Trifo的最終目的是打造一個AI家庭機器人，成為連接消費者和家庭生活的紐帶。
文 | 鉛筆道記者 劉小倩
「懶人經濟」的風潮下，機器人的出現似乎擁有了更多的可能性。
用戶還沒有回到家，就能通過APP操作機器人讓其定時清掃，時不時還能通過機器人搭載的攝像頭觀察家裡貓狗的情況。
為了將這一幕變為現實，2016年，張哲創辦Trifo，以掃地機器人為切入點，在其基礎上為產品添加移動安防、監控、陪伴等功能，讓掃地機搖身一變成為家庭機器人。
Trifo團隊的核心技術人員70%都是名校碩士和博士，並擁有豐富的工業界經驗，這使得Trifo的技術研發能夠快速落地。張哲表示，創業前兩年，Trifo一直在矽谷進行技術研發。 2018年3月，公司第一代產品落地，9個月內銷量達數萬台。同步進行的1年多時間裡，團隊又研發了3款產品，而大多數行業玩家可能需要2～3年才能疊代1款產品。
去年12月，Trifo完成近千萬美元B1輪融資，資方為醫渡雲、南京江北佳康產業基金、經緯中國和華登國際繼續跟投、A+輪出資方清研AI產業基金本輪進行債轉股。
註：張哲承諾文中數據無誤，為內容真實性負責。鉛筆道作客觀真實記錄，已備份速記錄音。
機器人行業深耕十餘年
2007年，蓋茨曾在白皮書上寫到，預估在不久的將來，每個家庭都會有一個機器人。因此，當微軟研究院有了家庭機器人項目組之後，2009年，結束博士學業的張哲立馬選擇加入，從此一直在做與機器人相關的業務。
那些年裡，他更多的是從事高精地圖和位置跟蹤算法研發，也就是為機器人安裝「眼睛」和「大腦」，讓其智能躲避障礙物、規劃地圖、自主行走。
2016年3月，他創辦Trifo。當時，Trifo主要做toB業務，為B端企業提供視覺感知解決方案，服務於無人車、機器人、手機AR模塊等。
「一些合作夥伴要麼還需要進一步定義產品，要麼想用Trifo的方案一步到位直接落地，這樣做會與消費者之間產生隔閡，他們的產品也不符合我的設想。」不久後，張哲產生了自己做機器人產品，並賣給C端消費者的想法。
雖然是「老手」，但他仍舊從商業角度做了一番To C的市場調查。
他發現，掃地機器人已成為家庭清潔行業中不可忽視的一個發展方向，全球市場的掃地機器人產品目前不超過2000萬台。其中，美國的市場滲透率不到20%，國內滲透率不到10%。「在國內，一個品質類小家電如果想要達到飽和狀態，每年的出貨量至少要達到1億台，出海和國內自用各占一半，而現在國內掃地機器人的出貨量大約500萬台。」
調研完市場後，張哲腦海中的機器人形象漸漸豐滿起來。「清掃只是家庭機器人的一個基本形態，家庭機器人最終的樣子應該是在多個維度帶來更多的服務與交互，讓消費者的家庭生活更有效、更有趣。」
於是，創業的第三年，Trifo把自己的定位轉向為一家AI家庭機器人公司。他還是打算先從掃地機器人切入，在此基礎上再添加移動安防、監控、陪伴等功能。具體而言，Trifo的機器人產品運用視覺和多種傳感器深度融合，不但算法上做實時定位和高精建圖，還能作為一個移動平台使得消費者能夠通過手機APP監控家庭狀況。
工程師、科學家合力研發產品
「在智慧型手機出現前，我們會買一個大哥大、一個MP3、一個電子相框、一個U盤、一個卡片相機，但智慧型手機的出現和疊代，不但實現了功能的N合一，還把手機打造成下一代的移動計算平台，成為了人和世界的連接媒介。」
在張哲看來，Trifo想做的就是將今天智能程度並不高的掃地機，或者說移動的吸塵器，逐步疊代，打造成一個AI家庭機器人，成為連接消費者和家庭生活的紐帶。
之所以如此自信，張哲表示是因為他的團隊優勢。Trifo現有超過50名員工，不乏科學家、工程師，他們分別來自清華、北大、哈工大、密西根大學、卡耐基梅隆大學、普渡大學等世界名校，也曾就職於微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri 等公司。
在團隊的努力下，Trifo的研發速度就像坐上了火箭。2年時間搞定技術研發，從2018年4月開始至今年第1季度，不到2年的時間裡，已推出2代4款產品近10個SKU。
Trifo Lucy產品圖
張哲透露，在2020年1月的拉斯維加斯CES展會上，Trifo將會發布最新產品AI家庭機器人Lucy，它有如下四大特點：
第一，RGB彩⾊信息和3D深度信息緊密結合，實現⾼精度位置跟蹤、⾼精室內建圖和智能自主決策；
第二，自動識別房間並劃分房間，具備準確高效的AI邊緣端推理能⼒。比如自動歸納房間里識別出來的床和其它多種信息，才會最終將房間標註為臥室。用戶可以通過Trifo Home APP指定清潔區域，Lucy可以按照指令清潔或不清潔；
第三，3D幾何和3D場景理解結合，能夠識別3cm以上的物體、和一些3cm以下的物體，比如襪子和拖鞋，機器人在清掃過程中可以主動躲避障礙物；
第四，具有白天和晚上都能工作的移動視頻語音監控和交互功能。
掃地機器人不止於清潔
掃地機器人行業至今已有20多年的歷史，其在清潔和智能方面也實現了一些突破。曾經市面上的掃地機幾乎都是亂撞、亂掃，而如今高效清潔和路徑規劃似乎已經成為行業「標配」。
張哲認為，基於目前的行業發展情況，近年來面世的掃地機，大多都是在功能上做一些提升。Trifo掃地機的基本功能是清潔，但它又不止於清潔，Trifo更願將掃地機當作機器人來做，從傳感、感知、決策方面搭建機器人的核心架構。
在去年9月德國IFA展上，Trifo發布了Trifo Max AI視覺語音掃地機器人，算是初步的嘗試。他表示，「即將於今年美國CES亮相的旗艦機Trifo Lucy，可能會是2020年家用掃地機器人的更理想形態。」
專利方面，Trifo已經擁有50多項已獲批准的中美專利，還有70多項正在申請的專利技術，並在國際機器人頂級會議ICRA/IROS上都發表過關於SLAM技術的核心算法論文。
從全球市場來看，掃地機器人是在近二十年內才誕生的新品類，最大的市場出現在美國，其次為歐洲。因此，張哲表示，Trifo肯定會出海，但他在市場調研上會更謹慎，從當地國家人文、當地居民生活習慣等細枝末節進行鑽研。
自去年下半年以來，Trifo有50%以上的收入來自海外，其中以美國市場為主。
國內市場則主要圍繞京東、天貓等電商平台。之後，Trifo的營銷方案上也會在平台化、社交化上傾斜，包括品牌私域流量的運營等。
去年12月，Trifo完成近千萬美元B1輪融資，資方為醫渡雲、南京江北佳康產業基金、經緯中國和華登國際繼續跟投、A+輪出資方清研AI產業基金本輪進行債轉股。
在張哲看來，Trifo從掃地機器人切入做家庭機器人，將會有非常大的機會。「我預估掃地機器人今年市場規模將達60多億美元，如果放大到全球家庭機器人行業來看，三年內市場將增長至近300億美元。」