這兩年，我一直在做智能家居的`評測，尤其是掃地機器人方面的評測，在我的個人實際體驗中，我覺得，大多數的掃地機器人面臨著三個問題，一是拖地效果不佳，二是使用前要先整理屋裡的環境，三是拖布的清洗比較費事。
正是因為這三個原因，導致掃地機器人的使用頻次並沒有想像的那麼高，因為它並未徹底解放雙手，所以今年市面上的洗地機異軍突起。當然了，掃地機器人也並不是不能解決這個問題，比如近期石頭髮布的石頭 G1O自清潔掃地機器人，就有可能從一定程度上改變掃地機器人所面臨的瓶頸。今天呢，就為大家做一個詳細評測，看一看石頭 G10是否能滿足這些，提升掃地機器人的使用頻率。
開箱：
石頭G10，是石頭今年發布的第二款掃第地機器人，它終於不在沿用T系列的命名了，因為這款G10自清潔掃地機器人是和之前的掃地機器人不同的。之前的是掃拖一體，再加一個自動集塵功能，而這個G1O則是掃拖一體外加拖布免清洗。
包裝盒比較方正，採用黑色拼接紙箱的草黃色，正面是掃地地機器人和自清洗基座的線稿，背面是單獨掃地機器人的線稿。箱子的尺寸為50cm*47cm*43cm，重量為15Kg。因為包裝箱體積較大，所以包裝箱上沒有做提手設計。所以在此提醒大家，如果你購買了，那麼務必要求快遞小哥送貨上門。
打開包裝，映入眼帘的是說明書、地面清潔液、基座底板和贈送的塵盒濾芯，這些配件放在白色的泡沫模具里。這個泡沫模具也是掃地第地機器人的頂部卡模，固定性很棒。
取出泡沫模具，就可以看到掃地機器人，掃地機器人用塑膠袋在裝著的，但可以看到白色的機體和LDS雷達。掃地機器人下方是電源線。
取出掃地機器人卡模，就可看到基座了，還是比較大的。而掃地機器人的塵盒、拖布這些，都是直接裝在掃地機器人機身上的。
整個包裝來說，防護的比較到位，各部件也裝的比較整齊。
產品設計詳解：
先說一下石頭G10掃機器人的外觀吧，石頭 G10掃地機人的正面是白色的，凸出的LDS雷射也是白色的，雷射柱是黑色的，不見了前兩年的橙色元素，但整體看起來比較素淨淡雅。
掃地機器人頂部以LDS為分割線，LDS雷射一側有三個按鍵，分別是 局部清掃（童鎖）、清掃（開關鍵）和回充鍵，按鍵是銀色的機械按鍵，按壓觸感不錯。
從LDS雷射另一側是可以打開的機蓋，機蓋下面是塵盒和指示燈。而機蓋跟以往掃地機器人也不太一樣，有兩點，一點是機蓋可打開的形狀並非傳統的半圓形，而是不規則的，另一點是機蓋打開位置的前方有一個小滑輪，這個輪子應該是石頭G10自動清潔拖布時要用到的。後面，會給大家一看究竟。
機身側面一側是碰撞緩衝帶，緩衝帶深入機身的位置是銀灰色的裝飾，碰撞緩衝帶占了整個機身的50%，這是得益於機蓋不規則的設計，才使得緩衝區域面積這麼多，比市面上機型的大30%以上。
緩衝帶中間位置是一顆回充傳感器，傳感器兩側是兩個電極，這樣的設計也是為了免清洗拖布的原因。常見的掃地機器人充電電極是在掃地機器人的底部的。緩衝帶遠一點的地方有一顆沿牆傳感器。
機身另一側則是出風口、出音口和水箱，水箱的話，用食指和拇指輕輕一捏卡扣，即可單手取出。水箱下面的機身底部，有一個弧形的缺口，這個缺口是回洗到位傳感器，而頂端機蓋下面則有一個和機體連在一起的傳感器，該傳感器為回洗通訊傳感器。這一部分是石頭G10掃地機器人機身與基座的連接和信息傳達的部分。'
機身底部，取消了拖布支架的設計，拖布支架是直接連在機身上的，可以揭蓋拖布的魔術貼，然後向一側滑動取出拖布。取出拖布可以看到支架中間的一個長方形。這個地方是震動模塊。石頭G10仍然採用了石頭T7S Plus的AI升降和震動拖地的功能，但因為一個是集塵，一個是免清洗，所以設計上的差別比較大，顯然石頭G10的難度會更大一點。
底部正前方有一個白色的圓形小洞，這是地毯識別傳感器。有6顆懸崖傳感器，大概覆蓋了機器60%以上的面積，傳感器比較小。另外就是一個紅色的一體式橡膠主刷、黑色單邊刷、一個萬向輪和兩個主輪，底部是黑色的設計。
免洗基座是黑白相間的設計，根據個部位的組件來進行黑色和白色的搭配，看起來頗為時尚。不安裝基座底板下，尺寸為39cm*23cm*41cm，體積較大，重量為7.2Kg。建議放置在固定位置，不要輕易移動。
基座的背部是充電插口，插口是朝下設計的，並開有線槽和收納槽，電源線可以從線槽排出，基座可以貼牆防止。
打開機蓋，可以看到兩個水箱，一個污水箱，一個清水箱，清水箱的顏色淺一點，是透明的，而污水箱顏色重一點，但都是可以看到水箱水位的。淨水箱的容量為2.9L，污水箱的尺寸為2.5L，值得注意的是淨水箱的水可以自動補給到掃地地機器人的水箱中。
單從設計上來說，石頭G10G10自清潔掃地機器人，並沒有因為免洗抹布功能的加入，而放棄求石頭一些優秀的創新功能，單頁看得出來石頭在這個G10上面付出了很多，下了很大功夫。
APP連接
本來不想說APP這一塊，但考慮到自動清洗抹布可在APP內實現，所以還是講一講，畢竟這是特別之處。石頭G10可以用石頭的APP進行連接，也可以用米家APP進行連接，我使用的是米家APP為大家示例。
連接APP的步驟很簡單，在米家APP中選擇添加設備，在清潔電器中選擇掃地機器人，找到石頭G10，然後打開手機藍牙和GPS，同時按下回充鍵和局部清掃鍵，當聽到配置網絡成功後鬆開即可。整個連接過程約20秒，連接非常快。連上APP後，系統會讓設置掃地地機器人所處的環境、命名，以及會讓你選擇是共享家庭下所有設備還是只共享此設備。
進入到APP後，我們可以看到首頁面，頂端顯示的是清掃面積、電量和清潔時長，頂端右側的三個點，是設置菜單。底部則是工作區域的操作，分別有全屋、選區、劃區等，工作指令是回充、清掃和回洗拖布。而右側的兩個圖標分別是地圖設置管理和清掃、擦地模式的設置。
在設置裡面，除了常規的設置和功能之外，還有一些新的功能，比如可以選擇掃地機器人時區、童鎖功能，而地毯功能，則可以選擇地毯增壓模式，在清掃上可以自適應地毯、規避地毯和無視地毯等三種發方式。而最主要的是，在洗布設置這裡，可以設置自動洗拖布的時間，還能選擇快速乾洗、日常洗和深度洗三種模式。
整的來說，加入了很多新的功能，但APP的頁面還是非常簡潔，條理清晰，上手無任何難度。但，洗拖布的模式調節沒有被放入首頁，則有點小失落。
避障測試
接下來就進入了避障測試，石頭 G10自清潔掃地機器人用於清掃避障工作的傳感器總共有10顆傳感器，但因為是免洗拖布的原因，所以機身側面沒有設置傳感器。對於他的避障功能還是比較期待。
首先是複雜環境的測試，老規矩，把家裡的各類東西擺放在地面上，比如鞋子、體脂稱、紅酒瓶等組成一個迷魂陣。G10在裡面來回穿梭，可以很巧妙地避過障礙。
然後是桌面測試，70*60cm的桌面，勉強放下兩台石頭G10，但是石頭G10，在桌面上肆意遊走，十分靈活，可以覆蓋全部的桌面。
接下來是爬坡測試，我家這個2.5cm的小斜坡阻攔了很多掃地機器人，石頭G10則可以輕鬆爬出來。
然後做一個沿牆測試，在沿牆清掃的時候，石頭G10貼牆比比較緊，加上邊刷的作用，基本可以完全清掃到牆邊與地面的垂直地方。
石頭G10掃地機器人加上LDS雷射的高度是96.5cm，身材相對較高，但是這個高度可一般的床底是可以的了。因為我的床底現在已經堆滿了各類閒置物品，沒有空間給它測試了，所以床底測試本次就不做了。另外，石頭G10因為沒有燈帶，所以在純黑的環境下也沒法拍出來，所以也不在測試。簡單給大家說一下， 黑夜下，避障並沒有因為光線受到太大影響。
石頭的綜合避障性能還是值得信賴的，畢竟先前都已經有數款口碑不錯的掃地機器人了，尤其是LDS技術，則也相比其他廠商更為純熟。
掃地體驗
石頭G10掃地機器人的吸力為2500Pa，在目前掃地機器人市場中，這一數值並不是最大，但也還可以，因為日常家庭的清掃，吸力只要在1500Pa以上就可以了。但作為比較全面的評測，測試自然是少不了的。
測試前，先說一下石頭G10掃地時的主要組件吧，首先是塵盒。塵盒在機蓋下方，單手捏住兩側卡扣即可取出。塵盒訂單右側有一個卡扣，按下之後可以取出海帕濾芯，濾芯上還有一個小提手，很貼心。手持塵盒，向前推動塵盒的前段，則可打開塵盒，傾倒灰塵，到的時候，可以將另一端朝下，開口朝上，灰塵不會隨便濺出，設計比較人性化。塵盒的容積為470ml，這個容量是當下比較大的了。
清掃的部位只要是主刷和邊刷，這個主刷和石頭T7S Plus的主刷一樣，採用TPU軟體，紅色的顏色很搶眼。這樣的主刷，最大好處就是避免了毛髮的纏繞，使用起來更省心。目前石頭G10共有四個清掃檔位，分別是安靜、標準、強力和MAX四個檔位，個人估測，四個檔位對應的吸力應該是在800Pa、1500Pa、2000Pa和2500Pa。接下來的測試，我們用標準檔位。
首先是紙屑測試，我將紙屑撕碎，扔在地面進行測試。其實紙屑測試，是評測掃地機器人吸力的最難一個環節，因為比較輕盈的紙屑很容易被邊刷或者掃地機器人的風給吹走。石頭G10的表現不錯，我一次掃過，紙屑全部被吸入塵盒。
接下來是小米測試，在磚縫裡灑的小米，在石頭G10經過後，也被輕鬆吸起。
最後是大米測試，石頭G10也很好地完成了工作。本來還想做麵粉測試，剛好家裡沒有麵粉了只好作罷。
2500Pa的吸力配合470mL的塵盒，讓石頭G10在家庭日常清掃中可以輕鬆應對，且還有一定的吸力盈餘。在這裡想說一下，這兩年的掃地機器人市場，有些廠家在技術上無法突破，而增加吸力大小，現在看來不一定是正確方向。
擦地體驗
石頭G10延續看石頭T7S Plus上的兩項黑科技——AI升降和聲波震動，在T7S Plus評測時候，這兩項黑科技的加入讓我眼前一亮。而此次，自動洗拖布的G10上依然延續了這兩項黑科技，可謂良心。
拖地功能，主要是水箱和拖布，石頭G10的水箱容積為200ml，安裝方式為側嵌，仍未電控水箱。在水箱底側，有一個圓形的小洞，洞裡有一個小孔，沒錯，基座的清水箱可以直接連通這個小孔，為水箱自動加水。這個加水的方法有點像戰鬥機在空中加油的方式，值得說明的是，這也是市面上首款自動加水的掃地機器人。
石頭G10的拖布較厚，是因為拖布背面都是魔術貼可粘的地方，因為拖布支架是和機身固定在一起的，不可取出，所以無法為大家詳細講解它震動和升降的工作原理及方式了，但可以感受到的是，因為一體的設計，所以振動的效果會比之前更均勻（官方說振動頻率達到每分鐘3000次）。
但是用手可以提起來拖地模塊，可提起的高度肉眼看到的6mm，官方宣稱的可升降高度是5mm，估計留有1mm作為緩衝吧。
拖地前要先選好模式，首先是拖地偏好，有兩種模式，一種是日常拖地，一種是驚細拖地，擦地強度則有四種，分別是無水、小水量、中水量和大水量。我選用的是日常拖地下的中水量來做測試。
首先是污漬測試，地面上的污漬是另一台掃地機器人拖過後遺留的，石頭G10拖過後，污漬明顯下去了。
我在地面上倒了有顏色的可樂， G10拖過之後，地面上的可樂沒見了蹤影，而且可樂可沒有向外擴散。
石頭G10拖過的地面，乾濕均勻，不會出現濕一塊，干一快的情況，整體拖地的效果非常明顯，且比較出色。至於AI升降功能，因為我家裡沒有地毯，所以無法拍給大家，至於家裡有地毯的朋友則也無需擔心，AI升降配合地毯識別，還是非常輕鬆地。拖完地後，掃地機器人會自動進行清洗抹布。
洗拖布及充電
石頭G10的基座是充電和洗拖布二合一的，其實應該是分開講的，但因為洗拖布和充電的形式不一樣，所以放在一起講，便於大家理解。
首先給大家講一講石頭G10的自清潔拖布原理，基座內側，有一個噴水嘴，該噴水嘴通過蠕動水泵連通清水箱，然後將水從底部噴向拖布，並打濕拖布。底部的滑軌上安裝有毛刷和鋸齒刮子，可以左右移動，通過左右移動對拖布進行洗、刮、刷等作業。使用後的廢水會進入到底部的排污水槽，然後被吸入污水箱。
這裡要說明的是，石頭G10的拖布清洗和充電，則不再一個面，清洗是在水箱一側，而充電則是在緩衝帶一側。這是兩個完全不同的操作，在使用完畢後，G10的默認邏輯是先清洗後回充電。另外機身頂端邊緣處的那個小滾輪在清洗拖布時是起到了固定的機身的作用。
在清洗完成後，基座內部並沒有殘餘的垃圾，都被吸得一乾二淨。抹布的便面也是比較乾淨的，基本上可以趕上手洗的程度了。畢竟機械的刮刷會比手工搓洗更均勻一些。（下圖為拖地自動清洗後的拖布）
洗完之後，我們可以看到污水桶里的水已經比較渾濁了。要說說明的是，污水箱的水不用每次自動洗完拖布就倒，污水箱的容量有2.5L，非常大。污水箱內部機器人水箱內部有浮球霍爾傳感器，能夠進行水箱滿水檢測，並通過紅外與自清潔充電基座，會告知通水箱的狀態，確保每次自清潔充電基座能夠加滿機器人的水箱且水不溢出。其實水箱上設有提手，提起來很方便，倒一倒水也無所謂。
另外，可以在清水箱裡放入適量的石頭清潔液，這樣可以更高效的清潔拖布，並且拖布和污水箱不發出異味。說到這兒，我想給石頭提個建議，如果有烘乾拖布的功能，那麼則真無敵了。
在完成自清潔工作後，我們可以進行回充，讓G10掃地機器人自動開出來，調整方向，進行充電工作。充電工作，是通過基座內部兩側伸出來來的兩個彈性電極觸碰緩衝區的兩個充電電極進行充電的。
石頭G10掃地機器人的電池容量為5200mAH，而機身的額定功率為68W，續航時間可達2.5小時，還是非常長的。電源線為灰色兩腳插頭，長度約為1.8m，這麼長的線長，無論你家的插座在哪兒，都可以使用。而且背部的收納設計，可以將多餘的電源線收納在基座後背。另外呢，石頭G10掃地機器人還支持斷點續掃。
地圖功能
地圖功能是石頭這幾年迅速站穩腳跟的關鍵。地圖其實除了顯示清掃路徑，戶型之外，還承載著回充和避障的功能。機器通過不斷學習，不斷提升對於環境的熟悉程度，以便清掃工作更順暢，高效。石頭G10的地圖，在清掃一遍後即可形成地圖，建圖非常快。但是，如果要保存地圖，我們需要在地圖管理裡面，大概地圖保存，才可以保存下來地圖。這樣進入掃地機器人，即可看到地圖。
石頭G10是支持多地圖的，在地圖管理上我們可以選擇樓層戶型，是單層戶型還是多樓層戶型，目前最多可以支持4張地圖的同時存儲使用。
在地圖裡面，我們可以為每一張地圖進行命名，該命名對於多張地圖來說，方便我們分清楚是哪一層的地圖。G10的地圖功能非常豐富，建立後的地圖，系統會自動分區，並用戶不同的顏色標識出來，我們可以對每一個房間進行自定義命名。而在地圖管理裡面，可以對已經保存的地圖進行編輯，其中地毯編輯，則可以編輯出地毯區域，進行新增或者忽略。
而禁區設置可以甚至虛擬牆和禁掃區域，定製模式則可以設置不同區域的清掃吸力和擦地強度及模式。在定製順序裡面，則可以設置不同區域的清掃順序。當然了，在主界面，我們可以可以在地圖上進行清掃選擇，可有選擇全屋、選區、劃區等，並針對不同區域設置清掃次數。
但地圖功能來說，石頭G10掃地機器人功能十分豐富，很多設置都非常貼心，尤其是地毯設置定製順序則十分人性化。
其他
首先講一講噪音，石頭G10的噪音控制算是優秀，噪音是在70dB左右，標準擦地和標準洗吸力的情況下，噪音被控制在了67dB,即便半夜使用，也不算擾民。另外呢，它也支持語音控制，我們可以用小愛同學控制之外，也可以用常見的智能音響進行控制，並且還能組成智能家居之間的聯動。
在使用戶型方面，G10的續航、水箱和塵盒，一次掃個幾百平方是沒有任何問題的，配合上2500Pa吸力、AI升降功能、多地圖管理等功能，也就是說，石頭G10的使用沒有絕對的限制，可以使用以絕大部分戶型。
總結：
最後做一個總結，將從缺點和優點兩方面進行一個總結，方便大家再一次了解石頭G10的優點和缺點。
缺點
1：機身頂部可以加上燈帶的設計，便於我們夜間看到它；
2：儘管它的傳感器足夠多，但機身側邊其實還是可以在加入一顆傳感器；
3：因為拖布支架是固定在機身上的，拖布的取出需要我們將機器人反過來才可以。
優點：
1：避障性能出色，吸力足夠，可以滿足日常的清掃使用；
2：AI升降，3000次每分鐘的聲波震動擦地，拖地效果十分出色；
3：長續航，大塵盒，且可自動加水，讓G10使用的戶型頗為普世；
4：自動洗拖布，洗得乾淨，基座不留痕跡，兩個水箱容量大，使用體驗好。
5：細節設計到位，做工出色，軟體、算法也是當下掃地機器人的天花板。
石頭G10自清潔掃地機器人作為石頭推出的第一款免洗拖布掃地機器人，應該是研發了很久才推出來的，成熟度非常高，而且沿用了T7S Plus上的AI升降、聲波震動兩項黑科技，並增添了為水箱自動加水功能，可以說出手即不凡，是當下市面上免清洗拖布類掃地機器人中的旗艦產品。
如果你想要購買一款免清洗拖布的掃地機器人，我建議優先考慮一下石頭G10，畢竟誠意滿滿。