，組成大堪薩斯市。
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