楚漢之爭，又名楚漢戰爭、楚漢爭霸、楚漢相爭、楚漢之戰等，即漢元年（公元前206年）八月至漢五年十二月（公元前202年1月），西楚霸王項羽、漢王劉邦兩大集團為爭奪政權而進行的一場大規模戰爭。最終，楚漢之爭以項羽的西楚敗亡，劉邦建漢朝而告終。
楚漢戰爭歷時4年多，戰地之遼闊，規模之巨大，用兵韜略之豐富，前所未有，在中國古代戰爭史上占有重要地位。楚漢戰爭最終實現了西漢王朝的大一統，具有積極的歷史意義。
歷時四年的楚漢戰爭，包含哪些戰役呢？
還定三秦之戰：
漢元年（公元前206年）正月，項羽自立為西楚霸王，統治梁地、楚地的九個郡，建都彭城。又違背當初約定，改立沛公為漢王，統治巴蜀、漢中之地，建都南鄭。把關中分為三份，封給秦朝的三個降將：章邯為雍王，建都廢丘；司馬欣為塞王，建都櫟陽；董翳為翟王，建都高奴（今陝西省延長縣）。
漢元年（公元前206年）八月至漢二年（公元前205年）六月，還定三秦之戰，漢軍攻占關中（指函谷關以西地區）的作戰。拉開楚漢戰爭大序幕。
漢王劉邦問韓信奪取天下的計策，韓信說道：」項羽背棄了約定將大王封在了南鄭這個地方。士卒們都是來自山東那邊的人，都希望能夠早日回到自己的家鄉，而這股兵鋒顯然是可以使用的。「接著韓信又向劉邦進獻了奪取三秦的計策，按照韓信的計策，部署了每一名將領所要攻擊的目標，將蕭何留下以收取巴蜀的糧食為大軍做準備。
曹參：攻打下辯（今甘肅成縣）、故道（今陝西寶雞市西南大㪚關東南）、雍縣（今陝西省寶雞市鳳翔區）、斄縣（今陝西武功西）。
樊噲：別擊西丞白水（陝西省渭南市）北，雍輕車騎於雍南，破之。從攻雍、斄城。
周勃：攻槐里（今陝西省興平市）、好畤（今陝西乾縣東十里好畤村），最（現在的陝西西安,詳細為臨潼東北）。擊趙賁、內史保於咸陽，最。北攻漆。擊章平、姚卬軍。西定汧。還下郿、頻陽（今陝西富平縣）。圍章邯廢丘（今陝西咸陽區域興平市東南約4公里的阜寨鄉）。破西丞。擊盜巴軍，破之。攻上邽（今甘肅省天水市清水縣）。東守嶢關（在西安市藍田縣城南）。
灌嬰：從還定三秦，下櫟陽（今陝西省西安市閻良區），降塞王。還圍章邯於廢丘，未拔。
酈商：別將定北地、上郡。破雍將軍焉氏，周類軍栒邑，蘇駔軍於泥陽（甘肅省隴南市徽縣）。
靳歙：別西擊章平軍於隴西，破之，定隴西六縣。
漢元年（公元前206年）八月，漢王採用韓信的計策，從故道返回關中，襲擊雍王章邯。章邯在陳倉迎擊漢軍，雍王的軍隊被打敗，退兵逃走；在好畤停下來再戰，又被打敗，逃到廢丘。漢王於是平定了雍地。漢王向東挺進咸陽，率軍在廢丘包圍雍王，並派遣將領們去奪取土地，平定了隴西、北地、上郡。
歷史典故：明修棧道，暗度陳倉
彭城之戰：
彭城之戰在漢二年（公元前205年）四月發生，是楚漢戰爭其中一場大戰。
漢元年（公元前206年）九月，劉邦以接取太公和呂后為名，派遣將軍薛歐、王吸出武關，取道南陽，利用王陵聚集在南陽的數千兵力，試探著向楚進攻。薛歐等兵至陽夏，被項羽發兵阻攔，停滯不進。同年十月，劉邦出兵函谷關，進至陝縣，河南王申陽、韓王鄭昌相繼投降，漢王劉邦所控制的區域，已經接近彭越活動的巨野澤地區。這樣不僅東部黃河南北兩岸的幾支反楚力量連成了一片，而且與西部的劉邦也很快就要合成為一體。西楚政權失去大半河山，命運岌岌可危。
漢二年（公元前205年）三月，劉邦已定殷國復至修武（今河南修武縣），適陳平自楚來降，劉邦獲得楚之重要情報，又南渡平陰津（今河南孟縣東）至洛陽新城，以備東襲彭城。
漢二年（公元前205年）四月，劉邦乘項羽膠著於城陽之際，率五諸侯軍約計五十六萬人 ，向楚都彭城進攻，其進攻彭城戰略部署如下：
蕭何鎮守櫟陽，並籌集軍資，自渭水、黃河順流而下，以補給前方；
曹參、周勃、樊噲、灌嬰及趙軍等部為進攻彭城之北路的縱隊，由朝歌經定陶、胡陵（今山東魚台縣東南），出肖縣、彭城；薛歐、王吸、王陵、為南路縱隊由宛經葉縣、陽夏（今河南太康），出彭城；劉邦親率夏侯嬰、盧綰、靳歙、司馬欣、董翳和殷王司馬卬、常山王張耳、河南王申陽、韓王信、魏王豹等諸侯軍為中路縱隊，由洛陽經雍丘、睢陽（今河南省商丘市）出彭城，張良為軍師，陳平為參乘。大軍進抵外黃（今商丘市民權縣），彭越率軍三萬來會，劉邦命他繼續襲擾梁地，掩護漢軍側背。
時項羽已自率大軍伐齊，為備劉邦，乃北自濟水（今黃河）西岸，迤南亘（今河南杞縣）、太康、淮陽之線，布置守備，其概況如下：
定陶重鎮、由魏相項它，將龍且守備；曲迂（今河南中牟縣東），守將不詳；陽夏（今河南太康），守將不詳。守彭城的主力軍，似在肖碭（安徽省宿州市）地區。
漢二年（公元前205年）四月，劉邦大軍向彭城進擊。此時，項羽陷入前所未有的危機中：
一、面臨兩線作戰。齊國尚未平定，回師救楚，則腹背受敵。
二、兵力的極大懸殊。劉邦諸侯聯軍56萬人，規模空前宏大。項羽此時全部兵力不詳，但是必然遠少於56萬。
三、後方淪陷，孤軍深入。此時項羽楚地盡失，沒有根基地的孤軍只能速戰速決。
四、遠離戰場，長徒奔波。敵人則以逸待勞，利用防禦工事抵抗回師楚軍。
五、盟友背叛，政治大環境陷入極度孤立的狀況。
面對如此險惡的政治，軍事環境，項羽制訂了一個大膽的戰略計劃。留下諸將攻齊，自率精騎三萬疾馳南下，由魯瑕丘擊破樊噲等軍後，即在胡陵至肖縣採取包圍閃擊。肖縣東南有劉邦兵數營扎住。項羽軍夜間抵肖，利用拂曉，由西向東反擊漢軍側背，早晨開始進攻，與漢軍展開大戰，中午便大破漢軍。漢軍對項羽軍的突然襲擊，無法組織有效的抵抗，自相踐踏，亂作一團，被項羽軍於彭城近郊斬殺10餘萬人。彭城一戰，劉邦遭到了自起兵以來的最大的慘敗，楚軍依靠項羽堅毅果敢的指揮，在半日之內以3萬之師擊潰漢軍56萬之眾，殲滅劉邦主力，使劉邦陷入「發關中老弱未傅悉詣滎陽」的危機局面，創造了古代戰爭中速決戰的典範，是中國歷史上以少勝多的著名戰例。
彭城之戰是中國大規模獨立運用騎兵殲滅步兵的典範。項羽所率的三萬精兵均是騎兵，機動性大，能以迅雷不及掩耳之勢封對敵突襲，頃刻間造成敵軍的驚惶混亂，然後於亂中取勝。
京索之戰：
彭城之戰後，項羽又派人從沛縣擄來漢王的父母妻子、兒女，把他們扣留在軍中做人質。當時，諸侯們見楚軍強大，漢軍被打敗，又都背離了漢王而去幫助楚王。塞王司馬欣逃入楚國。
劉邦屯軍滎陽，蕭何也把關中沒有載入兵役名冊的老弱人丁全部都送往滎陽，韓信又收集潰散的人馬與漢王在滎陽會合，並在京、索之間摧垮了楚軍，因為這個緣故楚軍始終不能西進。
《資治通鑑》胡三省注:「京縣,秦屬三川郡,漢改曰河南郡。」並指出:「《括地誌》所謂滎陽縣即大索城,乃唐之滎陽縣。」
京索之戰本身的規模在楚漢戰爭中並不甚大，但它在戰略上卻對楚漢戰爭的全局影響較深。可以說京、索之戰標誌著楚漢戰爭試探性序幕戰的結束,戰爭進入雙方憑實力艱苦角逐的對峙階段。
安邑之戰：
漢高祖二年（公元205年）五月，楚漢兩軍在滎陽、成皋（今河南滎陽汜水鎮）一帶對峙。劉邦彭城作戰失敗，楚騎兵乘勝追殲齊軍及其附庸部隊，魏豹被項羽楚軍聲勢所嚇倒，於是藉機返回平陽，到達國都後立即斷絕河津，叛漢附楚。
魏豹反漢附楚，不僅使漢軍占據的滎陽、洛陽側背受到威脅，連最近平定的三秦關中基地也受到嚴重的戰略壓力。魏豹踞河東，南下可切斷關中(指函谷關以西地區)與滎陽、成皋一線漢軍的聯絡，與楚軍形成對漢軍的前後夾擊之勢；西向則可直取關中。八月，劉邦先遣謀士酈食其遊說魏王豹未成。
韓信認為，魏軍為防範漢軍的進攻，必然採取扼守各渡河要津，阻止漢軍渡河，同時有可能向趙代等王請求支援共同抗禦漢軍之進攻。因而韓信決定採取速戰速決戰略，以奇兵突然襲取魏軍之指揮中樞安邑（今山西省運城市夏縣）。為欺騙敵人，達到戰略奇襲的目的，決定派一部兵力於臨晉徵集船隻，擺出大軍渡河姿態進行佯動。主力隱蔽集結於夏陽附近，準備渡河，迂迴襲擊安邑。
漢高祖二年(公元前205年)八月，漢軍以韓信為左丞相，率騎將灌嬰、步將曹參等攻魏。韓信推進於臨晉河岸的一部漢軍，徵集船隻，大張旗鼓準備渡河。魏王豹被這種表面現象所迷惑而主觀地改變軍隊部署，集中力量，推進蒲坂(今山西永濟西蒲州)，封鎖黃河渡口臨晉關(今陝西大荔東)，企圖堵住漢軍東渡黃河。因而對戰略要地安邑和首邑平陽都沒有留置強有力的守備兵力。
韓信採用聲東擊西、避實就虛戰術，集結船隻，佯作由臨晉關渡河，主力卻直奔臨晉關上游百餘里處的夏陽(今陝西韓城西南)，乘魏軍無備，用木柙縛罌缶(一種簡易渡河器材)迅速渡過黃河。渡河後，即以迅猛的行動進攻臨晉魏軍之側後，在東張地區擊破魏軍，旋即攻擊戰略要地安邑。漢軍對魏戰略要地的奇襲，給魏王豹以十分沉重的打擊，以致倉促間被迫轉移蒲坂附近兵力以救安邑的危急。這樣魏集結於蒲坂（今山西永濟市）之大軍，先是被置於無用武之地，後又被動回軍，往返奔波，疲於奔命。
漢軍襲占安邑，立即轉向從蒲坂北進的魏軍進攻，兩軍在安邑西南地區交手。漢軍曹參部從正面進攻。灌嬰騎兵包圍側擊。魏軍將領項它擋不住曹參的攻擊，馮敬的騎兵則被灌嬰擊散，魏軍逐漸陷入包圍。而臨晉渡河經蒲坂前進的漢軍又及時趕到參戰。九月，漢軍在安邑西南擊敗救援的魏軍，並俘獲魏將王襄，襲占安邑。魏王豹率敗軍東走曲陽(今河北曲陽西)，再度被漢軍擊破。魏豹逃至東垣(今山西坦曲)被漢軍所擒，魏軍全部被漢軍殲滅於戰場。
安邑之戰對當時戰局則起了極大影響。漢軍憑著占領魏屬的河東、太原等郡，可以經略趙代，進攻燕齊，形成從北面包圍楚國的優越戰略態勢。此戰，韓信出其不意滅魏，使劉邦得魏降卒補充前線，加強了對楚正面防禦，並為爾後韓信滅代、破趙、降燕、克齊，開闢北方戰場創造了條件。
井陘之戰：
公元前205年，韓信率軍擊滅了魏王豹，平定魏地。此時，黃河北方尚有代（今山西北部）、趙（今河北南部）、燕（今河北北部）三個割據勢力。韓信針對這些割據勢力只圖據地自保、互不救援的弱點，便向劉邦提出進一步開闢北方戰場，逐次消滅代、趙、燕，東擊田齊，南絕楚軍糧道，對楚軍實施側翼迂迴，最後同劉邦會師滎陽的作戰計劃。它得到了劉邦的讚許和批准。
公元前205年閏九月，韓信擊敗代國的相國夏說。公元前205年十月，韓信統率漢軍，越過太行山，向東挺進，對趙國發起攻擊。趙王歇、趙軍主帥陳余聞訊後集結大軍於井陘口防守。井陘口是太行山有名的八大隘口之一，就是河北獲鹿西10里的土木關。在它以西，有一條長約幾十公里的狹窄驛道，易守難攻，不利於大部隊的行動。
當時趙軍先期扼守住井陘口，居高臨下，以逸待勞，且兵多將廣，處於優勢和主動地位。趙軍主帥陳余手下的廣武君李左車，很有戰略頭腦。李左車向陳余認真地分析了敵情和地形：韓信越過黃河，實施外線作戰，前段時間俘虜了魏王豹、夏說，並乘勝進攻趙國，士氣旺盛，「其鋒不可擋」，所以趙軍必須暫時避開漢軍的鋒芒。但是漢軍方面也存在著很大的弱點。這主要表現為，漢軍的軍糧必須從千里以外運送，補給困難。井陘口道路狹窄，車馬不能並行，因此漢軍糧秣輸送一定滯後不濟。
鑑於這一分析，李左車進而向陳余建議：由他帶領奇兵3萬人馬從小道出擊，去奪取漢軍的輜重，切斷韓信的糧道；而由陳余本人統率趙軍主力深溝高壘，堅壁不戰，與韓信軍周旋相持。李左車認為只要運用這一戰法，就能使得韓信求戰不得，後退無路，不出10天，就可以徹底消滅漢軍；否則，趙軍是一定會被漢軍打敗的。
然而，趙軍主將成安君陳余卻拘泥於「義兵不用詐謀奇計」的教條，且認為韓信兵少且疲，號稱數萬，實際上不過數千，竟然跋涉千里來襲擊我們，已經極其疲憊。如今像這樣迴避不出擊，諸侯們會認為我膽小，就會輕易地來攻打我們，斷然拒絕採納李左車的建議。韓信探知李左車的計策沒有被採納，非常高興，當即制定了出奇制勝、一舉破趙的良策。
韓信指揮部隊開進到距井陘口30里的地方紮下營寨。到了半夜時分，迅速實施作戰部署：一面挑選2000名輕騎，讓他們每人手持一面漢軍的紅色戰旗，由偏僻小路迂迴到趙軍大營側翼的抱犢寨山（今河北井陘縣北）潛伏下來，準備乘隙襲占趙軍大營，斷敵歸路；一面又派出1萬人為前鋒，乘著夜深人靜、趙軍未察之際，越過井陘口，到綿蔓水（今河北井陘縣境內）東岸背靠河水布列陣勢，以迷惑調動趙軍，增長其輕敵情緒。
天亮之後，韓信親自率領漢軍，打著大將的旗幟，攜帶大將的儀仗鼓號，向井陘口東邊的趙軍進逼過去。趙軍見狀，果然躊躇滿志，離營迎戰。兩軍戈矛相交，廝殺了一陣子後，韓信就佯裝戰敗，讓部下胡亂扔掉旗鼓儀仗，向綿蔓水方向後撤，與事先在那裡背水列陣的部隊迅速會合，趙王歇和陳余見漢軍被擊敗，豈肯輕易放過機會，於是就揮軍追擊，傾全力猛攻背水陣，企圖一舉全殲漢軍。
正所謂「兵士甚陷則不懼，無所往則固，深入則拘，不得已則斗」，漢軍士兵看到前有強敵，後有水阻，無路可退，所以個個拚命，趙軍的兇猛攻勢就這樣被抑制住了。這時，埋伏在趙軍營壘翼側的漢軍二千輕騎則乘著趙軍大營空虛無備，突然出擊，襲占趙營。他們迅速拔下趙軍旗幟，插上漢軍戰旗，一時間紅旗林立，迎風招展。
趙軍久攻背水陣不下，陳余不得已只好下令收兵。這時趙軍才猛然發現自己大營上插滿了漢軍紅色戰旗，老巢已經易手。這樣一來，趙軍上下頓時驚恐大亂，紛紛逃散。占據趙軍大營的漢軍輕騎見趙軍潰亂，當即乘機出擊，從側後切斷了趙軍的歸路；而韓信則指揮漢軍主力全線發起反擊。趙軍倉皇向泜水（今河北獲鹿南2．5公里，現已被湮塞）方向敗退，被漢軍追上，結果全部就殲，陳余被殺，趙王歇和李左車束手就擒。
井陘之戰的結局，對楚漢戰爭的整個進程具有重大的意義。漢軍的勝利，使得其在戰略全局上漸獲優勢，即消滅了北方戰場上最強勁的敵手，為下一步「不戰而屈人之兵」、兵不血刃平定燕地創造了聲勢和前提，並為東進擊齊鋪平了道路，從而造就了孤立項羽的有利態勢。這雖然是一次戰役規模的戰爭，但卻有著戰略性質的地位。
在井陘之戰中，韓信取得作戰勝利，關鍵在於他能夠充分發揮主觀能動性，有計劃地製造和利用趙軍的錯誤，巧妙地掌握士卒「兵士甚陷則不懼，無所往則固，深入則拘，不得已則斗」（《孫子兵法·九地篇》）這一心理狀態，奇正並用，背水列陣，靈活用兵，出奇制勝，速戰速決，從而一舉全殲趙軍，譜寫了中國古代戰爭史上精彩篇章。
成皋之戰：
成皋之戰，始於漢二年（公元前205年）五月，迄於漢四年（公元前203年）八月，前後歷時兩年零三個月左右。它是西楚霸王項羽和漢王劉邦（即後來的漢高祖）圍繞戰略要地成皋（今河南滎陽汜水鎮）而展開的一場決定漢楚興亡的持久爭奪戰。
彭城之戰雖然漢軍士兵遭到殲滅性的打擊，但劉邦嫡系西漢開國功臣一百四十多個列侯一個沒損失，其中包括張良、陸賈還有七八十歲的酈食其等骨幹力量都毫髮無損，為使漢軍擊敗楚軍留下了基礎。為了扭轉不利的戰局，改變楚強漢弱的態勢，他果斷採納謀士張良等人的正確建議，在政治上爭取同項羽有矛盾的英布，重用部下彭越、韓信，團結內部力量；在軍事上制定據關中為根本，以正面堅持為主；敵後襲擾和南北兩翼牽制為輔的對楚作戰方針，並一一予以實施。
漢二年（前205年）五月，劉邦、韓信收拾殘部，退至滎陽（今滎陽東北）。滎陽西面的成皋，古稱虎牢。北臨河水（黃河），南傍嵩山。城東，汜水由嵩山間向北流入河水，歷來是屏障洛陽（今河南洛陽東），進而確保關中安全的軍事重鎮。其時，蕭何調發關中老弱及未成年者從軍，漢軍軍勢復振。
劉邦又以灌嬰為騎兵將領，率新組建的騎兵與楚軍騎兵激戰於滎陽東，阻遏楚軍攻勢。漢軍築甬道至河水，取敖倉（今滎陽東北）積粟食用，決心扼守滎陽、成皋，依託關中，與楚軍長期抗衡。在此之前，英布被漢使者隨何說動，舉兵反楚。項羽急遣項聲、龍且討伐英布，使兵力受到很大牽制。六月，劉邦返回漢都櫟陽（今陝西西安市閻良區東），採取措施安定後方，並令丞相蕭何治理關中，負責補充兵員，供應糧秣。
同年八月，韓信奉命開闢北方戰場。九月破魏，後九月破代，十月滅趙降燕。劉邦亦遣兵一部渡河水，攻克河內（即懷縣，今河南武陟西南）、朝歌（今河南淇縣）、安陽（今河南安陽南）、邯鄲（今屬河北），接應韓信。項羽此時始察漢軍意圖，幾次遣騎兵渡河爭奪趙地，均被韓信擊退。十二月，被龍且擊敗的英布潛行至滎陽，協助劉邦防禦。
漢三年（前204年）四月，楚軍圍困劉邦於滎陽。劉邦於危急之際，始行緩兵計，遣使求和，願割滎陽以東予楚；繼施反間計，使項羽猜忌主要謀士范增，致范增憤然辭去，發病而死。五月，劉邦用將軍紀信計，令周苛等堅守城池，以紀信作替身，出東門詐降，自與陳平等趁亂由西門逃離滎陽，經成皋入關。項羽燒死紀信，指揮楚軍緊圍滎陽，奪占成皋。
劉邦在關中徵得新兵，本欲東進，被轅生諫阻，乃依其言引兵經武關（今陝西商南南）出宛（今河南南陽）、葉（今河南葉縣南），以吸引楚軍，減輕滎陽一線漢軍壓力。項羽率主力南下，漢軍堅壁不戰。其時，彭越軍渡睢水，在下邳（今江蘇邳州南）擊殺楚將薛公。項羽留終公守成皋，自領兵東征彭越。劉邦乘機北上，擊敗終公，收復成皋。與此同時，劉邦又派灌嬰和靳歙深入楚軍後方，斷楚軍糧道，灌嬰、靳歙進展迅速，率騎兵突襲滎陽、陽武到襄邑糧道，另外深入到魯下，在魯下大破項冠楚軍。丁復同時也在葉擊破楚軍。
六月，項羽擊敗彭越，復以凌厲攻勢拔滎陽，烹周苛，進圍成皋。劉邦倉促逃出成皋北門，渡河水北去。楚軍欲乘勢西進，被漢軍阻於鞏縣（今河南鞏義西南）一帶。八月，劉邦率原屬韓信指揮的漢軍臨河水北岸，欲與項羽交鋒，復納鄭忠之言，深溝高壘，堅壁不戰。同時，命韓信在趙地組建新軍擊齊；遣盧綰、劉賈率兵2萬渡白馬津（今滑縣東），深入楚地，協助彭越擾楚後方。
九月，項羽聞彭越等攻下睢陽（今商丘南）、外黃（今河南蘭考東南）等十七城，大驚，復領兵東歸。臨行，留大司馬曹咎守成皋，囑其謹慎勿戰。劉邦欲捨棄成皋以東地區，專力屯守鞏縣、洛陽。酈食其極力諫阻，勸劉邦乘楚軍無暇西顧之機收復滎陽，占據敖倉，攻奪成皋，控制用兵要地，相機破敵，並又自薦遊說田廣，使其附漢。劉邦從其計。十月，劉邦連續數日遣士兵辱罵曹咎，激其出戰。曹咎領兵出城，渡汜水，欲與漢軍交鋒。劉邦趁其半渡，揮軍猛攻，大破楚軍，再次收復成皋。曹咎及司馬欣、董翳皆自殺。劉邦遂率漢軍駐於廣武（今滎陽北），取食於敖倉，並圍楚將鍾離昧於滎陽東。
項羽迅速攻下樑地十餘城，得知成皋再度易手，急率主力西進，解滎陽之圍，然後屯軍廣武，與漢相持。十一月，聞楚齊聯軍在濰水之戰中覆滅，乃使說客至齊，遊說韓信反漢聯楚，三分天下，遭拒絕。漢四年（前203年）八月，項羽得知跟隨韓信在黃河以北作戰的灌嬰率部南下，馳騁於彭城附近，慮及已方少食寡助，士卒飢疲，乃與漢盟約：以鴻溝為界，中分天下，東屬楚，西屬漢。九月，項羽將彭城之戰中擄獲的劉邦妻、父送還，引兵東歸。
成皋之戰是中國戰爭史上後發制人、疲敵制勝策略的題一次成功典範。
韓信襲齊之役：
韓信襲齊之役，漢三年(前204)六月，漢王使韓信發趙兵東擊齊。齊王廣遣華無傷將兵屯歷下(今山東濟南)以拒信。九月，漢王又遣謀士酈食其說降齊王。韓信東至河聞之，欲退兵，蒯通勸其擊齊，遂渡河。齊王已歸漢，歷下軍守備鬆弛，十月，信軍襲破之。信軍復東攻臨淄(今淄博東北)。齊王烹酈食其而東走高密，並遣使求救於楚;相國田橫走博陽，守相田光走城陽，將軍田既軍膠東。韓信東追齊王，項羽使龍且率救兵20萬與齊王會高密，雙方夾濰水而陣。信以濰水灌齊楚軍，大破之，斬龍且。齊楚殘兵潰走，信軍追至城陽(今沂水以西)，擒殺齊王。信遣灌嬰追擒田光，進至博陽。田橫知齊王死，乃自立為齊王，擊灌嬰，為嬰敗於嬴(今萊蕪西北)下。曹參亦擊殺田既於膠東，齊地遂定。
汜水之戰：
漢高祖三年八月，劉邦派劉賈、盧綰率軍深入楚地，與活躍於楚軍後方的彭越軍配合，攻占睢陽(今河南商丘西南)等17座城池，迫使攻占滎陽、成皋，軍至鞏縣(今河南鞏縣西南)的項羽再次回軍擊彭越(參見彭越襲占睢陽等17城之戰)。項羽臨行前囑部將曹咎慎守成皋，遇漢軍挑戰，切勿應戰，只須阻止其東進即可。四年冬十月，劉邦乘項羽東去兵力薄弱之機，反攻成皋。初時，成皋楚軍堅守不戰。劉邦數次遣人到陣前辱罵，終於激怒曹咎，率部出擊。漢軍乘楚軍半渡汜水之時，全力反擊。曹咎兵敗自殺。漢軍再次奪回成皋，乘勝進至廣武(今河南滎陽東北)，並包圍楚將鍾離昧於滎陽以東。項羽急忙由睢陽回救，漢軍據險堅守，雙方在廣武形成對峙。
濰水之戰：
漢三年（公元前204）九月，韓信率軍東擊齊王田廣，以完成對楚軍的翼側迂 回，支援成皋戰場。次月，漢軍破齊軍，進占齊都臨淄（今山東淄博東北）。田廣敗走高密（今山東高密西南），向楚求救。項羽派將軍龍且率軍救援。項羽派龍且、周蘭率二十萬大軍救齊。雙方在濰河岸邊擺下了戰場，拉開了濰水之戰的序幕。
濰河全長五百里，進入峽山後與渠河、浯河三河匯流，形成寬三十里，長四十里的巨大河床，恰好就是現在的峽山湖。龍且、周蘭與齊王田廣會合入駐高密城（今城陰城故址），並組成齊楚聯軍在濰河東岸與韓信對峙。
韓信下令連夜趕做一萬多口袋，裝滿沙土，堵住濰水上游，帶領一半軍隊渡過河去，攻擊龍且，假裝戰敗，往回跑。龍且高興地說：「本來我就知道韓信膽小害怕。」於是就渡過濰水追趕韓信。韓信下令挖開堵塞濰水的沙袋，河水洶湧而來，龍且的軍隊一多半還沒渡過河去，韓信立即回師猛烈反擊，殺死了龍且。龍且在濰水東岸尚未渡河的部隊，見勢四散逃跑，齊王田廣也逃跑了。韓信追趕敗兵直到城陽，把楚軍士兵全部俘虜了。
濰水則被人們稱為興漢之水，漢運之水。後人在此截水成湖，將濰水普惠周邊，湖周遂興旺起來。
固陵之戰：
漢將韓信、曹參、灌嬰等人在濰水全殲了楚國大司馬龍且率領的援齊楚軍，平定齊國，對楚軍實現了戰略包圍,使項羽的處境更趨困難。楚軍糧食缺乏，既不能進，又不能退，白白地消耗了力量，完全陷入了困境。
灌嬰在消滅龍且後，率漢軍南下直接攻打西楚都城彭城,項羽得知灌嬰橫掃彭城周圍楚軍,大驚失色。因自己被牽制在廣武不能動,項羽只得派項聲、薛公和郯公率抽調前方和後方組成的大軍收復淮北。灌嬰得知楚軍主力到了淮北,立即渡過淮河北上，在下邳大破項聲，郯公，並將薛公斬首，拿下下邳。在平陽擊敗楚軍騎兵，楚軍主力被一掃而空,接著拿下彭城，俘獲了楚國的柱國項佗，降服了留、薛、沛、酇、蕭、相等縣。攻打苦縣，譙縣，再次俘獲亞將周蘭。
漢四年八月，項羽得知灌嬰大破楚軍攻下楚國都彭城,後方楚國大片土地已讓漢將灌嬰、韓信、彭越、靳歙、英布等人占領。知道大勢以去,再在廣武就會遭到漢軍從四面包圍，陷入孤立無援以境地。遂拿劉太公威脅劉邦強迫劉邦議和，以鴻溝為界,項羽希望以條約限制劉邦攻楚,能安全返回江東,爾後引兵東逃。而劉邦為救父親以緩兵之計同意議和。於是，雙方進行了歷史上著名的「鴻溝和議」，以戰國時魏國所修建的運河：鴻溝為界，劃分天下。九月，西楚霸王項羽率十萬楚軍繞南路、向固陵方向的迂迴線路向楚地撤軍。
劉邦趁項羽退軍之際率領漢軍發起追殲在陽夏大破項羽，俘虜楚國大將周將軍，漢軍光俘虜就有五千楚軍。項羽撤退到固陵，漢軍在陽夏擊敗項羽趁勝繼續進軍在固陵楚漢再一次爆發大戰。
劉邦到固陵（今河南太康縣南）後，命令劉賈渡淮河，攻下壽春壽春（今安徽壽縣），派人策反楚國大司馬周殷，攻占城父斷截項羽逃回會稽（秦置會稽郡，郡治在吳縣❲今江蘇蘇州❳）的歸路，派人尋找機會招降楚大司馬周殷。周殷叛變楚王，幫助劉賈攻下九江，迎著武王黥布的軍隊在垓下會合，共同攻打項羽，宣曲侯丁義、汾陽侯靳強及投降的楚將靈常率先攻破固陵大破鍾離昧後，不久灌嬰、靳歙率領騎兵軍團從彭城往固陵而來,劉邦親自在固陵東邊頤鄉與灌嬰率領的漢軍鐵騎會合。項羽得知灌嬰、靳歙等率領漢軍東來後為防自己被包圍,項羽南退守至陳縣（今河南淮陽縣）集結剩餘兵力做最後決戰。
陳下之戰：
漢五年十月，漢軍擊敗楚軍取得陽夏（今河南太康），樊噲虜楚周將軍卒四千人。彭越趁項羽向南撤退到夏陽之機，攻克昌邑（今山東省濰坊市）旁二十多個城邑，繳獲穀物十多萬斛，用作漢王的軍糧。
劉邦在固陵止步，在作陳下之戰協調與部署工作，與灌嬰、靳歙緊密配合，協調各路大軍，在陳縣會師合夾擊項羽，並預先派黥布重返九江，奪取楚國南部數縣，派劉賈策反周殷，攻占壽春，截斷項羽逃回江東的歸路。隨後劉邦率領灌嬰、靳歙、樊噲、蠱達、夏侯嬰、周勃、柴武等將領陸續向陳下會合，以及剛投順於漢軍的楚將靈常在陳下與項羽交戰。交戰的結果，楚軍大敗，陳公利幾向漢方投降，項羽率領敗軍逃向東南方。漢軍大勝，劉邦立即部署追擊。
陳下之戰，楚方是項羽親率的主力部隊，有大將鍾離眛，還有屬於楚的陳公（陳縣令）利幾等；漢方是劉邦率領出成皋追擊之軍，有周勃、樊噲、靳歙等將領，加上破彭城後與劉邦會合的灌嬰，還有剛來投降的西楚令尹靈常。劉邦親率漢軍從西北方來，灌嬰從東方來，對駐陳的楚軍形成東西夾擊合圍之勢。交戰的結果，楚軍大敗，陳公利幾向漢方投降，漢軍大勝。 項羽戰敗於陳縣，率殘兵敗將南逃。劉賈已攻占壽春，策反周殷，項羽只得調轉馬頭，轉向東南方逃跑，據守城父，漢軍再敗項羽於城父，項羽逃到垓下。劉邦的大部隊迅速追上，劉賈、周殷與英布會合，韓信、彭越也參戰，諸侯在垓下把項羽包圍。此時的項羽已經是窮途末路。
應該指出，韓信、彭越、英布等都沒有參與陳下之戰。經陳下一戰，縱然「力拔山兮氣蓋世」的年輕勇猛的項羽也無可奈何。 陳下之戰，以劉勝項羽而結束，就楚漢相爭的決勝階段來說，陳下之戰是垓下之戰的先聲，垓下之戰是陳下之戰的發展；沒有漢方在陳下的強勁秋風，是不會有楚方在垓下的遍地落葉的。
此戰與之前成皋之戰、陽夏之戰、固陵之戰和接下來的垓下之戰是中國戰爭史上漢高祖首創後發制人、疲敵制勝的策略。劉邦先在成皋之戰採取先疲後打方針，以主力堅壁蓄銳，待機破敵，遣偏師襲擾敵後，斷其糧道，逐漸削弱敵之力量，積極創造戰機，在項羽疲敵撤兵的路上陽夏之戰、固陵之戰、陳下之戰、垓下之戰適時轉入進攻，在進攻中連續追擊削弱敵人，窮追猛打不給敵方喘息之氣，連續作戰，終獲全勝。
垓下之戰：
公元前203年十月下旬（漢高帝五年，十月為歲首），灌嬰引兵進占彭城，同時攻下楚地許多地區。被劉邦封為淮南王的英布也遣將進入九江地區，誘降了守將、楚大司馬周殷，隨後合軍北上進攻城父（今安徽渦陽東）。劉邦也由固陵東進，形勢對楚極為不利，項羽被迫向東南撤退。
劉邦和諸侯軍共同進攻楚軍，與項羽在垓下決戰。漢軍由韓信統領，共計三十萬，分為五個部分，孔將軍為左翼，費將軍為右翼，劉邦坐鎮後方，周勃、柴武等預備軍在劉邦軍後待命。 楚軍由項羽統領，共計約有十萬。韓信先率前中軍與項羽交鋒，不利，向後退卻。孔將軍、費將軍從左右兩邊縱兵攻上去，楚軍不利，韓信乘勢再次攻上去，大敗楚軍於垓下（安徽省宿州市靈璧縣）。
漢軍夜間高唱楚歌，楚軍自項羽以下莫不以為漢已盡得楚地，乃士氣崩潰。項羽眼見大勢已去，便乘夜率領八百精銳騎兵突圍南逃。天明以後，漢軍得知項羽突圍，於是派遣五千騎兵追擊。項羽渡過淮水後，僅剩百餘騎相隨，行至陰陵（今安徽定遠西北），為田父欺騙，被漢軍追及，項羽突至東城（今安徽定遠東南），手下僅剩二十八騎。
項羽指揮這二十八騎，來回沖陣，再次殺開一條血路，向南疾走，至烏江（今安徽和縣東北長江邊的烏江浦）邊，自覺無顏見江東父老，乃令從騎皆下馬，以短兵器與漢兵搏殺，項羽一人力戰被十餘創，最後自刎而死，年31歲。遺體被呂馬童、王翳、楊喜、楊武、呂勝五人瓜分。
垓下之戰，漢軍適時發起戰略追擊，積極調集援兵，一天不到的時間便全殲十萬楚軍，創造了中國古代大規模追擊戰的成功戰例。垓下之戰，是楚漢相爭中決定性的戰役，它既是楚漢相爭的終結點，又是漢王朝繁榮強盛的起點，更是中國歷史上具有里程碑意義的轉折點，它結束了秦末混戰的局面，統一了中國，奠定了漢王朝四百年基業。