6月2日，貴州豫能投資有限公司（以下稱貴州豫能）安順煤礦主斜井皮帶機巡檢一改往常，一個長40厘米、寬25厘米、高45厘米、重17公斤的藍色物件在礦井裡時走時停，撲閃著兩隻「大眼睛」在觀察檢查。原來，這是該礦的智能機器人在主斜井正式投入使用，貴州豫能安順煤礦也成為貴州省首個使用機器人巡檢的礦井。 「以前，巡檢皮帶機須在皮帶運行時才能去巡檢，不但煤塵大，而且巡檢時候容易走滑，很不安全。現在，用上了智能機器人巡檢，我們就在地面操作，既安全又快捷。」安順煤礦巡檢人員興奮地對記者說。
智能機器人正在礦井內巡檢「溫度22.1度、煙霧0％、方向向上……監測數據一切正常。」在安順煤礦調度室，礦調度員劉磊介紹了巡檢機器人正在監控主井原煤皮帶的情況。據了解，為加快礦井機械化換人和自動化減人步伐，推動智能化礦井建設，實現「科技保安、少人則安」的目標，安順煤礦依據實際自己購買和加工配件、自己安裝，由山西戴德測控技術有限公司負責售賣和調試，於5月26日安裝此台智能化機器人設備。 該設備能夠搭載著紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器，實時採集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數據，通過數據分析，判斷設備故障及故障位置，實現對皮帶執行24小時自動巡檢，巡檢里程達1100米。
技術人員遠程操作智能機器人巡檢在安裝過程中，該礦機運隊利用猴車和皮帶的並行上鎖，克服了軌道如何弔掛在軌道上的難題，比購買一台皮帶巡檢機節省20多萬元。「巡檢機器人工作的時候通過現有光纖環網，實時將監測畫面傳遞到調度中心上位機，通過上位機上監控畫面，就能看出皮帶有沒有跑偏、有沒有刮痕了。」該礦機電部員工楊開祥介紹道。 據介紹，安順煤礦主井皮帶採用280kw電機作為驅動，皮帶全長1100米，寬1米，帶速3.15米/秒，屬於強力膠帶輸送，巷道為斜井，承載著從井下運送原煤到地面的工作，以前主斜井強力膠帶輸送機每天的巡檢工作主要依靠人工進行定時檢查，檢查的效果依靠巡檢人員個人經驗，存在巡檢距離遠、地面濕滑不安全、周期長、巡檢不到位的問題。
智能機器人操控頁面為代替職工從事一些強度高、持續時間長的單調、重複性工作，使職工從繁重的工作環境中解脫出來，既能提高工作效率，又可以保證人員安全。該礦在主斜井運煤通道皮帶運輸機上安裝使用了自動巡檢機器人，代替人工巡檢，實現無人巡檢、自動化安全高效運行。以前，巡檢皮帶崗位人員每班為2人，一天6人，應用智能巡檢機器人後，多餘的人員可以安排到其他崗位，實現提高安全保障和減員提效的雙重目標。 同時，使用機器人可以對職工正確乘坐猴車，是否間隔10米距離進行抓拍，促使文明行為養成。目前，該礦機關第二黨支部和機運聯合區隊黨支部聯合近期開展「支部手拉手、創建文明巷」主題教育活動，旨在監督指導職工文明乘坐猴車，引導職工從小事做起，牢固樹立安全思想。
工作人員檢查智能機器人「自從機器人實現對職工的抓拍警示以後，主井大巷至井底的環境衛生變得乾淨了，乘坐猴車時人員秩序好了，沒有人打鬧了，井下職工的行為變得更加規範了、文明了。」安順煤礦猴車管理員譚友軍說。 「智能巡檢機器人的正式使用，實現超前預判、預警，有力將事故隱患消除在萌芽狀態，有效提升了礦井的自動化水平和安全等級，為礦井實現智慧礦山邁進一大步。」安順煤礦負責人何志龍說。
貴州日報當代融媒體記者 王霽雯
通訊員 張培軍 耀小鵬 周杰編輯 管雲編審 王淑宜