唐破百濟，由於劉仁軌之善於此項（占領地政治措施）戰後之政治措施，遂能滅百濟。……由此可以發現唐東征之將領中，獨具文武兼備之才具者，厥惟劉仁軌一人而已。——《中國歷代戰爭史》
公元6世紀-7世紀在東北亞崛起了一個強大的地方性政權，名曰高句麗，其實力強勁，擁有人口數百萬，軍隊規模數十萬之眾。高句麗的高光時刻是連續挫敗了隋煬帝組織的三次征討軍事行動（是為三征高句麗），並一度控制了遼東，之後又在朝鮮半島擴張，占據了大半個朝鮮半島，可謂風光無限。
貞觀十八年（644年），大唐帝國最傑出的領導人李世民親率4萬精銳的唐軍征討高句麗，起初唐軍勢如破竹，接連收復遼東大量故土，但最終在安市城下受阻，再加上天氣和後勤因素，導致李世民的征討行動功虧一簣，征討高句麗的戰事，也成為李世民一生中少有的沒取勝的戰事。貞觀二十三年（649年）雄才大略的李世民帶著無限遺憾離開人世。同年，太子李治即位，是為唐高宗。李治接手的是一個無比強盛的帝國，他發誓要將高句麗從地圖上抹去，以告慰父親的在天之靈。
顯慶五年（660年），李治發起對高句麗的滅國戰爭，這一次，李治另闢蹊徑，以唐軍悍將蘇定方率軍從山東半島渡海東征，進攻高句麗的附屬國百濟，試圖以百濟為戰略支點，對高句麗形成南北夾擊之勢。唐軍迅速攻占了百濟，並在其地設置熊津都督府，之後蘇定方率唐軍主力回撤，只留下左衛中郎將、熊津都督王文度以及數千名唐軍留守。不久後王文度病逝，李治遂任命唐軍在百濟的軍需官劉仁軌為帶方州刺史，署理熊津都督府，節制此地的唐軍。
顯慶六年（661年），百濟舊將僧道琛、鬼室福信等人趁唐軍主力回撤之際，擁立原百濟王子扶餘豐為王，百濟舊地得而復失，只有劉仁軌在府城苦苦支撐。當時軍中諸將都建議到大唐的盟友新羅避難，劉仁軌則認為百濟的戰略位置重要決不能丟失，並以《春秋》大義鼓勵唐軍堅持戰鬥。2年後，右威衛將軍孫仁師率唐軍抵達百濟，與劉仁軌兵合一處將打一方，唐軍士氣也為之大振。
聽聞唐軍主力抵達，僧道琛、鬼室福信等連忙商議應對之策，他們知道自己不是唐軍的對手，必須請外援，能找的外援只有2個，高句麗和倭國（日本）。而高句麗又被北線的唐軍進攻，無法抽出兵力馳援南線的百濟。如此一來就只剩下倭國這個選項。恰好當時的倭國正欲染指東北亞，作為東北亞橋頭堡的朝鮮半島是他們做夢都想奪取的地方，如今百濟主動邀請，倭國的「小日子」們沒有不介入的道理。
於是「小日子」集中4萬餘人、戰船1000餘艘（可見他們的船不大）浩浩蕩蕩殺奔百濟而來，日軍試圖從白江口（今韓國錦江入海口）登陸百濟，繼而抄襲駐紮在百濟的唐軍後路。當時駐紮在百濟的唐軍主力正在與百濟復國軍作戰，後防空虛，日軍的突然來襲打亂了唐軍的部署。為保護唐軍側翼安全，劉仁軌只得率領1.3萬人另戰船170艘赴白江口阻擊日軍。
公元663年8月27日，劉仁軌率領的唐軍水師順利抵達白江口戰場，唐倭兵力對比1：3，日軍看上去勝券在握。當天，日軍趁著兵力優勢主動向唐軍進攻，劉仁軌則指揮唐軍利用唐軍戰船高大的優勢對日軍艦隊橫衝直撞，同時配合唐軍的硬弩大量射殺日軍，日軍的戰船被大量撞翻，日軍不是被唐軍硬弩射殺就是落水溺斃。而日軍的弓箭射程短無法威脅唐軍，之後，劉仁軌又趁風向變化之際，對日軍艦隊大量發射火箭，借著風勢，400多艘日軍戰艦被焚毀，加上被唐軍撞沉的，等逃回日本後只剩下二三百艘。戰鬥只持續了一天，日軍艦隊幾乎全軍覆沒，2萬餘人戰死，而唐軍的損失微乎其微，此役是為白江村之戰。
白江村之戰是大唐與倭國，也是中國與日本的第一次交手，劉仁軌用一場酣暢淋漓的大勝仗打的日本對中國仰望1000多年，誠可謂中國抗日第一人。