唐初承襲了南北朝時期的軍隊制度，又在宇文泰建立的兵馬制度的雛形上，提出了「以農為本」的方針，將田地分給士卒，免除賦稅，為朝廷省下了一大筆軍費，直到唐開元天寶年間。
府兵依附的均田體制被打破，朝廷兵制被迫轉向募兵制，這一過程是一個承上啟下的轉折，符合當時的經濟和社會發展，體現了各個時期軍隊體制的差異。

府兵制度的建立，是建立在一定的條件下，為士兵提供足夠的土地，保障他們的社會地位，以及免稅的條件，而徵兵制度的實施，就是要有足夠的財政收入，才能滿足軍隊的需要。
從唐末清初到宋初，我國的社會發展經過了一個從戰亂到鼎盛、到分裂、最後統一的複雜過程，軍隊制度也在不斷地變動。
一、府兵崩潰
府兵制度最大的好處就是可以快速集結軍隊，而且不需要太多的軍費來維持，而軍隊的駐紮方式也讓大唐的軍隊在軍隊中占據了很大的優勢，但也有一個極限。
屯田制度和免徵賦稅是軍隊賴以生存的兩大支柱，到了唐朝中期，由於土地兼併的加劇，生產關係上出現了租戶和難民，朝廷沒有足夠的土地來供養軍隊，怎麼可能免除賦稅？
按照朝廷的規矩，軍隊在戰爭中需要自己準備食物和武器，國家是不會給的，沒有土地，誰會去當兵？

而且，府兵制度是在地廣人稀的時候建立的，到了唐代，由於人口太多，根本支撐不住軍隊的運轉，軍隊裡到處都是逃兵，所以唐代政府採取的措施就是將權力下放給各地，藩鎮制度進一步惡化。
藩鎮的政治已經脫離了朝廷的控制，士兵們只知道節度使，卻不知道皇上是誰，而是節度使和私兵，而唐廷內部的情況，也讓他們意識到了徵兵的重要性。
二、藩鎮分治
自安史之亂之後，唐代的中央與地方，特別是河北藩鎮之間，雖然表面上保持著團結，但實際上卻是徹底的分裂，唐廷也不願意接受這場戰爭，所以開始招募軍隊。

然而招兵買馬所需的財力龐大，是唐廷最頭疼的問題，結果卻是，在討伐藩鎮之前，唐廷內部便被宦官把持，甚至有太監與節度使串通，唐代早已形同虛設。
周柴氏在大小藩鎮的征戰中，幾乎一統，但是趙匡胤的插手，讓陳橋叛亂，一個還沒有完全統一的北宋，趙匡胤要做的，就是如何選擇軍法。
三、徵兵的依據
太祖繼位，建國後，就開始削弱武將的力量，在「舉杯換盞」的情況下，朝廷掌握了大權，而且還刻意壓制了武將的地位，重文輕武的局面開始顯現出來。
這還不算，因為有了唐朝的前車之鑑，太祖派兵鎮壓了各地的諸侯，掌握了大部分的軍隊，打下了堅實的基礎，接下來就是建立內部的軍隊制度，而這一次，北宋採取的是徵兵制度，也就是說，朝廷會給軍隊提供糧食和武器。

當然，北宋在這個時候實行徵兵制度，也是因為當時的社會環境，藩鎮割據，百廢待興，而那些從土地上轉移過來的勞工，則是北宋徵兵的主要目標。
從唐代到北宋，我國的軍隊制度從軍隊到藩鎮的私軍，到徵兵，再到現在的社會，地廣人稀，百廢待興，節度使一家獨大，與朝廷分庭抗禮，最後是土地兼併的加劇，大量的工人生活不能自理，北宋的經濟得到了巨大的發展，為募兵制的形成打下了堅實基礎，從府兵制到募兵制的轉換在北宋時期完成。

兵制是反映封建社會實際情況的最好體現，唐代軍隊、藩鎮、私軍、北宋徵兵，無不體現了當時的特點，是一個時代的縮影。
軍隊死於均田制，人口密集的唐國再也沒有了土地，軍隊的基礎也就沒有了，土地的吞併也加快了軍隊的崩潰，但唐朝的想法是，節度使可以自己招募軍隊，這等於是將自己的命運交給了其他人。
北宋時期，朝廷沒有限制土地兼併，反而注重經濟發展，大量的社會勞動力通過分流，得到了很好的安置，徵兵制度就是如此，北宋之所以會出現冗員，就是因為朝廷有軍隊，有足夠的資金，所以，這也是北宋最大的「特色」。
參考文獻《唐書》