Pico Neo3 VR一體機拆解,6DoF定位追蹤算法,毫米級定位、超低延遲

我愛音頻網 發佈 2024-05-09T20:02:58.370803+00:00

在觀影方面,Pico Neo3採用了4K高清屏幕,最高支持120Hz刷新率,FOV 98°清晰視界,搭配360度環繞一體式立體聲,帶來IMAX級影院體驗。

PICO成立於2015年,致力於VR研發、虛擬實境內容及應用打造,以及為用戶提供從端到端的產品與服務全體驗。2021年9月PICO併入字節跳動的VR相關業務,整合字節的內容資源和技術能力,在產品研發和開發者生態上的得到進一步加強。目前,PICO已成為全球第二大VR頭戴式設備製造商,國內市場份額穩居第一。

Pico Neo3是PICO於2021年5月推出的一款6DoF VR一體機產品,在功能配置上,搭載了高通驍龍XR2平台,擁有強大的數據處理能力和硬體驅動能力。在觀影方面,Pico Neo3採用了4K高清屏幕,最高支持120Hz刷新率,FOV 98°清晰視界,搭配360度環繞一體式立體聲,帶來IMAX級影院體驗。內置影院應用擁有超十萬小時的視資源可供觀看,同時支持App安裝,進一步豐富影視資源。

在遊戲方面,Pico Neo3搭載全新一代PICO自研光學定位系統,能夠提供更廣的安全區、更精準的識別;配備PICO第三代6DoF手柄,具有毫米級定位和超低延遲;PICO商店擁有上千小時的遊戲內容,同時支持PICO Link無線串流PC,通過H.265編碼技術,Wi-Fi 6無線連接,低延遲暢玩Steam VR遊戲。Pico Neo3還支持54-73mm瞳距調節,能夠較少眩暈,並滿足近視用戶的使用。下面就來看看這款產品的詳細拆解報告吧~

一、Pico Neo3 VR一體機開箱

Pico Neo3 VR一體機包裝盒正面設計有「ALL IN PLAY」的產品主題。

包裝盒側邊有Pico品牌LOGO。

Pico Neo3 VR一體機整體外觀一覽,包括手柄和主機兩部分。

6DoF手柄外觀一覽,採用了握柄+追蹤光環的組合,搭載了Pico第三代6DoF手柄追蹤方案,毫米級定位,超低延遲。

追蹤光環外觀一覽,機身四周設置有定位傳感器。

握柄背部設置有扳機鍵,側邊有抓握鍵。

握柄操控按鍵一覽,包括搖杆鍵、APP/返回鍵,設計有品牌LOGO的Home鍵,以及X、Y功能按鍵。

搖杆鍵鍵帽特寫,橡膠材質,中間凹槽平面,四周點狀紋理,觸感舒適防滑。

握柄設計有網格紋理,握持防滑。

手柄使用狀態展示。

握柄底部的掛繩孔。

握柄上設置有電池座艙,採用兩節AA/5號電池供電。

蓋板內側設計有固定結構,內部填充海綿墊緩衝。

電池座艙內部標籤信息,Pico Neo3虛擬實境體感手柄,型號:C1710,輸入:3.0V-100mA,青島小鳥看看科技有限公司,中國製造。

連接電池正負極的金屬連接器特寫。

Pico Neo3主機採用了黑白灰配色,設計簡約,體積在目前的VR一體機產品中屬於相對較小。正面設置有散熱孔,以及分布在四角的四顆定位攝像頭。

主動式散熱孔特寫,金屬格柵防護,用於快速降低機身溫度。

定位攝像頭特寫,總共搭載有4顆,配合手柄和Pico自研6DoF定位追蹤算法,提供超低延遲和精準定位。

機身頂部設置有Type-C充電接口、指示燈和電源開關。

機身頂部的麥克風拾音孔。

機身底部的3.5mm音頻接口和麥克風開孔。

底部的加減音量按鍵。

機身側邊外觀一覽,頭帶支持自由調節,背部有頭托,頭托上是電池單元,後置設計均衡前後重量,提升佩戴的舒適性。

側邊機身上設置有三顆按鍵,依次為APP/返回鍵、確認鍵和home鍵。

主機「耳朵」上設置揚聲器出音孔,內置優質立體聲揚聲器,使用時更靠近耳道,提供更好的音頻效果。

頭帶採用了魔術貼固定,能夠便捷調整長短。

機身另外一側外觀一覽,設計有Pico品牌LOGO。

頭托內側設置有柔軟的頭墊,提升佩戴舒適性。

頭托外側固定後置電池。

機身上標籤信息一覽,虛擬實境一體機(可攜式計算機),型號:A7H10,輸入:5.0V-3.0A/9.0V-2.0A,青島小鳥看看科技有限公司,中國製造。

主機內側結構一覽,設計有面罩,採用了親膚泡棉材質,舒適透氣。鏡片採用了菲涅爾透鏡,支持瞳距調節,滿足不同用戶的使用,避免眩暈。

透鏡中間設置的紅外距離傳感器,用於檢測佩戴狀態,佩戴時系統自動喚醒,檢測到一段時間未佩戴,系統自動休眠,避免未使用時耗電。

面罩採用了卡扣式固定,能夠便捷取出清潔或更換。

主機菲涅爾透鏡特寫。

菲涅爾透鏡蓋板上調整瞳距的撥片,設計有三角箭頭標識,通過左右滑動調節,支持54-73mm的適配範圍。

我愛音頻網採用CHARGERLAB POWER-Z KM002C對Pico Neo3 VR一體機進行充電測試,支持快速充電,輸入功率約為16.86W。二、Pico Neo3 VR一體機拆解

通過開箱,我們詳細了解了Pico Neo3 VR一體機的外觀設計,下面進入拆解部分,看看內部結構以及硬體配置信息~

主機拆解

主機部分,首先拆解電池單元結構,撬開後置電池腔體背部蓋板。

腔體內部結構一覽,設置有兩塊電池和電池保護板,導線通過頂部頭帶連接到主體。

拔掉插座,取出電池單元,腔體內部結構一覽,通過雙面膠固定電池。

電池單元一側電路一覽,電池保護板上設置有海綿墊防護。

電池單元另外一側電路一覽。

標籤上鋰電池信息,二次鋰離子電池組型號:NEO3,額定容量:5300mAh 20.4Wh,標稱電壓:3.85V,充電限制電壓:4.4V,來自路華置富電子(深圳)有限公司。

電芯上絲印單個電池信息,電壓:3.85V,容量:10.20Wh,由ATL東莞新能源科技有限公司提供。

撕開高溫保護絕緣膠帶,電池保護板電路一覽。

兩顆絲印E9 FU的鋰電保護IC,分別負責兩顆電池的過充電,過放電、過電流等保護功能。

四顆絲印2088E的MOS管。

用於檢測電池溫度的熱敏電阻,通過導熱膠水固定。

拆解主體,卸掉螺絲,取掉鏡組的眼鏡罩,下方紅外距離傳感器通過排線連接到主板。

紅外距離傳感器結構一覽,小板通過螺絲固定,排線通過ZIF連接器連接。

挑開排線取掉鏡組的眼鏡罩。

眼鏡罩背部設置有一層柔軟的矽膠墊,用於瞳距調節功能。

小板上紅外距離傳感器特寫。

腔體內部結構一覽,所有組件均固定在黑色框架上,再通過螺絲固定。

腔體壁上的揚聲器單元結構特寫。

調節瞳距的齒輪結構特寫。

卸掉螺絲,取掉正面蓋板。

蓋板內側攝像頭緩衝橡膠特寫,雕刻有「TR」標識區分,正面上方兩顆為相同結構。

下方攝像頭緩衝橡膠特寫,雕刻「BR」標識,與正面下方的另外一個「BL」採用相同結構。

主動式散熱孔內側結構特寫。

腔體內部結構一覽,內部電路非常的複雜。最上層是散熱結構,向下是主板,然後是與鏡頭模組隔離的鋁合金金屬框架,主板和攝像頭均固定在金屬支架上。

卸掉螺絲,取掉散熱單元。

散熱單元一側結構一覽,包括散熱風扇和散熱鰭片,同時支架上還貼有藍牙天線。

散熱單元另外一側結構一覽。

用於提升接觸導熱能力的導熱墊特寫,對應主板上的SOC晶片。

散熱墊下方設置銅片增強導熱。

同軸藍牙天線特寫,絲印型號「BT-Rev02」。

散熱風扇型號:ND35C04,DC 5.0V 0.5A,來自DELTA台達。

主板單元結構一覽,通過螺絲固定。

信號線與主板連接,通過金屬壓板固定。

取掉固定壓板,下方導線連接器特寫。

電池導線穿過頭帶焊接在主板上,焊點飽滿圓潤。焊點部分有絕緣膠帶保護。

卸掉螺絲,取掉主板。

主板另外一側覆蓋有大面積屏蔽罩,同時起到散熱作用。

屏蔽罩內側設置有散熱墊增強散熱。

取掉主板另外一側的屏蔽罩。

主板一側電路一覽。

主板另外一側電路一覽。

Type-C充電母座特寫,右側有LED指示燈和電源開關按鍵。

Nordic nRF52832多協議通用SoC,支持藍牙5.0,支持NFC、ANT和2.4GHz專有協議,它的核心是運行頻率為64MHz的ARM Cortex M4 CPU,能夠在短時間內處理要求嚴苛的應用和通信任務,使得CPU能夠繼續處理更多任務或返回到睡眠模式,從而節省了電量消耗。nRF52832以及nRF52系列中的所有SoC都是基幹快閃記憶體,非常適合用於器件固件升級(DFU)。

Nordic nRF52832詳細資料圖。

Qualcomm高通WSA8815 Aqstic™ 智能揚聲器放大器,可以提供高達4W的D類功率放大給外部揚聲器,而無需擔心揚聲器損壞,具有動態範圍廣、噪音低,聲音清晰響亮的特點。其專有的揚聲器保護技術有助於保護揚聲器在音量超過正常範圍時免受損害。

WillSemi韋爾半導體ESD56241D18 TVS保護管,是一種設計用於保護電源接口的瞬態電壓抑制器,具有較高浪涌能力,適用於更換可攜式電子設備中的多個分立元件。採用DFN2x2-3L封裝,標準產品為無鉛和無鹵素。

據我愛音頻網了解到,目前已有小米、OPPO、vivo、IQOO、飛利浦、雷蛇、魅族、公牛、黑鯊等品牌旗下的產品採用了WillSemi韋爾半導體電源管理方案。

WillSemi韋爾半導體ESD56241DXX詳細資料圖。

Qualcomm高通PM8150B電源管理晶片。

絲印k102的IC。

Qualcomm高通PM8250電源管理晶片。

Qualcomm高通PM3003A電源管理晶片。

Qualcomm高通PM8150L電源管理晶片。

兩顆絲印4C8的TVS陣列,用於數據引腳過壓保護。

TI德州儀器 TPS55340 穩壓器,是一款具有集成式 5A、40V 電源開關的單片非同步開關穩壓器。此器件可配置成多種標準開關穩壓器拓撲,包括升壓、SEPIC 和隔離反激式。具有寬輸入電壓範圍,可支持那些由多節電池或者 3.3V、5V、12V 和 24V 穩壓電源軌提供輸入電壓的應用。

TI德州儀器 TPS55340詳細資料圖。

TI德州儀器 TL4242恆流LED驅動器,是一顆500mA可調輸出電流的LED驅動器,輸出電流可由外接電阻調節,晶片專為高功率LED設計,具有低壓降,開路檢測,過熱保護,短路保護和反接保護。

TI德州儀器 TL4242 詳細資料圖。

絲印C03 1909的IC。

Qualcomm高通WCD9385 Aqstic™ 音頻編解碼器。具有在金耳朵支持下設計的定製數字濾波器。該濾波器還可以完全自定義,以幫助客戶實現自己的標誌性聲音。WCD9385具有集成的DAC(數模轉換器),支持原生直接流數字 (DSD) Hi-Fi 音頻播放。

Qorvo QM45391和QM42391射頻前端模塊晶片。

Qualcomm高通QCA6391 WiFi/藍牙晶片,支持WiFi6和藍牙5.1。

兩顆TI 德州儀器的TS5MP646 10通道MIPI開關,用於顯示信號切換。

TI 德州儀器 TS5MP646 詳細資料圖。

Qualcomm高通PM8009電源管理晶片。

WesternDigital西部數據SDINFDK4-128G EMMC存儲器。

Micron美光MT53D768M64D4SQ-046 WT:A-6GB內存。晶片下方設置有高通驍龍XR2處理器,強大的數據處理能力和硬體驅動能力,可提供6倍屏幕解析度的驅動能力,11倍AI處理性能。

金屬框架上剩餘的其他元器件一覽。

指示燈導光柱特寫,黑色橡膠套保護防止漏光。

取出鏡頭模組。

腔體壁上固定的同軸WiFi天線特寫,型號「WIFI1-Rev01」。

另外一側的WiFi天線,型號「WIFI2-Rev02」。

機身底部的音量調節鍵副板,通過熱熔柱固定。

功能按鍵小板結構一覽,通過螺絲固定。

揚聲器單元結構一覽。取下4顆螺絲再旋轉塑料固定蓋即可取下揚聲器組件。

取掉揚聲器腔體。

腔體側邊的調音孔,用於保障內部空氣流通。

揚聲器與一元硬幣大小對比。

鏡頭模組結構一覽。

位於鏡組下面的霍爾傳感器,用來感知瞳距調節變化從而適配眼鏡視頻輸出。

絲印049 968 92霍爾傳感器。

一塊PCB小板電路一覽,通過螺絲固定,上方設置多顆連接器,以及3.5mm音頻接口,通過排線連接有攝像頭。

另外一塊PCB小板電路一覽,同樣設置了多顆連接器,連接有攝像頭。

6軸傳感器來自TDK,型號ICM42688,是一顆高精度動作追蹤設備,包含三軸陀螺儀和三軸加速度計,絲印I428P,用於採集用戶運動數據。

TDK ICM42688 詳細資料圖。

取掉金屬框架。

鋼框架另外一側設置有多個方形導電布接地。

取掉鏡頭模組上的屏幕。

菲涅爾透鏡內側結構一覽,藍紫色抗反射鍍膜。

Pico Neo3 VR一體機4K高清顯示屏特寫。

Pico Neo3主機拆解全家福。

手柄拆解

拆解手柄部分,撬開卡扣式固定的功能按鍵蓋板。



取掉蓋板和鍵帽,腔體內部結構一覽。

蓋板內側結構一覽,設置有觸摸檢測貼片。

觸摸檢測貼片對應PCB板上的Pogo Pin連接器。

指示燈導光柱特寫。

握柄與追蹤光環結構通過螺絲固定。

主板結構一覽,通過螺絲固定。

同軸藍牙天線與主板連接的插座特寫。

主板與定位傳感器組件連接的排線連接器特寫。

排線走線通過定位柱固定。

排線與主板連接點通過金屬壓板加強固定。

取掉壓板,下方排線與主板通過BTB連接器連接。

遙杆鍵結構一覽,通過螺絲固定在主板上。

扳機鍵設置有緩衝墊防護。

取出主板單元,腔體內部結構一覽。

扳機鍵和抓握鍵內側結構一覽。

挑開連接器,分離握柄和追蹤光環腔體。

去掉定位環的外層蓋板。

腔體上固定的藍牙天線特寫,絲印型號「L-Rev01」。

追蹤光環內部設置紅外LED燈,一圈總共搭載了16顆,提供精準的空間定位功能。

紅外LED燈特寫。

抓取鍵的彈簧結構特寫。

打開握柄,腔體內部結構一覽。

側邊抓取鍵內設置有磁鐵,對應小板上的霍爾元件,通過感知磁場變化進行功能控制。

絲印101 699 92的霍爾元件特寫,用於檢測磁場變化。

電源輸入小板電路一覽。

小板一側電路一覽,設置有BTB連接器連接與主板排線連接。

小板另外一側電路一覽,設置有一個插座,用於連接振動馬達。

電源輸入小板與主板連接的排線電路一覽。

X軸線性馬達特寫,用於遊戲時振動反饋。

振動馬達與一元硬幣大小對比。

手柄主板一側電路一覽。

主板另外一側電路一覽,設置有支架固定其他組件。

扳機鍵上同樣設置有磁鐵,對應主板上的霍爾元件,用於功能控制。

扳機鍵上的緩衝墊,減小使用噪音。

取掉搖杆鍵鍵帽。

卸掉金屬防護罩。

掀開主板,下方通過連接器連接搖杆鍵排線。

取掉主板,支架上結構一覽,通過螺絲固定搖杆鍵。

搖杆鍵特寫。

搖杆鍵底部特寫,金屬襯底。

搖杆鍵由ALPSALPINE阿爾卑斯阿爾派提供。

手柄主板一側電路一覽。

主板另外一側電路一覽。

X/Y按鍵特寫,具備按壓以及觸摸檢測功能。

按鍵底部小板上的鍍金觸點特寫。

TDK ICM42688六軸加速度傳感器,用於採集用戶使用手柄時的運動數據。

LED指示燈特寫,外套泡棉墊圈,防止漏光。

絲印20163的限流開關IC。

微動按鍵特寫,菜單鍵和APP/返回鍵採用了相同規格。

絲印IACMM的IC。

絲印1N4L的IC。

絲印I7HNA的升壓IC。

絲印898 2605的IC。

手柄內部搭載的Nordic nRF52832多協議通用SoC,用於與主機連接。

Skyworks思佳訊 SKY66111-11 高度集成的前端模塊(FEM),專為工作在2.4至2.485 GHz範圍內的藍牙低功耗(BLE)範圍擴展應用而設計。滿足當今對遠程,低功耗和高性價比解決方案的需求。

Skyworks思佳訊 SKY66111-11詳細資料圖。

絲印I2的IC。

絲印T1616的觸摸檢測IC。

絲印049 968 92的霍爾元件,對應扳機鍵的磁鐵,用於操作控制。

絲印HCS 028的IC。

絲印J7 K7的IC。

Pico Neo3手柄拆解全家福。

三、我愛音頻網總結

Pico Neo3 VR一體機在外觀設計方面,黑白灰配色簡約大方,整體體積控制的也不錯。主機面罩和頭墊採用親膚泡棉材質,舒適透氣;後置電池設計均衡了機身的前後重量,使佩戴更加舒適。頭帶採用了魔術貼固定,能夠便捷調節長短,滿足不同用戶使用需求。手柄的人體工學設計,搭配防滑紋理,握持和按鍵都比較舒適。

內部結構配置方面,主機後置電池採用了來自路華置富電子的5300mAh電池組,電芯由ATL東莞新能源提供。主機內部設計有完善的主動式散熱系統,降低處理器發熱導致的降頻和佩戴不適,提升使用體驗。主機採用了菲涅爾透鏡模組,搭載了4K高清顯示屏,4顆用於空間定位的攝像頭,2顆揚聲器組成立體聲。

主板上採用了Nordic nRF52832多協議通用SoC用於與手柄、PC電腦等設備無線連接;TDK ICM42688 6軸傳感器用於採集用戶運動數據;搭載了Qualcomm高通驍龍XR2處理器,高通WSA8815 Aqstic™ 智能揚聲器放大器、WCD9385 Aqstic™ 音頻編解碼器,高通PM8150B、PM8250、PM3003A、PM8150L、PM8009電源管理晶片,高通QCA6391 WiFi/藍牙晶片,以及WesternDigital西部數據SDINFDK4-128G EMMC存儲器和Micron美光MT53D768M64D4SQ-046 WT:A-6GB內存等。

手柄內部,追蹤光環上搭載了16顆紅外LED燈,提供精準的空間定位功能。握柄採用了AA5號電池供電,配備了扳機鍵、抓握鍵、搖杆鍵和四顆功能按鍵,以及一個觸摸按鍵,操作豐富便捷;內置X軸線性馬達,提供真是細膩的振動反饋。主板上,同樣採用了Nordic nRF52832多協議通用SoC、TDK ICM42688 6軸傳感器;另外還搭載了Skyworks思佳訊 SKY66111-11 高度集成的前端模塊(FEM),觸摸檢測IC和霍爾元件等。

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