明敏 發自 凹非寺

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《西部世界》裡的仿真機器人公司，走進現實了。

喏，這就是他們自研的機械臂，不是傳統意義上的鐵疙瘩，而是「肌肉」「骨骼」區分明顯的那種：

拿電鑽、舉啞鈴、手指靈活轉動都不是問題：

1年多以前，波蘭小哥Łukasz Kozlik憑藉著超仿真機械臂名聲大噪。

當時不少網友評論，這個機械臂讓他們仿佛在看《西部世界》。

於是，波蘭小哥火速成立了一個創業公司，名字就叫Clone，logo還致敬了西部世界。

一年時間裡，他們已經將機械手臂的耐用性提升了100多倍。

還拿到了YC聯合創始人等的投資，共64萬美元（人民幣約445萬）。

就在最近，公司還開啟了眾籌項目，已經有100多人參與，籌集到13萬美元（人民幣80多萬）。

這不，還有「股東」自發在網上給他們做宣傳。

8年時間搞研發

雖然公司成立年頭不長，但是Clone的機械臂其實已經開發了8年多了。

它的開發思路是復刻人類手臂，所以在很多材料上都選擇了真實手臂組成部分的等價物。

這也使得它並不像普通機械臂那樣僵直，而是具備更強的柔韌性和靈活度。

拿著它在空中亂甩，手臂、手指都會隨之擺動，關節轉動也很靈活。

這主要是因為機械臂中只有骨骼部分是堅硬的。

其餘部分都是用柔軟的面料組成，它用來仿真人的肌腱、血管、脂肪和皮膚組織等。

骨骼部分是用碳纖維製成，它的強度高、成本低。

在實用性上，Clone機械臂舉起十幾公斤的重物，最多能挑戰30公斤。

手部的負載可以達到自身重量的七倍。

同時也兼備靈活性，手指可以自由轉動，盤個球很輕鬆。

這主要是因為機械臂肌肉部分採用了液壓驅動，而不是氣動。

在液壓系統內流動的是普普通通的水，高峰時功耗為200W。

此外，機械臂還帶有一種可攜式電源和閥門，能夠讓手臂可控制地完全收縮。

在手臂驅動上，團隊表示他們可以在幾分鐘內完成訓練。

通過預先訓練一個人類手部動作表示，機械臂可以快速學習並將其擴展到更複雜的任務里。還能從人類演示視頻中直接學習新技能。

Clone機械臂最早引起大眾關注，是2021年10月份。

緊接著11月，機械臂的開發者波蘭小哥Łukasz Koźlik就趁熱打鐵，聯合印度小哥Dhanush Radhakrishnan成立了公司Clone。

加上之前已經有了8年多的開發經驗，公司發展比較順風順水。

第一年就拉到了60萬美元（人民幣約416萬）的投資，並將機械臂的耐用性提升了100倍。

公司團隊目前由12位科學家和工程師組成，他們分別來自材料學、電子學、力學、軟體設計、物理學、機器學習等領域。

開公司的原因，主要是團隊認為目前勞動力短缺的現象十分普遍，機器人市場很有前景。

就他們自己已經收到了16個機械手、116個機械軀幹的訂單。

而為了能讓克隆產品真正能推廣開來，他們從降本的方式入手。使用的材料主要是聚合物，易於成型且成本低廉，不僅造價低還能快速生產。

這使得他們可以將產品的售價控制在2萬美元。

（這其實也是無心插柳了，波蘭小哥說最初開發都是自己墊錢，只能找儘可能便宜的材料，沒想到卻意外打造出了產品的一大特點）

按照公司的規劃，他們如今已經實現了機械手臂2.0的開發，今年開始將開發具備勞動能力的克隆產品，2025年之前做出完成的雙足機器人。

他們表示，機器人軀幹和頭部是相對好開發的，主要難點在於腿。目前他們正在嘗試讓機械手可以被智能操縱。

這應該也是一個關鍵所在，有網友就說：

配上AI後我們再談別的。

至於有啥具體的機器人應用場景可以讓我們想像一下嗎？

Clone團隊舉例，比如「克隆保姆」、「克隆廚子」？都是他們的目標。

參考連結：
[1]https://republic.com/clone
[2]https://3seaseurope.com/clone-incorporated-startup-poland/
[3]https://twitter.com/balajis/status/1630285045947858944

— 完 —

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