對歷史了解一些的人都知道，鴉片戰爭中有一位殺身成仁的廣東水師提督關天培，他是負責廣東沿海防務的軍事長官。而該省還有一位陸路提督，管理一省陸上綠營軍務，設立於清初順治八年（1651年），與水師提督品級相同，也是從一品。
大清在1649年消滅了殘存於廣東的南明抗清勢力，正式對該省行使管轄權。因為廣東遠離清朝統治中心，朝廷唯恐此地出現地方割據勢力，於是不久後設立了廣東提督一職，為肅清叛亂、安定地方提供了有利的軍事支持。同時一定程度上分擔了地方兩廣總督和廣東巡撫既要理政，還要管軍的壓力。
還有一個重要原因，清廷利用督撫雖然節制提督，但是軍權卻又在提督手中的方式，分別對幾個封疆大吏進行牽制，以免某一方妄自尊大，設立提督成為清廷戍守地方的統治工具。
廣東省處於祖國南疆，地形險要，位置十分關鍵。又因為該省瀕臨南海，水脈交錯，海匪橫行，而廣東提督軍務繁忙，分身無暇。於是在康熙三年（1664年）六月，清廷分設綠營廣東水師提督一員，駐地順德。
沒過多久，因為沿海地區平定，廣東水師提督於康熙七年（1668年）裁撤。乾隆二十二年（1757年），廣東成為大清對外貿易唯一口岸，至嘉慶年間，廣東沿海走私活動和海盜猖獗，於是在嘉慶十四年（1809年），重新設置綠營水師提督一職，駐地虎門。
同時廣東提督也改稱為陸路提督，駐地還是在惠州。其實剛設置廣東提督一職時，駐地在廣州，到順治十八年（1661年），清廷命其遷往廣州府東南方的惠州。之所以徙惠州府，是因為這裡地貌多樣，丘陵地帶眾多，加上又臨海倚江，位置非常重要，明代抗倭時期惠州沿海地帶就建立了諸多軍事防禦設施。三藩叛亂爆發，海賊趁機騷擾，清軍平南大將軍以及提督等官員，都退至惠州，可見此地自古就為重要軍事屏障。
廣東省是清政府的稅賦重地，而西方殖民者至清朝中期侵擾逐步增多，因此即便是在太平年景，廣東駐軍也多於其他各省。比如山西、河南等省，駐防八旗兵每個省只有1000至2000餘人，綠營兵不過10000多人，而廣東省廣州將軍管轄的駐防八旗兵就有4000多人。
駐粵綠營兵更是多達68260人，包括廣東巡撫標營2000人，廣東水師提督標營6000人，其他部隊就由廣東陸路提督統帶，歸屬其節制的將領有7鎮總兵，以及副將13人，參將12人，另外還有提督親自率領的提督標營5000人。
廣東陸路提督下轄的其他部隊中，大部分駐高州、韶州、南雄、惠州等幾個戰略要地，還有各個州城府縣也駐有200至500人不等的綠營兵。