公元663年8月28日，被海風吹得獵獵作響的劉字帥旗下，頂盔摜甲的劉仁軌面無表情的望著海面上熊熊燃燒的倭國戰艦，敵船上的士兵正在鬼哭狼嚎，此時一臉肅穆的他不知道，他率領的唐軍經此一戰打得倭國將來臣服千年
一、遭到暗算，陷入危機
公元660年3月，59歲的劉仁軌接到旨意監督海運，為左武衛大將軍蘇定方救援新羅、征討百濟的十三萬大軍做後勤保障。
可是現在他的運輸船隊出事了，想到那位外號「李貓」的李義府那笑裡藏刀的嘴臉，劉仁軌心裡滿是苦澀。
海邊的風呼嘯著，讓人幾乎站不住腳，冰冷的雨水噼里啪啦的落在海灘上。
明知道李義府派來的親信想陷害他，在天氣不好的情況下，以軍情緊急為由，劉仁軌仍被強行督促著立即派船出海，結果遇上颱風船隻沉沒，人員傷亡無數。
朝廷派來的監察御史袁異式受李義府的指使，到處收集對他不利的證據。袁異式甚至當面問他知不知道得罪了誰？
他怎會不知，他如今的境遇是拜誰所賜。
李義府，這位因力推武則天為皇后而深得高宗的歡心，擢升中書侍郎，當朝的首輔宰相。一位城府很深，典型的「人前一團火，人後下傢伙」的笑面虎。
劉仁軌又想起了當年審理的畢正義一案。
大理寺卿段寶玄上奏，大理寺丞畢正義暗中釋放在押女囚給李義府為妾，引得滿朝譁然。高宗將此事交由他來審理。
事情起因是有人告知李義府，在大理寺中監押的一名洛州女子淳于氏，長得那是皓齒明眸、花容月貌，這引起了李義府的興趣。李義府喜愛美色，全長安皆知。李義府立即找來大理寺丞畢正義證實此事，畢正義為討好巴結，暗中操作，把淳于氏私下送到李義府處，李義府將其納為小妾。
他查明案情的確牽涉到李義府，這時李義府找上門來，讓他對外就說查無此事。可自己一生為官剛正清廉，直言敢諫，作為給事中，高宗身邊的言官豈能容此等不法之事。
見無法說動於他，李義府為掩蓋事實，竟派人強逼畢正義在牢房裡上吊自縊。此時他就知道與李義府不能對他善了。李義府貌似溫良恭儉讓，與人交談時和顏悅色，給人以如沐春風之感。但其內心陰險褊狹，別人對他稍有冒犯或不從，他必定挖空心思加以誣告陷害，置之死地而後快。
劉仁軌還是將案情如實匯報於高宗，高宗聽後不置可否，事後也沒有追究李義府的罪責。甚至侍御史王義方狀告李義府擅殺六品寺丞，理應治罪。也被高宗認為是詆毀大臣、出言不遜，將其貶為萊州司戶。因此，李義府寵冠朝廷。而他劉仁軌隨後就被貶去青州任司戶，後又被調來監督海運，一切都在李義府的設計安排之中，目的要陷他於死地。
在等待朝廷裁決的劉仁軌為自己的前途憂心忡忡，又對李義府的陰狠憤恨不已。
富麗堂皇的議事大殿裡，李義府內心是高興的，終於有了整死劉仁軌的理由。他對高宗道：經過袁異式的調查，現已查明因劉仁軌的判斷錯誤，使整個船隊船翻人亡。不但影響了大軍的行程，還造成當地的漁民百姓死傷無數。按軍律當斬，而且不斬劉仁軌，也無法向百姓謝罪。
中書舍人源自心與劉仁軌交好，也知李義府是在構陷，他替劉仁軌辯解：船隊行駛在海面上，海風驟然暴起，這又不是憑藉人力所能預料的，何錯之有。
高宗覺得源自心言之有理，於是免去死罪，僅將劉仁軌免職，以平民的身份隨軍。
同年八月，蘇定方平定百濟。大唐在百濟設熊津都督府，任命左衛中郎將王文度為熊津都督。
這日，天空中烏雲密布，忽然，一道陽光刺破烏雲灑在屋頂上。
房間裡鬚髮皆白的劉仁軌手捧聖旨淚流滿面，因王文度在渡海時病亡，他接到高宗啟用他任檢校帶方州刺史，代替王文度統軍的旨意，時年六十歲，他又重回大唐的體系，有了重為大唐效力的機會。
二、料敵先機，每戰必捷
公元661年2月，滅掉百濟的唐軍主力在攻打高句麗時，遇上惡劣的暴雪氣候，無奈退軍。 百濟殘餘勢力在看到主力唐軍歸國後，開始蠢蠢欲動。百濟舊將僧道琛、鬼室福信等人立扶餘豐為王，興起百濟復國運動，起兵反抗唐軍，將駐守百濟舊都城泗沘的唐軍劉仁願部圍在了府城。
劉仁軌在新羅軍的幫助下，緊急馳援。率聯軍與百濟軍展開激戰，百濟軍很快在聯軍的打擊下潰不成軍，被殺和溺死的有一萬多人。道琛聞訊大驚，撤除了對熊津都督府城的包圍，退守任存城。
援軍打退了圍城的百濟軍的進攻，與城中的劉仁願會師。但是這畢竟是一支不到萬人的偏師，高宗擔心會被百濟圍殲。高宗給劉仁軌下令，現在我軍主力回國了，你這一支守軍孤立無援，要麼去新羅，要麼還是回國吧！
對於高宗的命令，左驍衛郎將劉仁願覺得應先回國，因為他與他的部屬們已經在外征戰一年，大家都已經思鄉心切，戰意全無了。
而對劉仁願，劉仁軌是心存感激的，因為在他被高宗貶為白衣之時，李義府曾經派人來找劉仁願，讓他暗中做手腳將劉仁軌殺掉。劉仁願對為官剛正的劉仁軌一直佩服不已，所以直接將此事告知了劉仁軌。劉仁軌當時就驚出一身冷汗。
也由此，兩人感情好得宛如親兄弟。
所以他對劉仁願直話直說：咱們大丈夫出征國外，只要是可以使朝廷安寧、國家有利的事，就得專心一意地去做。如今皇上準備消滅高句麗，首先消滅了百濟，留下咱們鎮守，目的就是控制它們的要害，雖然叛賊強橫，但其兵卒勞役並不充足，我們只要做好準備，以逸待勞定能勝利。
說服劉仁願後，他又上書高宗，道:眼下平壤沒有攻克，熊津又放棄的話，那麼百濟勢必死灰復燃，消滅高句麗就不知是哪年哪月了。而我們退進新羅國，像是做客一樣沒有了主動權，萬一發生了不稱心的事，後悔也來不及了。我分析百濟的餘孽扶餘豐對福信心懷猜忌，貌合神離，勢必不會支撐多長時間。我們應像顆釘子扎在百濟，等它發生變故再去消滅他們，目前實在不能輕率行動。
高宗對此很是讚賞，繼而任命右威衛將軍孫仁師為熊津道行軍大總管，發淄、青、萊、海之兵7000人增援劉仁軌。
百濟復興軍在倭國派兵援助下，以較短的時間內控制了百濟南面的領土，並控制了熊津江南段至於白江流域的水路，劉仁軌率守軍只能局限於泗沘、熊津等百濟北方有限的地域之內。
扶餘豐和福信等人以為劉仁軌固守孤城沒有後援，遵詔撤離是一定的選擇，放鬆了戒備，一心只等唐軍撤離後接收熊津城。
劉仁軌敏銳地發現敵人沒有防備，於是突然發兵，攻下了支羅城和尹城、大山等兵塞，每戰必捷。但要根本性扭轉戰局，就要打通與新羅的通道，真峴城，成了劉仁軌的下一目標。
真峴城臨江而建，占據要道。福信深知真峴城的戰略意義，早就安排重兵把守。
這天深夜，月黑風高。
一支由數千人組成的敢死隊，在悄悄集結。敢死隊吃飽喝足之後，人銜枚，馬裹蹄。悄悄地來到了真峴城下。攀著牆邊草木爬上城牆，一直潛到了百濟軍的軍營附近，這群粗心大意的百濟軍竟然還沒有發現。
百濟如此輕敵，此時不偷襲，更待何時。
於是，唐軍一聲令下，衝進了敵營，一邊放火、一邊砍人，左衝右突，猶入無人之境。天亮時就占領了險峻的真峴城，並占據了周圍的險要之地，劉仁軌就此打通了新羅通往泗沘城的糧道。
至此，唐軍在百濟的形勢一片大好。
三、火燒倭艦，一戰封神
公元663年8月，倭國以舉國之力派出4萬多精兵，戰艦1000多艘，援助百濟。海面上艦船鋪天蓋地，浩浩蕩蕩地向百濟駛來。
唐軍中軍帳里，劉仁軌正在召開軍事會議。商討接下來的軍事行動，眾將紛紛表示應該攻打加林城，因為它控制著水陸要道，也是唐軍從泗沘城進入黃海的必經之路。而且拿下加林城後周留城就是瓮中之鱉，想什麼時候攻打就什麼時候攻打。
劉仁軌深思熟慮之後說道：加林城雖然很重要，但是地勢險要、守衛堅固，如果硬攻勢必造成大量傷亡，而且還不一定能夠攻克。相反，周留城有敵酋的大量家屬，實為敵巢。攻克它勢必讓百濟軍心大亂，其他城自然不戰而降。
眾將均覺有理，頻頻點頭。劉仁軌隨後下令兵分兩路，殺向周留城。
一路由劉仁願、孫仁師以及新羅國王文武王率領，從陸路進發。一路由劉仁軌親率170艘戰艦，一萬三千人的部隊，沿著熊津江順流而下，再沿白江逆流而上，進逼周留城。
8月27日，倭軍與唐軍在白江口迎面而遇，白江口之戰正式開啟。
倭軍仗著船多人多，首先發起進攻。雖然艦船沒有唐軍的高大，但是以幾條船同時攻擊一條船的方式，蟻附進攻。唐軍則艦船上拍竿飛舞，亂箭攢射。一時雙方都沒有占得便宜，倭軍見此鳴鑼收兵，船隻緩緩退向加林城。
經過這次的交鋒，劉仁軌也感覺到了倭軍的勇武。看著對面的敵船，心裡想著該用何種方式才能利用自己艦船的優勢。
翌日，倭軍制定了猛攻的戰術，認為唐軍受到攻擊後自然會陣形散亂。倭軍背對加林城，衝擊唐軍船隊的正面戰鬥隊形，結果剛一衝擊唐軍就亂了陣形，開始節節敗退。倭軍大喜，根本沒注意到唐軍以黃龍、海鶻壓陣，以戰艦分走左右兩翼，占據江面兩側，將倭船轄制在中間。
沖在前面的倭船便如入彀中，左右被唐船壓制，無法迴旋。唐軍動用拍竿直接摧毀敵船。倭船太小，受到衝擊只能跳船，許多人溺水而亡。同時，部分勇猛的唐軍將士跳上倭船與其進行貼身戰，倭將大統領之一安曇比羅夫被斬殺。
好不容易突圍的倭軍船隊狼狽逃竄，唐船奮勇追擊。本次戰役決戰之地到達了白江入海口。
就在這時，原本平靜的海面上，突然颳起一陣狂風，並且，風向是朝著倭船方向而去。
劉仁軌頓時有了諸葛亮火燒赤壁的感覺，當即下令唐軍以鬥艦作為實施火攻的主力，以弩、砲遠距離密集發射火箭、火炬、火球、油瓢、油囊，倭軍船隊被完全打垮，共燒毀倭船400餘艘。
被海風吹得獵獵作響的劉字帥旗下，頂盔摜甲的劉仁軌面無表情的望著海面上熊熊燃燒的倭國戰艦，敵船上的士兵正在鬼哭狼嚎，此時一臉肅穆的他不知道，他率領的唐軍經此一戰打得倭國將來臣服千年。
公元668年，戰爭的慘痛教訓，迫使倭國審時度勢的恢復與強盛的大唐帝國的國交。制定了稱之為禁江令的法令群，快速的重整了整個國家體制。
接著在701年時，由于大寶律令的制定，倭國將國號改為日本。
此後日本一直數百年間不斷派使臣（遣唐使等）向唐朝學習，逐漸形成其一整套經濟、文化制度，日本數百年間幾乎就是唐朝的一個「具體而微」的翻版模型。直到1592年，豐臣秀吉侵略朝鮮，近一千年間，日本未敢再對中國開戰。