日前，FAST（500米口徑球面射電望遠鏡）饋源接收機拆裝搬運機器人在貴州平塘完成現場調試和應用示範。該機器人由貴陽經開區企業貴州航天控制技術有限公司依託科技部國家重大專項，自主創新進行研製。
「饋源接收機是FAST的核心精密部件，可以說是『中國天眼』的『瞳孔』，用於匯集接收天體發出的射電信號，其中饋源接收機運維部分直徑超過3米，重量超過2噸。」航天控制機器人工程師肖陶康說。
饋源接收機外形尺寸大、重量重，機械接口多，每次維護饋源接收機都需要拆裝螺栓數百顆，而且安裝空間狹小，運輸道路狹長且彎度大，人工拆裝存在效率低、運輸困難等問題，研製饋源接收機拆裝搬運機器人的任務迫在眉睫。
「饋源接收機拆裝搬運機器人需要應對拆裝任務複雜、承載能力需求大、穩定性要求高、對接精度高等難題，對研製技術要求極高，國內外可借鑑的技術資源又極其有限，再加上項目研製周期短，研發團隊面臨許多嚴峻的挑戰。」肖陶康說。
航天控制迎難而上，在前期方案設計和論證上，邀請國內知名專家和應用方開展方案評審，對多套設計方案進行優化調整，最終篩選出優勝方案。其次，項目組對關鍵技術展開充分的仿真和實驗驗證工作，確保方案論證充分、嚴密。該項目組還1：1設計了模擬拆裝台，用於機器人的前期調試和驗證，提高研發效率。
經過兩年多的攻關，研發團隊攻克了饋源接收機拆裝機器人中大負載高精度柔性對接、複雜環境下螺栓智能識別與拆裝、多機械臂協同控制等技術難題。
今年初，饋源接收機拆裝搬運機器人按期送至貴州平塘開展實際應用，並順利完成了饋源接收機的運維工作。該機器人拆裝饋源過程集定位、識別、拆裝、轉運等功能為一體，實現了高效自動拆裝，極大降低人工勞動強度和設備損害的風險，提高了FAST的運維效率。
「FAST饋源接收機拆裝搬運機器人系統涉及技術面廣、技術難度大，對公司掌握大型智能運維裝備核心關鍵技術具有重要意義，為後續開展其他特種領域運維機器人研製奠定了堅實的技術基礎。」肖陶康說。
作為貴州本土高新技術企業，下一步，航天控制將繼續堅持創新驅動戰略，加強核心技術攻關，發揮傳統航天製造領域優勢，繼續有效推動相關領域科技成果轉化，為貴州國防建設與經濟建設協調發展貢獻更大力量。
來源：貴陽網