唐朝是古代武德最興旺朝代，萬國來朝，國力強盛，289年就打了130場大仗，是名副其實的超級大國，只有他吊打別人的份，別人很少敢惹他。
唐朝建國統一天下之後，先後滅掉了吐谷渾（627年）、東突厥（630年）、高昌（640年）、薛延陀（646 年）、中天竺（648年）、龜茲（648年）、西突厥（657年）、獠人 （658年）、契丹（660年）、百濟（660年）、鐵勒（660年）、倭 國（663年）、高句麗（668年）、西南蠻（729年）、突騎施（744年）、後突厥（745年）、小勃律（747 年）、石國（751年）、大勃律（753年）、回鶻（842年）等政權。
然後外戰打的差不多了，唐朝就自爆了。在唐朝開元盛世輝煌無以復加的最頂點，安史之亂爆發了。
為什麼安史之亂八年無法平定？
因為安史之亂不是簡簡單單安祿山史思明兩個野心家造反，而是大唐最精銳的河朔三鎮，東北軍區幾十萬猛將雄兵的共同叛亂。
所以我們把安史之亂的軍隊稱之為叛軍。
兩方都是唐軍精銳，誰怕誰呀。
猛將對猛將，雄兵對雄兵。
安史叛軍的戰鬥力有多強，可以先給大家科普一下大唐盛世最後一戰，香積寺之戰的慘烈程度。
唐肅宗至德二年（757）的香積寺之戰，是安史之亂中唐軍收復長安的決定性戰役，也是安史之亂的轉折點。香積寺之戰是唐軍在吸取清渠之敗的教訓，獲取回紇騎兵的援助，並選取香積寺作為收復長安新突破點後所採取的軍事行動。香積寺之戰極為慘烈，經歷了初戰失利、李嗣業穩住陣腳、回紇奇襲叛軍兩軍夾擊、叛軍大敗四個階段。
唐肅宗以長子廣平王李俶為天下兵馬元帥，郭子儀為副元帥，率領唐軍及回紇、西域、安西之眾十五萬，號稱二十萬兵馬，由鳳翔出發，向東進攻。為了迴避叛軍的騎兵優勢，將戰場特意選擇在地形複雜的南部山麓，以灃水和大川掩護兩翼。同時，全軍按照舊的建製做了梯次配置，形成前後三條陣線，以便在前軍失利後有足夠的預備隊使用。甚至在每個集團的陣線背後，還部署了自己的第二線支援力量。
兵至長安城南香積寺附近，與安史將領安守忠、李歸仁率領的十萬叛軍相遇。郭子儀當即布置軍陣：以將軍李嗣業為前軍，郭子儀和元帥廣平王為中軍，將軍王思禮為後軍，先後出擊。前軍將領李嗣業身先士卒，衝鋒陷陣，左突右沖接連擒殺了叛軍的十多個將領，回紇的四千騎兵又繞到叛軍後面，前後夾攻。經過兩個時辰的激烈交戰，叛軍大敗。安守忠等叛軍將領急忙率殘部逃回長安。第二天黎明，郭子儀和廣平王李俶率唐軍進入京城，把安史叛軍趕至潼關以東。
戰後，唐軍清點戰果。除了俘虜的20000人外，還斬首60000餘人。安史集團在關中的防務也一戰崩潰，長安被李唐王朝的中央軍順利奪回。因此，香積寺之戰足以稱得上是安史之亂的轉折性戰役。
史書記載「自午及酋，斬首敵酋六萬，填溝壑死者甚眾」。8小時廝殺，叛軍陣亡9萬人，唐軍死傷7萬，平均每小時2萬人戰死。
雙方從上午開始打，中午時唐軍完成包抄。然後打了一下午，陣斬6萬，是中國古代歷史上陣斬記錄的巔峰。晚上唐軍打進長安，俘虜2萬。
叛軍被包圍後，死了60%的人才崩潰，一般而言所謂古代軍隊10%，近代軍隊30%。現代軍隊60%本身就是一個平均數，東漢野戰軍記錄看各種陣亡4成軍隊才撤退，唐軍更是沒有打過後世宋明那種大崩潰退千里的戰鬥 ，唐軍幾次所謂大敗仗死一堆人，但唐軍是進攻方，掌握主動權的情況下死一堆人，然後剩下撤回來，這抗傷亡率已經是現代軍隊的水平了。
唐軍戰鬥，甲騎具裝是在側翼騎兵陣線的，陌刀兵是在步兵陣線里的，官軍都是等到叛軍預備隊打完了再組織騎兵迂迴包抄的，這是中國古代規模最大的會戰。
相積寺之戰規模或不及「長平之戰」，但每小時2萬人死亡比絕對是歷史第一，更重要是為唐王朝續命了150年。香積寺之戰後唐朝保住了基本盤。
不過唐朝很快就在鄴城之戰打了大潰敗。到758年9月，唐肅宗調集了包括郭子儀、關內節度使王思禮、河東節度使李光弼、北庭行營節度李嗣業、襄鄧節度使魯炅、荊南節度季廣琛、河南節度使崔光遠、滑濮節度許叔冀、平盧兵馬使董秦等九鎮節度使，兵力達到了60萬人的唐軍主力，圍攻叛賊安慶緒駐守的鄴城，著名的鄴城之戰爆發。
由於肅宗的孱弱和猜忌，諸軍不設統帥，以致戰事久拖不下。次年春，叛軍得史思明之助，大敗唐軍九節度使大軍，其圍遂解。
此戰唐朝主力傷亡慘重，之後唐朝對叛軍採取招撫為主的策略，河朔三鎮就是代表，李懷仙等人本是叛軍，唐朝廷因為軍力不繼，不得不接受他們的投降並且給予地方節度使的大權。可以說，鄴城之戰的失敗加劇了唐中後期的藩鎮割據。
唐朝和安史叛軍戰爭以雙方妥協告終。
唐代宗寶應二年（公元763年）二月，唐朝皇帝任命「安史之亂」叛將史朝義降將李寶臣為成德節度使、薛嵩為昭義節度使、李懷仙為幽州節度使、田承嗣為魏博防禦使，以招撫妥協的方式結束了長達八年的安史之亂，由此開啟了河朔三鎮尾大不掉藩鎮割據時代。魏博、成德、盧龍三大藩鎮（河朔三鎮）最為著名，其中魏博藩鎮實力最強，號稱「河朔腹心」。這些原屬安史的叛將名義上歸順朝廷，實際上並不服從中央，自己署置將吏官員，各握強兵數萬，租賦不上供，形成地方割據勢力。
《資治通鑑》記載魏博：「舉管內戶口，壯者皆籍為兵，惟老弱耕稼，數年間有眾十萬;又選其曉鍵者萬人自衛，謂之牙兵」。唐代的河北已經高度開發，「河北貢篚徵稅，半乎九州」 ，再加上「河北氣俗渾厚，果於戰耕」 ，「冀州產健馬，下者日馳二百里，所以兵常當天下。」魏博藩鎮也因此擁有一支強大的藩鎮武裝，對外號稱「天雄軍」。世稱：長安天子，魏博牙兵。
安史之亂以後唐朝中後期皇帝被稱為長安天子，在藩鎮驕兵悍將眼中就是一個笑話罷了。史書稱：天子寧有種耶?兵強馬壯者為之耳！
唐朝節度使是中古軍事封建制度有其合理性，和之前的北魏六鎮體制一脈相承，和之後的猛安謀克制，八旗制度也類似，各大節度使如同春秋戰國時期諸侯國一般。唐初沿北周及隋朝舊制，重要地區置總管統兵，即節制調度的軍事長官，初設時為負責管理調度軍需的支度使，同時兼管理屯田的營田使，主管軍事、防禦外敵，唐朝天寶後，又兼所在道監督州縣之採訪使，集軍、民、財三政於一身，超過魏晉時期的持節都督，時稱「節鎮」。到唐朝後期勢力大大加強，已經到獨攬大權到了國中之國地步。
沒有節度使，唐朝拿什麼打吐蕃契丹南詔。
宋人尹源評說：「弱唐者，諸侯也；既弱而久不亡者，諸侯維之也。唐之弱，以河北之強也；唐之亡，以河北之弱也。」