太極拳——全佑老架龍身蛇形套路的練法基於用法而形成，瞿榮良將三十幾年研習過程中總結的實戰用法貫穿於整套拳路中，此套拳法的功能與技擊有機結合，使每一招式的練法、用法都趨於更加合理，使其內外相合、三尖相照，對身體的各個關節也起到了保護作用。
根據不同年齡階段、不同層次的需求分為基本架、柔軟架及勁架三種練習方法。基本架拳架威嚴、端正、稜角分明；柔軟架具備龍身蛇形的柔美、大方、圓活、輕靈；勁架除具有龍身蛇形之柔美，還兼有心意拳之力量和速度。
此套拳法還將形意拳、心意拳中的力量和速度融入其中，使其有別於其他現有的太極拳種類及競賽套路。突出特點為：極柔軟、極堅剛，柔至極為剛，剛至極化柔。既有良好的強身健體功能，同時又具有極強的藝術觀賞性及超強的技擊性。其核心在於 「動急則急應、動緩則緩隨；急來急應、慢起慢隨」，真正能夠做到以己之柔克敵之剛，將敵之來力化於無形。
此套拳法經過不斷的推廣，得到了蔡龍雲教授、王培錕教授、曾美英教授、虞定海教授、張雲龍教授等體育界、武術界知名人士的認同和高度讚揚。截至目前，全國共有173個全佑老架龍身蛇形太極拳輔導站，其中上海有48個，全國各地共有5萬多人練習，並持續增加。
2015年6月《太極拳》被列入上海市非物質文化遺產名錄。