9月17日13時34分，神舟十二號載人飛船返回艙在東風著陸場成功著陸，執行飛行任務的航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波安全順利出艙，身體狀態良好，空間站階段首次載人飛行任務取得圓滿成功。
▲北京飛控中心空間站任務副總工程師謝圓
在此次任務中，首次檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性。令人驕傲的是，空間站機械臂地面飛控工作的總體負責人是北京航天飛行控制中心（以下簡稱北京飛控中心）空間站任務副總工程師謝圓，一位衡陽「80後」女博士。
從小到大都是學霸
曾夢想成為一名作家
謝圓是土生土長的衡陽姑娘，小學在原五一小學（衡陽市衛生材料廠子弟小學）就讀，初中、高中都在衡陽市一中度過。
2001年，謝圓考入中國科學技術大學信息科學技術學院自動化系；2005年，保送本校碩博連讀，師從北京飛控中心原總工程師周建亮和中國科大王永教授，成為他們聯合培養的第一名博士生；2011年取得博士學位後，進入北京航天飛行控制中心工作。
謝圓從小就是大家口中「別人家的孩子」，小學、中學、大學成績都是在班上前10%。她說，興趣是最好的老師。「我好奇心比較重，喜歡嘗試一些新鮮事物，興趣愛好比較廣泛。大學時，加入了辯論社、合唱團、科考社等多個社團，曾夢想成為一名作家。」
「特別感謝我的研究生導師周建亮研究員，是他引領我走向了航天這條路。」謝圓回憶，她保送碩博連讀的面試，恰好是周建亮擔任面試評委，「周老師剛到中國科技大學任兼職博導，在面試中描繪了北京飛控中心以往完成的各項任務，言談之間豪情滿溢，讓我心生嚮往。」
一想到有機會將自己今後的研究方向與國家航天工程結合起來，謝圓毫不猶豫地申請周建亮為研究生導師，並確定了嫦娥三號月球車遙操作技術作為研究方向。
論文填補國內空白
助力嫦娥三號「落月」
在很多人看來，科學研究是艱深的、枯燥的，但謝圓卻不這麼認為，「為自己喜歡的事努力，再枯燥的東西也不覺得乏味。」
從組建嫦娥三號任務團隊開始，謝圓就一直參與其中，讀博期間研究也是與其相關的課題。2011年5月，她的博士論文《月球車遙操作中的任務規劃技術研究》順利通過答辯，一鳴驚人。
當時，國外相關領域的文獻鮮有公開發表，國內還沒有此類研究成果，謝圓的研究成果意義重大。後來，嫦娥三號「落月」的技術方案正是以謝圓的博士論文為基礎。
這位嶄露頭角的「80後」女博士，理所當然地被推上了嫦娥三號月面遙操作控制執行團隊的技術負責人崗位，這次任務也成為她歷次任務中印象最深刻的一次。
「這是我國首個在地外天體表面進行探測的巡視機器人，如何操作、如何控制，都沒有現成的經驗和方案，一切都是摸著石頭過河。」那時候，謝圓還在學校進行理論課程學習，經常通過電話與北京飛控中心的同事研討技術方案。有一次，她剛從教室里出來就接到同事電話，一直站在教室走廊和同事討論問題，直到教學樓關門。
2013年12月14日，嫦娥三號成功落月，標誌著中國成為繼美國和前蘇聯後全球第三個實現月球軟著陸的國家。唯一讓謝圓感到遺憾的是，由於嫦娥三號計劃發射期從4月份推遲到10月份，剛好碰上第一個孩子出生，她沒能坐在飛控大廳見證嫦娥三號的發射。
執行出艙任務
像在看一場科幻大片
神舟十二號任務經歷了兩次成功的出艙活動。其間，機械臂和航天員出艙環節備受關注，它出色完成了多項任務，包括在軌測試、空間站核心艙的巡檢、輔助航天員出艙等。
「出艙活動的成功，是前期多項關鍵技術攻關的碩果，也離不開任務中天地各系統間的密切配合。」謝圓介紹，根據任務不同的需求，機械臂末端可以裝載不同的工具完成不同的操作任務，相當於是空間站的一隻手，可以延伸作業範圍。
4月29日，中國空間站首個艙段——天和核心艙發射入軌，緊接著就是進行各個系統的在軌測試。5月2日至5日進行機械臂在軌測試，這幾天是謝圓和同事們在地面控制機械臂最緊張的時段，測試結果關係到後續機械臂支持的巡檢、出艙等工作是否能正常開展。
為了完成神舟十二號航天員出艙任務，謝圓和同事們此前備戰了大半年。提前一個月完成方案，開展多輪次桌面推演，檢查地面仿真系統，完善各項監控手段……那幾天，謝圓和夥伴們直接「釘」在了操作大廳，執行5次爬行、2次在軌辯識和6次末端捕獲。終於，在大家的精心準備和嚴密監控下，空間站機械臂通過了測試，正式「上崗」了。
7月4日、8月20日，3名航天員先後進行了兩次出艙活動，謝圓和夥伴們控制空間站機械臂，成功完成了空間站巡檢、支持航天員出艙等各項既定任務。
「這外面太漂亮了！」劉伯明出艙後情不自禁地為美麗太空發出讚嘆，聶海勝和劉伯明則對著鏡頭揮手致意。此時，坐在飛控大廳執行出艙任務的謝圓，感覺像在看一場無比真實的科幻大片。
陪伴孩子成長
制定「超強作息表」
從2007年第一次參加任務以來，謝圓先後在北京飛控中心的上行控制、數據處理、國際聯網、遙操作等不同崗位上工作過。
2016年6月，我國發射長征七號運載火箭，謝圓負責遙測工作。在現場，她右手操作滑鼠，左手輕柔撫摸著再次隆起的腹部，當時她已經懷孕5個月。謝圓帶著腹中寶寶參與任務的舉動，後來被同事們贊為「最強胎教」。
謝圓兩次懷孕，每次直到臨產都忙碌在工作崗位上，連產檢都會選擇在周末。這位年輕媽媽身上，有中國航天人的執著和堅定，也有「吃得苦、霸得蠻、扎硬寨、打硬仗」的湖湘氣質。同時，不得不感嘆，她竟然把事業和家庭都拿捏得如此井井有條。
這位學霸媽媽有怎樣的秘籍？
原來，每當遇到重要任務，謝圓就會拿出一份「超強作息表」：上午8點上班，工作到下午6點回家，安頓孩子、處理家務；晚上9點等孩子睡下再返回單位，加班到凌晨3點左右，睡在辦公室；第二天早上6點半，回家給孩子做早飯……
「首先，要提高工作效率，把一項工作分成多部分或多層次，善用碎片時間去分部分完成，並勤於記錄。其次，要專注於當下。」謝圓認為，對孩子的陪伴並不能單純看時長，要有質量地陪伴，全身心地投入，父母對於工作的認真和負責同樣可以為孩子樹立好的榜樣。
神舟十二號任務發射那天，女兒班主任給她發來一段視頻。女兒在視頻里說：「雖然媽媽每天不能陪我們睡覺，總是要去辦公室加班，但我會安慰妹妹：媽媽是去為祖國的航天事業努力了。我們也要做好自己的事情，要乖乖的。」謝圓不僅是一位優秀的青年科學家，更是一位好媽媽的示範。
儘管工作繁忙，但謝圓每年都會抽出時間回衡陽。她向記者感慨：「每次回去幾乎都有找不到路的時候，沒有導航都不敢走。」此刻，正沉浸在巨大成功喜悅中的謝圓，向衡陽的青少年發出了熱情邀請：「歡迎你們加入我國航天隊伍來，向南有海南文昌發射場，向西有我國航天員出征地——東風航天城，向北有我國航天科研試驗的樞紐——北京航天城……願你們志在四方，與我們共赴星辰大海的征途！」
（通訊員李芬芬 記者羅文鵬 編輯陳曦）