自動駕駛離我們很遙遠?現在連10萬級的車都要普及了

12缸汽車網 發佈 2020-02-27T01:09:11+00:00

看完後你就會發現,這些功能已經在一些10萬級車型上出現,或許你已經用過了,只是不知道而已。自動泊車2018年時便有自動泊車功能出現在量產車上,2019年開始迅速普及,目前基本上主流的自主車企都為旗下明星車型搭載了自動泊車系統,雖然有些車型依然需要駕駛員控制剎車甚至換擋,但方向盤卻

提到自動駕駛,很多朋友都覺著這是一個很高大上、很不切實際、距離我們很遙遠的高精尖技術,就像缸哥粉絲群里的網友們說的那樣:「自動駕駛到底什麼時候能用到量產車上?」「估計有自動駕駛的車很貴,你比如特斯拉」……

其實經常關注汽車的朋友們或多或少聽到過L1、L2、L3這些詞彙,它們代表著自動駕駛的不同級別,級別越高,自動駕駛的程度也就越高,最高級別的自然就是完全的無人駕駛,當然這種技術還在研發中,目前L2、L3級別比較成熟,我國的法規目前只允許L2級別的車型上路,那麼L2級別中都包括哪些常見的功能呢?看完後你就會發現,這些功能已經在一些10萬級車型上出現,或許你已經用過了,只是不知道而已。


自動泊車

2018年時便有自動泊車功能出現在量產車上,2019年開始迅速普及,目前基本上主流的自主車企都為旗下明星車型搭載了自動泊車系統,雖然有些車型依然需要駕駛員控制剎車甚至換擋,但方向盤卻是無需人為控制的,控制方向盤自動轉動的背後,是從雷達採集距離數據到系統ECU處理數據、規劃路線的過程,這就屬於自動駕駛的範疇了。


主動剎車

不同廠家對這套系統的命名不同,但說的都是一回事兒:車輛在行駛過程中,如果道路前方突然出現障礙物,那麼車輛會主動進行剎車。在這套系統出現之前,從駕駛者眼睛看到前方障礙物到大腦指示腳踩剎車踏板,往往存在一個時間差,而這個時間差足以讓事故發生,主動剎車系統相當於是幫助駕駛者補齊這個時間差。

自動剎車系統的背後,需要的硬體主要是高精度雷達和高清攝像頭,它們負責探測前方道路情況, 一旦發現道路上存在障礙物,會將該信號傳遞給系統ECU,ECU隨即調動包括ABS、ESP在內的剎車系統進行車輛制動,並發出警示音。

除了主動剎車系統外,車道偏離預警系統也可以用這兩個硬體,只需要在系統ECU內寫入採集道路標線信息並做條件判定的程序即可,一旦偏離車道則自動啟動提示音,部分車型還可以自動修正方向盤。從車企成本角度考慮,這兩個系統由於可以共用硬體,因此往往會同時出現在配置表里。簡單的說,這兩個系統ECU都代替了人腦,擺脫了人為控制,並可在特定情況下實現自動控制。


自適應巡航

在十幾年前,一輛車如果有定速巡航系統,那麼絕對算是高端車了。所謂定速巡航,顧名思義,可以令車輛在設定的速度保持勻速行駛、且在行駛過程中駕駛員無需再踩油門踏板。

除了可以解放右腳外,由於車輛勻速行駛,還可以降低油耗,的確是一個不錯的配置。不過隨著現在路上的車越來越多,即便是高速上都很難始終保持一個速度行駛,因此更方便的自適應巡航便應運而生。

所謂自適應巡航系統,是在定速巡航系統的基礎上,通過加裝更精準的探測雷達、高清攝像頭,來實時判定前方車輛的距離,同時系統ECU通過運算距離數據和車速數據來自動調整巡航車速,以保持與前車的距離不變,始終處於安全距離的範圍。在這個過程中,系統ECU除了會控制發動機功率輸出、擋位變化外,還將調動剎車系統,整個控制邏輯更加複雜。


總結

得益於電子科技的發展,在硬體成本越來越低的條件下,未來家用車上還將出現更多自動駕駛功能,通過科技的力量來儘量減少事故的發生。對於車企來說,硬體的採購配套是比較容易的,但軟體程序的設定是比較困難的,這也是為什麼有些車對同一功能的實現條件不同。

比如自適應巡航系統,同級別的車,有的車可以設定跟車距離而有的車則無法設定,有的車在車速達到30km/h時即可啟用而有的車則對車速要求更高,這背後除了軟體差距外,也受制於車輛自身的機械性能。所以大家在選車時如果發現都有某一自動駕駛類功能,那麼還要進一步對比功能實現的條件,畢竟再先進的配置,也要實用才行。

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