上世紀60年代橫空出世的《星際迷航》系列電視劇到今天已經發展了五十餘年，作為全世界最為著名的科幻影視劇系列之一，其中龐大的世界觀設定、硬科幻元素和體現在細節上的人文主義關懷都讓《星際迷航》歷久彌新，在不斷停拍、復播後仍然是觀眾心中重要的科幻系列。
在《星際迷航》的設定中，銀河系中的一部分被劃分為銀河系象限，在《星際旅行》中第一次引入。銀河系象限分為四個部分，其中星際聯邦主要在第一象限中，而第二象限中則有羅慕倫帝國和克林貢帝國，第三象限中有艾德蘭星系，而第四象限中則是博格人、卡松人等種族居住的地方。
在星際迷航中，主角並非單一的個人或者某一特定的種族主體，而是以各個星際聯盟或星際國家為重心，講述了星際空間之中存在的和平與對立。而銀河空間之間各個種族的衝突和聯合也是《星際聯盟》中令人稱道的看點。在後文中，將介紹一些出現次數較多、較為重要常見的種族。
- 瓦肯人：
瓦肯人是星際聯邦中最為重要的智慧種族之一，他們生活在瓦肯星球，是人類的盟友之一。瓦肯人在外形上最大的特徵是尖耳朵和自然上翹的眉毛，他們具有以銅元素為基礎的綠色血液。在地球曆法4世紀之前的瓦肯人崇尚暴力，這種意氣用事的做法也給種族到來了滅頂之災，連年戰爭消滅了很多人口，自相殘殺的他們讓瓦肯社會停滯不前。
在地球曆法四世紀時出現了一位瓦肯先哲蘇拉克，他教導瓦肯人學習邏輯與和平主義，也說服他們克服暴力傾向。在一段時間後，蘇拉克的觀點成為了瓦肯人星球最為主流的學說，瓦肯人也開始努力創造和平，現在的瓦肯人完全以邏輯為基礎，任何牽扯到情感的行為都需要被排除在外。很多觀眾也將這種喜怒不形於色的做法戲稱為「面癱臉」。
瓦肯語中有一些名言也是觀眾耳熟能詳的：「Live long and prosper（生生不息，繁榮昌盛）」、「Peace and Long Life（和平與壽命）」等，而中指與無名指分開、其他手指併攏形成V字形的手勢面朝對方，則是瓦肯人之間打招呼的禮貌方式。
- 羅慕蘭人：
羅慕蘭人是瓦肯人的分支種族，他們拒絕接受瓦肯先哲蘇拉克的和平與邏輯化理論，而是保持了侵略性的屬性，他們在瓦肯星球上造反失敗並且逃離到羅慕路斯星球和瑞摩斯星球，最後形成了在第二象限中極為重要的羅慕蘭帝國。
軍事和政治等級制度是羅慕蘭社會中的重要衡量標準，他們的排外與狡猾陰險也是他們的特徵。也正是這種對其他種族的排斥，導致了羅慕蘭人不願意與其他種族建立聯盟關係，儘管偶爾也會形成同盟，但是兩面派的做法並不會有根本改變。
他們在外形上劇瓦肯人非常相似，也有一對尖耳朵和向上翹起的眉毛，但是大多數羅慕蘭人在鼻樑上方有兩道明顯隆起的眉弓，這也是他們與瓦肯人不同的地方之一。
- 安多利亞人：
安多利亞人與瓦肯人、地球上的人類和泰拉人一樣是星際聯邦的創始成員之一，他們圍繞一顆名叫安多利亞的母星建立了自己的曲速文明，安多利亞星沒有陸地，居民都生活在極厚的冰層之下。
對於觀眾來說，安多利亞人非常容易被區分出來，他們最為典型的特徵就是藍色的皮膚和頭上的兩根觸角，這兩根觸角的作用是提供平衡感，以便於他們在各種空間中行動。安多利亞人具備非常強的環境適應能力，也會在青年時期學習鬥爭技巧，但是作為近戰能力較低的種族，他們並不好戰。
安多利亞人也具有非常突出的藝術表達水平，在星際聯邦中設置有安多利亞藝術學院，產出的繪畫作品受到推崇。
- 博格人：
博格人來自第四象限，作為半有機體半機械化的特殊生命體，他們在《星際迷航》系列中常以「反派」的身份出現。他們完全沒有個人情感和獨立的思考能力，即沒有自我意識，他們所有的行為都由一個名叫「博格女王」的程序發出控制。
他們在外觀上看來由灰白色的皮膚、一直電子眼睛和一隻機械臂，在機械臂中裝有納米探針，而將納米探針注射進其他種族中的任何個體都可以將其改變稱為博格人。而這樣的同化過程也可以吸收其他種族的文化和科技知識，由此成為宇宙中能力最強的種族之一。
博格人也具有極強的適應能力，通常1-2次後便能調整自身並適應各種形式的能量武器攻擊，在《星際迷航》系列中僅有超相位魚雷才能對他們造成大規模傷害。這也是他們難以被擊敗的重要原因。
博格人的口頭禪是「Resistance is futile（抵抗是無效的）」。
- 卡達西人：
卡達西人也是第一象限中的重要種族，他們在外觀上類似於人類，但是有更長的頸部和臉部凸起的骨頭，他們主要出現在《星際旅行：深空9號》的電視劇之中。卡達西母星上的資源緊缺導致卡達西人不斷對外擴張侵略，對貝久星球的殖民就是其中之一。卡達西社會由軍政府管理統治，社會階級分明。
卡達西人的家族觀念很強，對孩子和長輩尤其關心愛戴，年齡高的老者往往在家族中受到尊敬。多子多福的意識根植於這個文明的深處，所以卡達西星球的人口密度較大。這個曾經靠侵略擴張而發展壯大的種族卻最終在與自治同盟的戰爭中失敗，文明社會陷落。
- 貝久人：
貝久人居住在貝久星系中，但是這顆母星在24世紀時期被卡達西人占領，淪為殖民地數十年，原本發展興旺的貝久文明也一度衰落。在殖民期間，貝久人被強制勞動、關在集中營之內，直到貝久游擊隊通過長久反抗才解放了母星。貝久星系中出現的蟲洞可以通向第三象限，這一區域也稱為各個聯盟爭奪的主要戰場之一。
貝久人的外觀與人類幾乎沒有區別，信仰名為「先知」的神級生命體。出現在《星際旅行·深空9號》中貝久民兵組織的上校琪拉·納瑞思是最為人熟知的貝久人角色之一，她在星際艦隊中也擔任職務，最終成為深空9站的指揮。
- 楚爾人：
楚爾人的長相與人類也非常相似，他們的身體上有斑點狀的花紋，對昆蟲的咬傷過敏。在楚爾人的母星上存在一種小型智慧種族「楚爾共生體」，這種共生體可以通過移植的方式進入楚爾人的腹部，接受共生的楚爾人被稱為「宿主」，「宿主」往往是具有較優秀的品質的少部分人群。在楚爾人十歲時會通過評定和測試，被判定是否能與共生體結合。
宿主的死去並不會導致共生體的一併死亡，只需要通過及時的移植，共生體就可以被轉移到新的宿主身上。當共生體與一名新宿主結合時，新的宿主可以繼承前宿主的全部記憶和性格，也可以延續前宿主獲取的知識和智慧。但是新的宿主可以不維持曾經宿主作出的承諾。
深空九站的科學官婕琪婭·戴克斯是一名楚爾人女性，也是一名宿主，她體內的共生體名為戴克斯。
- 克林貢人：
克林貢人在外觀上較為明顯的特徵有頭脊，從前額延伸到顱骨。他們的體型比人類更為強壯，有23根肋骨、一對肝臟和三隻肺，這些多餘的器官也讓他們在戰爭中具備快速恢復的能力，他們的背部和脊柱也呈現出猙獰的脊狀。克林貢人的血液呈淡紫色，但在影視劇中也有時會呈現出粉色或者紅色。
克林貢是一個好戰的種族，他們重視戰爭時的榮譽，所以在戰爭中受傷的士兵常常選擇放任死亡或者是執行名叫Hegh'bat 的自殺儀式，並且認為在戰爭中犧牲是一種光榮而不會覺得悲傷。克林貢帝國通過對其他種族的不斷征服控制獲得了重要地位和難以撼動的統一社會。
對於《星際迷航》系列的粉絲來說，克林貢語是非常重要的星際迷航文化組成部分。克林貢語是由語言學家馬克·歐克朗發明，包含26個克林貢字母和完整的文法句型。克林貢語已經成為被美國承認為正式的語言，同時也有「克林貢語言協會」在運作，不斷擴充發展克林貢語，讓其體系更加完善。
- 8472種族：
8472種族出現在《星際旅行：航海家號》中，他們來自與銀河系平行的液態空間。8274人身高大約在2至3米左右，有心電感應的能力，有5種性別，他們的基因非常複雜，DNA密度是一般人類的100倍左右，可以抵抗任何類型的感染。
他們的皮膚是紫色或者灰綠色的，有金色的眼睛、和三條腿。他們的腿通常向前彎曲，而手臂的長度與身體的長度幾乎相等，外形怪異。
由於8472的免疫能力超強，甚至連博格人的納米探針都無法影響到這個種族，免疫系統可以產生一個生物電場使得掃描無法進行,並且當受傷時可以快速重生，8472人的細胞可作為一種武器,在細胞進入敵人體內後的幾天時間內，便開始快速感染宿主所有他能遇到的細胞，極其致命並且難以治療。8472種族可以通過心靈感應的方式進行交流。
以上是一些《星際迷航》中出現過的外星人，但事實上，在羅列出來的這些種族以外，整個系列中有將近650種不同的外星人，這些或許與人類外形類似、或許看起來猙獰可怖的外星種族將演繹出怎樣豐富的故事，還需要回到《星際迷航》這個系列中去慢慢探索。