孫悟空對唐僧忠心耿耿，在取經路上一路打怪升級，不過孫悟空有時很難討唐僧的喜歡。這是為什麼，因為孫悟空有時不會揣摩人性，尤其是猴子的一張嘴，有時候語言忒損，讓唐僧和其他人下不了台。
比如三打白骨精的時候，唐僧不讓孫悟空行兇，孫悟空自己覺得自己火眼金睛，能夠認識妖魔鬼怪，因此對唐僧多有奚落。三藏道：「你這猴頭，當時倒也有些眼力，今日如何亂道！這女菩薩有此善心，將這飯要齋我等，你怎麼說他是個妖精？」行者笑道：「師父，你那裡認得！老孫在水簾洞裡做妖魔時，若想人肉吃，便是這等。或變金銀，或變莊台，或變醉人，或變女色。有那等痴心的，愛上我，我就迷他到洞裡，盡意隨心，或蒸或煮受用；吃不了，還要曬乾了防天陰哩！師父，我若來遲，你定入他套子，遭他毒手！」那唐僧那裡肯信，只說是個好人。行者道：「師父，我知道你了，你見他那等容貌，必然動了凡心。若果有此意，叫八戒伐幾棵樹來，沙僧尋些草來，我做木匠，就在這裡搭個窩鋪，你與他圓房成事，我們大家散了，卻不是件事業？何必又跋涉，取甚經去！」
你看孫悟空是不是少不更事，如何能對唐僧這般無禮，唐僧是取經的隊長，你這好像照妖鏡一樣，讓長老怎麼做人，果然唐僧非常惱火。羞得個光頭徹耳通紅。
孫悟空對唐僧刻薄，對八戒更是不堪。所以當孫悟空遇到困難的時候，八戒也在搬弄是非，語言也非常刻薄。行者道：「師父莫怪，你且來看看這罐子裡是甚東西。」沙僧攙著長老，近前看時，那裡是甚香米飯，卻是一罐子拖尾巴的長蛆；也不是麵筋，卻是幾個青蛙、癩蝦蟆，滿地亂跳。長老才有三分兒信了，怎禁豬八戒氣不忿，在旁漏八分兒唆嘴道：「師父，說起這個女子，他是此間農婦，因為送飯下田，路遇我等，卻怎麼栽他是個妖怪？哥哥的棍重，走將來試手打他一下，不期就打殺了！怕你念什麼《緊箍兒咒》，故意的使個障眼法兒，變做這等樣東西，演幌你眼，使不念咒哩。」
這就是孫悟空仗著口舌之歡最後取得的成果。取經路上，八戒很受寵，就是因為八戒和唐僧志趣相投，八戒雖有神通，卻一路上裝瘋賣傻，裝愚藏拙。
當然猴子的刻薄，不僅表現對唐僧，有時還表現對觀音。當平頂山兩個大王金角銀角對唐僧威壓恫嚇，而孫悟空後來知道是觀音讓老君這樣做的時，孫悟空道：這菩薩也老大憊懶！當時解脫我老孫，教我保唐僧西去取經，我說路途艱澀難行，她曾許我到急難處親來相救，如今反使精邪掯害，語言不的，該她一世無夫。
唾罵別人一世無夫，這言語也是相當刻薄、相當惡毒了。