作為杜卡迪旗下首款量產V型4缸車型，Panigale V4的出現對於杜卡迪來說有著里程碑式的意義，預示著杜卡迪量產車將從L型雙缸邁入另一個全新的時代。目前國內Panigale V4和V4S均有銷售，售價分別為23.7萬和29.6萬。本次法蘭克福車展，杜卡迪帶來但是全新Panigale V4R，該車是杜卡迪以WSBK參賽用車為目標開發的終極性能利器。
熟悉超級摩托車的車迷們都知道，為了增強車輛的性能，都會給車身加上一個「小翅膀」，它的學名叫空氣動力學翼片，早在MotoGP用車中，就率先使用並發揚光大，但或許因為領先其他車廠太多，亦或者是出於安全考慮，最後導致MotoGP禁止使用。不過在另一個同樣高規格WSBK賽事還可以繼續使用，於是杜卡迪用它目前旗艦車型Panigale V4S為基礎打造了Panigale V4R，就標配了一對「小翅膀」。
Panigale V4R最明顯的變化就是整流罩兩側的定風翼了，從MotoGP參賽車-GP16的技術反饋所獲得的碳纖維制定風翼，在不同速度範圍下都能增加車頭的安定性及下壓力，有效使電子控制系統的干預時間縮短，讓騎士能延長油門的開啟時間、同時延後進彎前的煞車，藉此縮短在賽道上的成績。
除了定風翼之外，杜卡迪也專為V4R設計了新的外殼整流罩，側面布有類似鯊魚鰓式的通風口來增加大約6%-16%空氣流量，提升散熱效率。也讓V4R相比V4S在視覺效果上更富有攻擊性。
同時為了配合WSBK規定的排氣量限制，杜卡迪特地將Panigale V4S原本排氣量1103cc的90°V型4汽缸引擎改為排氣量998cc的Desmosedici Stradale R引擎。縮缸到998cc，缸徑不變，行程由53.5縮短至48.4mm，但是得益於更輕量化的鈦合金連杆、曲軸和進氣效率，能承受更高轉速，在15250轉時能達到221PS的最大馬力，而且配合原廠提供的AKRAPOVIC鈦合金排氣，更是可以達到234PS的驚人成績，可以說Panigale V4R天生就是為賽道打造的戰車。
和排氣量1103cc的Desmosedici Stradale引擎相比之下可以發現，排氣量998cc的Desmosedici Stradale R引擎主要是強調賽道騎乘的動力傳輸，除了提供更極致的性能外，同時也具備滑順的動力傳輸與出眾的低轉速扭力，Desmosedici Stradale R引擎的另一個特色就是輕盈的內部零件及效率提高的進氣裝置，這些變動都是為了讓加速性能能夠提升、轉速拉升也更為敏銳，讓轉速紅線區可以設定在更高的轉速範圍。
此外，Panigale V4R還採用賽道規格的Ohlins制懸吊裝置搭配上鋁合金單搖臂，前車架為了完成Ducati Corse設定的剛性目標也進行了改良。除了繼承Panigale V4S的尖端電子控制系統外，更進一步升級成能配合專業車手的要求做出更細項的調整。
Panigale V4R配備了包括能夠減輕空氣阻力的擋風鏡、車頭整流罩、側邊鰭片狀開口的整流罩與定風翼等獨特的空力套件，在騎乘時除了能增加車頭的下壓力外，還能讓冷空氣快速通過來增加散熱系統的空氣流量。