韓世忠，南宋名將、詞人、民族英雄。生於1090年1月26日，卒於1151年9月15日，字良臣，自號清涼居士，延安府綏德軍（今陝西省榆林市綏德縣）人。與岳飛、張俊、劉光世合稱「中興四將」。
韓世忠小的時候家裡非常貧窮，沒什麼家業。但是，他非常愛喝酒，也很講義氣。當時，有人說他將來能位列三公。他認為那人是在侮辱他，於是他就把那人狠揍了一頓。
宋史說他身材偉岸，目光如電。早年勇猛過人，能騎沒有馴熟的馬駒。
十八歲時，以膽大勇敢參加鄉州招募。被選中，從此有了正式的軍人身份。他力氣很大，能挽強弓騎馬射箭，勇冠三軍。
韓世忠在北宋末年，就曾立下多次戰功，逐漸嶄露頭角。
崇寧四年(1105)，西夏騷擾邊境，延安郡調兵進行抵禦，韓世忠即在所調派的軍中。在這一戰中，韓世忠獨率敢死隊，與西夏人殊死戰鬥。戰後經略司上報韓世忠的戰功。童貫主管邊事，他懷疑經略司的上報有所誇大，便只給韓世忠加升一級，連個官名都沒有。眾軍士得知後，替他都感到憤憤不平。
不久後，韓世忠隨從劉延慶，前去築天降山砦，展現出了強大的戰鬥力。兩次登上敵人的城牆，斬殺數名敵人，由此開始補為進義副尉。隨後，又因戰功轉升為進勇副尉。
宣和二年(1120)，方臘造反，江、浙震動，朝廷從四方調兵，韓世忠作為偏將隨從王淵前去討伐。在這一戰中，韓世忠殺的方臘大敗而逃。韓世忠窮追至睦州青溪峒，生擒方臘。但是被辛興宗領兵堵住峒口，搶去俘虜據為己功，因此韓世忠未能受賞。一直等到別帥楊惟忠回朝後，將真相告訴了皇上，韓世忠才被升為承節郎。
宣和三年(1121)，山東、河北盜賊蜂起，韓世忠隨從王淵、梁方平進行討捕，將盜賊或擒或斬，基本平定。因前後功勞，韓世忠被升為武節郎。
欽宗即位，韓世忠隨梁方平屯駐濬州。金人入侵，梁方平防備不嚴，迫於金人兵勢而逃潰。韓世忠陷於敵人重圍之中，他揮刀力戰，突圍而出，焚燒橋樑而回，因功被遷武節大夫。
金兵南下，當時的勝捷軍張師正戰敗，宣撫副使李彌大將他斬首，大校李復鼓動士兵叛亂，淄州和青州的響應者合起來有幾萬人，山東又不得安寧。韓世忠又奉命平叛，最後斬殺李復平息了叛亂。因功遷升為左武大夫、果州團練使。
朝廷詔令韓世忠入朝，授任他為單州團練使，屯守滹沱河。不久金兵來犯，真定失守。韓世忠前去支援王淵，遭遇了金兵的猛烈進攻。最後，韓世忠在糧盡援絕的情況下，與敵人金兵廝殺一夜。到天明時，除了被殺的，敵人都逃跑了。韓世忠因功被調遷為嘉州防禦使。
真正讓韓世忠人生走向巔峰的，還是在南渡以後。
當時還是康王的趙構前往濟州，韓世忠率所部跟隨，並勸康王即位。不久後，金人趕到城外，開始瘋狂攻城，城內人心恐慌。韓世忠占據西王台力戰，金人稍稍後撤。第二天，金人一個大將率幾萬人趕到，而這時韓世忠手下只有千餘人。他單騎殺入敵營，殺死金兵大將，金人於是潰散。康王即皇帝位，任韓世忠為光州觀察使、帶御器械。
時康王如濟州，世忠領所部勸進。金人縱兵逼城，人心忷懼，世忠據西王台力戰，金人少卻。翌日，酋帥率眾數萬至，時世忠麾下僅千人，單騎突入，斬其酋長，遂大潰。康王即皇帝位，授光州觀察使、帶御器械。初建御營，為左軍統制。
建炎二年(1128)，韓世忠升任定國軍承宣使。高宗前往揚州，韓世忠率所部隨從，被授命在京西等路捉殺內外盜賊。
金人南下，朝廷召韓世忠回朝，授鄜延路副總管，加平寇左將軍，屯守淮陽，聯合山東兵馬抵禦敵人。
平定苗劉之亂
建炎三年，苗傅、劉正彥謀反。時任禮部尚書張浚，找到了前軍統制張俊，一起商議討伐叛亂。張俊立刻給韓世忠寫了封信。韓世忠收到張俊的書信，極度悲憤，他舉酒祭神說「：誓與此賊不共戴天！」士卒都十分振奮。沒過多久，韓世忠也率軍趕來。得知韓世忠到來，眾人相互慶慰，張俊高興得不能自控。韓世忠見張浚，說：「今日的大事，韓世忠我願意與張俊擔任，公不要擔憂。」
此時他的妻子梁氏和兒子韓亮，還在苗傅、劉正彥手中。苗、劉二人知道韓世忠來了十分害怕。於是就採納朱勝非的建議，讓梁氏和韓亮去安撫韓世忠的軍隊，向韓世忠示好。
還以明受皇帝的名義，給韓世忠下了一個詔書。沒過多久，明受的詔書就到了，韓世忠說「：我只知道有建炎，不知道有明受。」於是，斬殺其使者，取出其詔書焚燒掉，並更為加緊進兵。加上妻兒都回來了，韓世忠更加沒有了後顧之憂。不久，劉光世率軍趕來了，於是苗、劉的末日到了。
苗傅、劉正彥，自然是打不過這幾路大軍的。於是率領精兵二千，打開涌金門逃跑了。
韓世忠騎馬奔入朝廷，宋高宗步行到宮門，握著韓世忠的手慟哭說：「中軍吳湛支持逆賊最積極。他尚留在朕的身邊，能夠先將他殺了嗎？」
韓世忠二話不說就去見吳湛，假裝熱情的握著吳湛的手和他講話，並就此機會將吳湛的中指折斷，然後公開斬首示眾。韓世忠又抓住賊臣的謀士王世修，交給官府處罪。宋高宗下詔授韓世忠為武勝軍節度使、御營左軍都統制。
平定苗、劉之亂後，宋高宗親手書寫「忠勇」二字，鑲在旗上，賜給韓世忠。韓世忠被授任為檢校少保、武勝昭慶軍節度使。
建炎三年平苗劉之亂後，帝手書"忠勇"二字，揭旗以賜。授檢校少保、武勝昭慶軍節度使。
黃天盪之戰
金兀朮入侵，宋高宗以韓世忠為浙西制置使，守鎮江。不久金兀朮分路渡過長江，各地屯守之軍都失敗，韓世忠也從鎮江退保江陰。
到了上元節，金兀朮退走的時候，被韓世忠派人偵察得到了消息。於是韓世忠提前帶人趕到鎮江，將大軍屯駐在焦山寺。成功攔截了住了金兀朮的大軍。但是，韓世忠兵力少。吃不下金兀朮的大軍。好在金兀朮的人馬，水性不好。兩軍只能沿江兩岸，邊戰邊走。最終，韓世忠把金兀朮的軍隊，堵在了黃天盪。
兩軍打打停停相持四十八天，本以為能困死金兀朮的軍隊了。沒想到，被叛徒為了利益獻計獻策，把金兀朮帶出了包圍圈。而且金兀朮聯合支援他的軍隊，對韓世忠大軍來了一個反殺，讓韓世忠損失慘重！
當然金兀朮損失也很慘重，要不是有援軍接應，估計他就得交代在長江邊上了。這一戰，打出了南宋軍民的信心，也打的金軍以後，不敢在水上與宋軍作戰。
宋高宗前後共六次賜手札給韓世忠，褒獎很重。韓世忠被拜為檢校少師，武成感德軍節度使、神武左軍都統制
黃天盪之戰結束後，帝凡六賜札，褒獎甚寵。拜檢校少保、武成感德軍節度使，神武左軍都統制。
平定叛亂
建安范汝為造反，辛企宗等前去討捕沒有成功，賊勢越來越盛。朝廷以韓世忠為福建、江西、荊湖宣撫副使，討伐叛軍。最終韓世忠攻破城池，范汝為自焚而死，韓世忠斬殺范汝為的弟弟范岳、范吉以為警戒，擒獲范汝為的謀士謝向、施逵及裨將陸必強等五百餘人。捷報傳來，宋高宗說：「即使是古時的名將也不如韓世忠。」賜給韓世忠黃金器皿。
接著韓世忠移兵長沙。當時有個叫劉忠的土匪擁有幾萬人，占據白面山，營柵相望。最終劉忠被斬首，湖南於是平定。韓世忠被授為太尉，皇上賜給他玉帶、笏，還敕令樞密院將韓世忠的功勞頒示朝廷內外的各位將領。韓世忠率軍返回建康，成立背嵬軍，個個都是勇猛絕倫。九月，韓世忠任江南東、西路宣撫使，宣撫司設於建康。
建安范汝為反，辛企宗等討捕未克，賊勢愈熾。以世忠為福建、江西、荊湖宣撫副使。韓世忠率軍徑抵鳳凰山，頫瞰城邑，設雲梯火樓，連日夜並攻，賊震怖叵測。五日城破，汝為竄身自焚，斬其弟岳、吉以徇，禽其謀主謝向、施逵及裨將陸必強等五百餘人。捷聞，帝曰："雖古名將何以加。"賜黃金器皿。時劉忠有眾數萬，據白面山，營柵相望。韓世忠率軍破之，斬忠首，湖南遂平。授太尉，賜帶、笏，仍敕樞密以功頒示內外諸將。師還建康，置背嵬軍，皆勇鷙絕倫者。九月，為江南東、西路宣撫使，置司建康。
紹興三年三月，韓世忠升為開府儀同三司，充任淮南東、西路宣撫使，在泗州置司。
大儀鎮之戰
紹興四年，韓世忠任建康、鎮江、淮東宣撫使，駐守鎮江。這年，金人與劉豫合兵，分路南侵。皇上親筆致書韓世忠，命他整飭防備，圖謀進取，言辭懇切。韓世忠接受詔書，感動地說：「主上憂慮如此，臣子怎敢偷生！」
於是領兵從鎮江渡江，讓統制解元守高郵，守候金步兵；自己親自指揮騎兵駐大儀，抵擋敵人騎兵，韓世忠令士兵砍樹木築欄柵，自己斷絕自己的退路。在大儀鎮布下五個大陣，在二十多處設埋伏，相約聽到鼓聲即發動攻擊。
這一戰，戰前朝廷上下都不看好。因為敵人來的太多了。於是，就派出魏良臣出使金國。魏良臣經過韓世忠大軍駐地的時候，看到韓世忠大軍正在拔營。就問他這是上哪去，韓世忠就欺騙魏良臣，說是奉詔退守長江。
後來魏良臣果然把這個消息，告訴金人了。金人得到了假消息，也沒出意外中了韓世忠的埋伏。這一戰金、齊聯軍損失慘重，還被俘虜了很多人。
戰前，弄得南宋上下人心惶惶的金、齊聯軍，就這樣灰頭土臉的敗走了。捷報傳來，南宋上下是群臣慶賀。宋高宗更是高興地說：「韓世忠忠勇，朕知道他必定能夠成功。」沈與求說：「自建炎以來，將士未曾與金人迎戰一次，現在韓世忠連連獲勝，挫傷了敵人的銳氣，其功不小。」宋高宗說：「應該依次給予獎賞。」於是，將韓世忠部將董日文、陳桷、解元、呼延通等都分別受到不同程度的提拔。人民談起這件事，都認為這是中興武功第一。
三年三月，進開府儀同三司，充淮南東、西路宣撫使，置司泗州。
四年，以建康、鎮江、淮東宣撫使駐鎮江。是歲，金人與劉豫合兵，分道入侵。帝手札命世忠飭守備，圖進取，辭旨懇切。世忠受詔，感泣曰："主憂如此，臣子何以生為！"於是引軍次大儀，勒五陣，設伏二十餘所，約聞鼓即起擊。大儀鎮之戰捷聞，群臣入賀，帝曰："世忠忠勇，朕知其必能成功。"沈與求曰："自建炎以來，將士未嘗與金人迎敵一戰，今世忠連捷以挫其鋒，厥功不細。"帝曰："第憂賞之。"於是部將董旼、陳桷、解元、呼延通等皆峻擢有差。論者以此舉為中興武功第一。
此後，因戰功卓著，韓世忠的官爵是扶搖而上。
紹興五年，韓世忠進為少保。紹興六年，韓世忠被授為武寧安化軍節度使、京東淮東路宣撫處置使，在楚州置司。
紹興六年三月，韓世忠被任命為京東、淮東宣撫處置使兼節制鎮江府，仍然在楚州置司。四月，韓世忠被賜給「揚武翊運功臣」稱號，加授橫海、武寧、安化三鎮節度使。
五年，進少保。六年，授武寧安化軍節度使、京東淮東路宣撫處置使，置司楚州。韓世忠早在紹興六年四月，被賜號"揚武翊運功臣"，加橫海、武寧、安化三鎮節度使。
紹興九年，韓世忠被授為少師。
紹興十年，世忠進為太保，封為英國公，兼河南、河北諸路招討使。
九年，授少師。十年八月世忠進太保，封英國公，兼河南、北諸路招討使。
紹興十一年，秦檜收三大將兵權，四月，拜韓世忠為樞密使，韓世忠將他軍中所積存的錢百萬緡，米九十萬石，酒庫十五座收歸國有。十月，韓世忠被罷為醴泉觀使，奉朝請，進封福國公，仍為節度使。韓世忠自此閉門謝客，絕口不談兵事，時常騎著驢、提著酒，和一、二個女童做伴，縱游於西湖以自樂，平時將官很少能見到他的面。
紹興十一年，秦檜收三大將權，四月，拜樞密使，遂以所積軍儲錢百萬貫，米九十萬石，酒庫十五歸於國。十月，罷為醴泉觀使、奉朝請，進封福國公，節鉞如故。自此杜門謝客，絕口不言兵，時跨驢攜酒，從一二奚童，縱游西湖以自樂，平時將佐罕得見其面。進封福國公，
紹興十二年，改為潭國公。紹興十三年八月，韓世忠被封為咸安郡王。紹興十七年，改為鎮南、武安、寧國節度使。紹興二十一年八月，韓世忠死，進拜為太師，追封為通義郡王。孝宗即位，追封為蘄王，諡忠武，配享高宗廟庭中祭祀。
十二年，改潭國公。十三年，封咸安郡王。十七年，改鎮南、武安、寧國節度使。二十一年八月薨，進拜太師，追封通義郡王。孝宗朝，追封蘄王，諡忠武，配饗高宗廟庭。
韓世忠開始生病的時候，宋高宗詔令御醫檢查治療，將領和官吏入臥室探視病情。
在他身上，刀痕箭傷如蛛網密布，十個手指頭也只剩下了四個。眾人看到這種情況後悲傷落淚。韓世忠說「：我出身平民，經過百戰，得到王公之位，仰賴上天保佑，能夠保全屍首於家中，諸君還為我的死悲哀嗎？」
韓世忠死後，宋高宗賜給他朝服、貂蟬冠、水銀、龍腦裝殮。