瑞典機器人公司Opiflex在Sick公司的幫助下開發了一種使大型工業機器人移動更加靈活的方法。本文圖片來源：Sick

Bryan Sellars

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中小型企業正在尋求利用協作機器人來增加車間的靈活性。大型企業也在尋求改進工業機器人靈活性的技術。藉助靈活的機器人裝置，安裝和調試時間最多可減少90%。

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隨著協作機器人的普及，人類和機器人之間的距離越來越近。不斷增長的協作，導致對不需使用安全柵欄的靈活、移動的自動化的更大需求。中小型企業希望實現小批量生產的自動化，但這對於傳統的使用固定和圍欄的機器人裝置來講仍是一個挑戰。

移動式機器人裝置

具有無障礙的安全性和易於編程的靈活移動式機器人裝置，幫助瑞典機器人技術公司 OpiFlex 開發了一種使大型工業機器人更具移動性的方法。藉助手動托盤叉車、起重車或自動引導車（AGV），可將機器人移動到生產設施中的任何相關工作站。它被固定並插入到先前安裝的平台上，可以立即使用。這使大型機器人也可以全速移動和運行。

安全雷射掃描儀永久安裝在移動機器人裝置上，以檢測工作站附近的人員，而不管它移動到設施中的哪個位置。如果有人接近機器人，安全雷射掃描儀會向安全控制器發送信號，並且機器人會降低其速度。

僅當人員進入安全區域時，機器人才會完全停止運行，一旦人員離開安全區域，機器人將繼續移動。由於機器人不會由於安全報警而始終完全停止運行，因此可以提高生產率。安全控制器還會監視機器人夾具，並在發生機器人可能會丟失零件並危及周圍環境的情況時立即停止工作。

如果將機器人移動到另一個位置，安全措施還將檢查移動機器人裝置是否固定在擴展塢中。與許多在協作工業應用中工作的機器人相比，儘管該機器人尺寸較大，但仍可以通過小心謹慎的系統集成以及遵循相關的安全法規來降低風險。

▎如果將機器人移動到另一個位置，安全措施還要檢查移動機器人裝置是否牢固地固定在擴展塢中。

高混合和小批量的挑戰

柔性機器人的增長趨勢有助於為中小型企業和原始設備製造商（OEM）提供支持，從而為小批量生產提供更高的靈活性和生產率。這些靈活的協作機器人裝置最初是為小批量、低機器利用率的中小企業創建的。現在，很多大型的生產製造企業和 OEM廠商也表示，由於對更多組合、更小批量的追求，對靈活性的需求日益增長。

一些大型企業還希望將此選項用於大批量生產，因為它可以更快地集成和設置新的機器，並且為機器人裝置提供更大的靈活性。靈活性是關鍵，一個應用可能至少包括 5 個以上的機器人。

在沒有機器人背景知識的情況下，只需大約 10 分鐘就可以對機器人進行編程。無需花費幾個小時為機器人編程，運行人員只需回答幾個問題，並教機器人一些簡單的動作，然後它就可以自動進行編程。

如果工作班次多達 5 個時，規劃生產停機以進行設備調整或實施新的自動化解決方案可能是一個挑戰。傳統的機器人裝置的實施，通常需要將製造過程停止10 天以上，這意味著可能損失多達 30 到 50 個班次。

▎藉助靈活的機器人裝置，安裝和調試時間最多可減少 90％。

藉助靈活的機器人裝置，安裝和調試時間最多可減少 90％，可能僅需兩到三班倒。如果生產計劃時間緊迫，使自動化項目實施更容易以最小化生產損失是有利的。

關鍵概念：

■ 套件可幫助工業機器人協同工作。

■ 靈活的機器人裝置減少了安裝和調試時間。

思考一下：

實施協作機器人最大的障礙是什麼？

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本文來自於控制工程中文版（CONTROL ENGINEERING China）2020年03月刊《封面故事》欄目，原標題為：移動式機器人在工廠中的優勢