寶馬3系自從1975年首款代號E21問世以來，至今已發展了7代車型。
在說寶馬3系歷史之前，我們先簡單介紹一些它的前身——BMW 02 Series
3系前身02系列
二戰過後，寶馬從軍工製造業撤出，開始一心發展汽車產業，公司在保留摩托車與小轎車生產的同時，還加入了豪華車陣營。可是實際發展也與預想的相差甚遠，甚至險些被併入奔馳公司。
在這樣的情況下，寶馬開啟一個名為「New Class」項目。
1961年的法蘭克福車展上，發布了該項目成果的首款新車——1500（命名根據發動機排量來的）。
1500推出後迅速得到市場認可，於是寶馬在1963年又推出了——1800。
1964年，1500車型迎來了改款，改款後車輛命名為1600，新車使用了1.6L排量發動機。
1800車型則是在1966年被名為2000的車型所代替，換裝2.0L發動機。
這段時間，寶馬推出的「New Class」項目發展良好，贏得了市場認可，寶馬公司就此繼續擴展新車型，以便擴大車系陣容。
1966年的日內瓦車展上，寶馬帶來一款雙門三廂轎車，名為1600-2。
寶馬2002
寶馬為了簡化車型名稱，他們決定把「-2」與車名結合一起，所以將02系列兩門車型叫做1602。因此也就分出了02系和四門的00系。
1602換裝了2.0發動機，便出現了2002車型。
寶馬隨後又將敞篷版本車型由1.6L升級為2.0L排量，車型名稱叫做BMW 2002 Cabrio。
車系中已經有了兩款2.0L發動機，分別是最初功率為102馬力和另一款121馬力的發動機。
到了1971年，技術團隊再次升級車輛動力，又研發出了一款具有燃油噴射系統的2.0L發動機，它的功率達到了130馬力。
1973年的法蘭克福車展上，他們亮相了首款搭載渦輪增壓發動機的車型——2002 Turbo。搭載2.0L渦輪發動機最大功率為170馬力，峰值扭矩達到240牛·米。
第一代寶馬3系——E21
（1975年-1983年）
得益於2002的成功，寶馬打算將它的生命延續下去。
於是在1975年，基於2002打造的第一代寶馬3系E21誕生。
第一代3系轎車外觀上依然突出了圓形前大燈與中間的雙腎形格柵，並且保留霍夫邁斯特彎角設計。
第一代寶馬3系轎車自1975年上市直到1983年停產，只有兩門版本車型。只不過新車系增加了更多版本，名稱叫法同樣簡單、直接，系列代號為首，後面表示排量，以至於後來品牌旗下全部都採用此表達方式。
動力延續使用了此前02系所搭載代號為M10系列發動機，起初316、318、320全部採用該系列不同排量發動機；
後期增加了代號M20的2.0L直列六缸發動機，當時被人們稱作「320/6」；
另外還有一款M20系列的六缸2.3L發動機使用在323i車型上。
第二代寶馬3系——E30
（1982年-1991年）
1982年11月第二代寶馬3系上市，車輛外觀細節上精緻了許多。
第二代車型開始有了四門版，發展中期還推出了五門版旅行車。當然，兩門版和敞篷版依舊保留。
這一代車型在動力方面保留了上代使用的1.6L、1.8L、與2.0L以及直列六缸的2.3L發動機；
增加了六缸2.5L和2.7L兩款發動機用於不同版本的325車型上
另外還有兩款為代號S14系列發動機為專供M車型使用，分別是2.3L與2.5L直列四缸自然吸氣發動機，最大功率均超過200馬力
這代車型上也出現了2.4L柴油發動機。
第二代3系開始，寶馬研發了M3高性能車型，生產目的是要參加一系列世界級別的賽事——Group A。
E30 M3用普通車型的車身底盤作為基礎，M3的車身上有12處是單獨打造的。性能方面搭載S14系列四缸發動機，初始2.3L發動機版本可產生235km/h最高時速。
截止1994年停產，第二代3系總共生產了240多萬輛。
第三代寶馬3系——E36
（1990-2000）
代號E36的第三代於1990年發布推出。
這一代開始不再用兩門車作為主導，四門款成為基礎車型。
外觀變化方面，不同於前兩代設計理念，標誌性的圓形前大燈被規規矩矩的放入了「燈罩里」，雙腎型格柵也一併納入整個車頭部分
第三代3系總共推出了四門、兩門、兩門敞篷、四門敞篷、旅行和一款掀背車型。
動力系統繼續使用上一代中的1.6L、1.8L與2.0L四缸發動機；
而更大排量的六缸發動機則是更換了全新的M50系列機型，後來這款發動機又加入了可變氣門正時系統；
M3車型使用S50型號3.0L直列六缸發動機，後期排量增大搭到3.2L。
還有三款柴油發動機，其中包括了2.5L直列六缸渦輪版。
1992年，寶馬在巴黎車展發布了E36 M3車型，起初率先上市的只有兩門版，兩年後敞篷款和四門版M3上市。
性能方面，改成了3.0L直列六缸發動機，採用VANOS可變氣門正時技術，24氣門，最大功率達到了286馬力，與其匹配的是ZF 5速手動變速箱。
1995年車輛改款時，發動機升級到3.2L，功率提升至321馬力，變速箱也還為6速手動擋，而且還增加了一款性能出眾的6速SMG序列式手動變速箱。
第四代寶馬3系——E46
（1997-2007）
第四代寶馬3繫於1995年設計完成，封存了兩年才正式量產，而新車的設計專利於1997年新車公布後在德國和美國提交。1998年，E46開始在市場上售賣。
第四代3系誕生後，造型改變的非常成功，上代車型中犀利的樣式完全消失，換來的是稍顯圓潤且附有濃重運動氣息簡潔幹練的外觀造型。
從316車型的1.8L自然吸氣發動機，318的2.0L和320車型的2.2L直列六缸發動機，330的3.0L直列六缸，以及2.0L四缸和3.0L柴油發動機，M3則使用升「功率過百」的代號S54系列3.2L直列六缸自然吸氣發動機。
2000年，M3上市，這一款M3可以說非常經典了，換了更加運動的前後槓和側裙，車燈、中網細節也均被修改，尺寸更大的剎車和輪圈，再加上雙邊共四出的排氣，非常吸引眼球！
這一代M3沒有推出四門轎車版，只有兩門版和敞篷版。
寶馬在E46平台上還推出了一輛旅行版M3車型，沒錯只有一輛！
2003年，華晨汽車與德國寶馬簽訂了合資項目，合資後的E46最低價格不到40萬元（之前引進價格基本在80萬左右）。E46作為寶馬首款合資車型，從此打開了中國市場的大門。
第五代寶馬3系——E90-E93
（2005-2013）
第五代車型在2005年全球上市。
這代車系中不同版本車型以不同代號所區分，例如：四門轎車版為E90，五門旅行版叫做E91，雙門轎車版為E92，雙門敞篷版為E93。
這一代車型外觀設計變得更加現代化，車頭部分利用線條分割讓造型看起來多了幾分人們口中形容的肌肉感，代表性的雙腎型格柵被修飾的更大，車尾造型則變得更加年輕化。
動力方面，普通版車型所搭載的1.6L、1.8L和2.0L自然吸氣發動機被更換成了優化過曲軸、氣門機構等的N46系列。
六缸發動機則是替換成N52和N53系列；
柴油發動機也區分為四缸與六缸兩款。
不過，汽油渦輪增壓發動機只用在高配車型335i上。
2007年法蘭克福車展上E92 M3（兩門版）正式上市，緊接著在同年的東京車展，E90 M3（四門版）上市，第二年日內瓦車展，敞篷版E93 M3上市
動力系統搭載了由BMW M部門研發的4.0L V8發動機，後期在其他版本上又增加了一台排量4.4L的。兩款S65系列發動機源自BMW代號S85的V10發動機，最大特點是擁有8個獨立節氣門，4.0L最大可產生414馬力，4.4L為444馬力。
E90系列讓更多中國消費者認識、了解到寶馬3系的成功
第六代寶馬3系——F30-F80
（2012-2019）
2012年，第六代寶馬3系在日內瓦車展上首次公布亮相，四門版作為全系標準車型出現在公眾面前，這一次3系告別了前五代使用的代號「E」，啟用了全新代號「F」，後面數字則延續上代表示方式，每款車型都有自己的代號，比如：四門版為F30，旅行版為F31。
這一代寶馬還把兩門車型從第六代3系中分了出去，創立了4系車型，也就是說曾經3系的兩門轎車和兩門敞篷車從此歸類寶馬4系。
為了適應中國市場，寶馬也用上了加長版特供的招數，代號F35的「li車型」
基於中國的加長軸距版3系打造而成，代號F34的GT版也出現在第六代3系中
寶馬曾將F31旅行版引進了國內市場，無奈中國消費者對旅行車無感，銷量非常慘澹。
第六代全系改用渦輪增壓發動機，從最小排量316車型開始一直到M3，其中包括各排量柴油發動機。幾乎全系匹配ZF 8速自動變速箱，個別車型採用ZF和Getrag的6速手動變速箱，M3則使用7速雙離合變速箱。
新一代的M3代號為F80，沒有兩門版。使用上代兩門M3的碳纖維車頂，並且新增了碳纖維傳動軸。此外，發動機蓋和車頭部分位置使用了相對較輕的鋁合金材質，剩下其餘為鋼製車身。
動力方面不再使用V8發動機，而是換裝了代號S55系列的直列六缸雙渦輪增壓發動機，3.0L排量雖然比上代V8發動機少了1000cc左右，但最大功率和扭矩增加了11馬力和150牛·米，分別為431馬力、550牛·米。
第七代寶馬3系——G20、G28
（2019-）
G20系列3系基於寶馬CLAR平台所生產，該平台首次製造的車型為最新一代寶馬7系豪華轎車（G11系列）。
2018年巴黎車展上公布了第七代3系轎車，標準軸距四門版代號G20，新車於2019年3月正式上市。
為中國市場打造的長軸距國產版3系，4月份的上海車展亮相，代號G28，並在6月22日正式上市。
新車介紹內容已經非常多了，這裡就不錯詳細介紹了。
除了前身車型BMW 02系，寶馬3繫到目前為止已經歷經7代車型，每代車型推出都會給人不同的感覺，個人覺得4代車型給人感覺最經典，不知道你們覺得哪一代車型最經典？