英國以步兵坦克理論為基礎，設計了A20步兵坦克，它是A22邱吉爾步兵坦克的前身。該車的總參謀部規範設想未來地面戰爭仍是延續一戰的塹壕戰，需要跨越壕溝和各種反坦克障礙，對付敵方固定防禦設施。在這種作戰想定下，速度和火力未被重視。
因為法國戰役帶來的震撼，伍爾維奇兵工廠的坦克設計主管亨利·梅里特將A20重新設計成邱吉爾，設計交於沃克斯豪爾汽車公司，用於取代瑪蒂爾達II和瓦倫丁步兵坦克。戰況緊急，戰爭辦公室要求該坦克一年內投產。1940年6月該坦克設計完成，12月首輛原型車製造完成，41年6月開始生產。
邱吉爾早期型車體的裝甲板是螺栓連接的，後期型改為焊接。由於開發倉促，初速型出現了許多機械故障，火力和機動性也不令人滿意。另外，它動力不足，採用一台貝德福德12缸水冷4衝程水平對置汽油機，在2200轉/分時輸出350匹的最大馬力（hp），功重比9.1馬力/噸。由於這些問題，在克倫威爾巡洋坦克服役後，它幾乎處於停產狀態。
雖然該車設計理念落伍，趕工導致問題多多，但它仍是英國變型車數量最多的坦克底盤之一。1941年至1945年共生產邱吉爾底盤7568輛，其中坦克5968輛。剩下的12種是戰鬥變型車，11種是特殊變型車。
在1942年8月的迪耶普登陸戰中，邱吉爾首次參戰，用於支援加拿大的邱吉爾中有60輛出現機械故障，無法通過防波堤的反坦克障礙。此次作戰損失的邱吉爾達70%，建立灘頭陣地的作戰失敗。但在第二次阿拉曼戰役中，邱吉爾證明了自己的存在價值，得以繼續服役。
性能數據：
重量：38.5噸
武器：1門2磅炮，1門3英寸榴彈炮（車體），2挺7.92毫米Besa機槍
裝甲：
車體：前部102毫米，側面89毫米，後部51毫米，底部16毫米，頂部15.9毫米；
炮塔：前部89毫米，側後76毫米，車頂18毫米
QF 3英寸榴彈炮
該炮是由著名的QF 6磅反坦克炮擴膛而來的，用於對付步兵，穿透力沒有6磅炮強，也沒有APCR和APDS彈藥。彈藥有M48 HE、M61曳光APC和M72曳光全實心穿甲彈等。
性能數據：
倍徑：40倍
重量：314千克
炮管長度：2.74米
彈藥：75x350mm
彈重：6.8千克
炮口初速：620米/秒
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