摩托車的操控主要仰賴後輪，前輪則是輔助
後輪是摩托車的「主輪」，前輪是「輔助輪」的看法基本上並沒有錯。
摩托車是透過後輪向路面傳達驅動力後前進，所以光是從操舵軸到曳距（trail）的距離來看的話，前輪就像是受到後方的牽引。
所以進入彎道加速的話，就會有前輪受到後輪的牽引變換方向的感覺，以減輕對前輪的壓力也就是負重。（如果不是這個感覺的話，那麼騎乘方式就需要調整，因為你正可能持續強硬的操控前輪。）
此外，在行經不平整的路面時加速，可以不驅動前輪就能達到穩定感。在離開或回到激烈的彎道時即使驅動前輪變換方向，前輪都是扮演輔助輪的角色。
「不操控」前輪的錯誤概念
但是在騎乘技術論之中，總是可以看到或聽到前輪是輔助輪的說法，這樣的說法反而把多數的騎士帶往錯誤的方向。
因為「前輪是後輪的輔助輪，所以只要讓後輪內傾，前輪自然就會跟著後輪的方向，利用前後輪的連動特性轉彎就好了」的想法，並非完全正確。
確實摩托車具有「連動自主轉向（self-steering）」的特性，拜這項特性之賜，如果用是一般速度騎乘的話，任何騎士都可以依賴摩托車的這項特質騎乘。
不過，光是讓後輪內傾，然後把前輪的舵角交由傾角決定，不表示就能夠因此進行正確地轉彎操控，也因此一旦開始加速，操舵的舵角發生延遲，就容易發生衝過頭的情況!
此外，這種騎乘方法隨著摩托車的內傾舵角加大，越內傾對前輪的負擔也就越大，內傾的過程中也容易發生前輪打滑轉倒的情況。
所以在一開始轉彎時若以前輪當作「主輪」，由騎士自行操控轉彎方向，即便這能夠順利的輔助過彎，但實際上大多數的騎士卻都不這麼做。
你可能也在駕訓課程中也學過前輪操舵
看完以上的描述也許會覺得實際操控起來似乎很難，不過有些駕訓課程里會利用安全三角錐等，無意識地傳授前輪操舵的騎乘技巧。
配合安全三角錐練習正確地改變騎乘方向時，為了讓後輪內傾必須先由前輪改變騎乘方向，相信曾經做過這樣練習的騎士們當時應該都成功做到了。
其實把前輪主控想做是這項技巧在中間傾角為止前的動作就好了，所以賽道騎乘時在全傾角下強硬地運用前輪的胎面操控轉彎方向反而成了錯誤的騎乘方法。
因此，進行安全的運動騎乘時，以前輪為主的騎乘技巧也很重要。