舜（天生重瞳，姚姓，號有虞氏，名重華，史稱「虞舜」，軒轅黃帝八世孫，三皇五帝之一），和堯一樣聖明。為人溫和謙遜，在沒有成為帝王時就開始潛心加強自身道德修養，朝堂上的官員都聽說過他，後來被堯帝授予官職。舜不但自身認真地履行父義、母慈、兄友、弟恭、子孝這五種倫理道德規範，還讓人們都遵循這五種倫理道德規範。堯任命舜管理部落聯盟的一切政務，還讓舜在明堂門口歡迎前來覲見的各方部落首領，來朝的賓客見過舜之後都對他肅然起敬。讓舜在暴風雷雨中也不會迷失道路，堯對舜說：「三年來我觀察了你的政務能力和你的言行，你可以繼承帝位。」
正月初一，舜在堯的太廟裡接受了禪讓的冊封，繼位後他根據北斗七星的運行規律，列出了七項政事（禹擔任司空，治理水土；棄擔任田疇，管理農業；契（xiè）擔任司徒，推行教化；皋陶（gāo yaó）擔任士執掌刑法；垂擔任共工管理百工（主管營建製造）；益擔任虞管理山林；伯夷擔任秩宗主持禮儀；夔（kuí）擔任樂官負責音樂和教育；龍擔任納言負責發布命令，接著舉行了祭天大典，向上天報告繼承帝位的事，又祭祀了天地四季、山川和群神，隨後又收集了諸侯的五種圭玉，選擇吉日召見四方諸侯，把圭玉頒發給了各諸侯首領。
二月舜到東方巡視，在泰山舉行了祭祀泰山之禮。對於其他山川都按地位尊卑依次舉行了祭祀，然後接受了東方諸侯首領的朝見。協調春夏秋冬四時的月份，確定天數，統一了音律和度量衡。制定了五種爵位（公侯伯子男）朝聘的禮節及五種瑞玉、三種不同顏色的絲綢、活羊羔、活雁、死野雞，分別作為諸侯、卿大夫和士朝見時的貢物。五種瑞玉在朝見完畢後仍還給各諸侯。
五月，舜來到南方巡視，到達南嶽後，舉行了和祭祀泰山一樣的祭祀禮。八月，舜到西方巡視，在華山舉行了和泰山一樣的祭祀禮。十一月初一，舜到北方巡視，所行的禮節同在西嶽一樣。回來後，到堯的太廟祭祀，用一頭牛作祭品，之後舜就每隔五年巡視一次，諸侯在四岳朝見舜，向舜報告自己的業績，舜也認真地考察諸侯國的政治得失，把車馬衣服賜予有功的諸侯。
舜劃分了十二州（冀州、兗州、青州、徐州、揚州、荊州、豫州、梁州、雍州、幽州、并州、營州），在十二州的名山上封土為壇舉行祭祀，又疏通了河道，同時在器物上刻畫五種常用的刑罰，用流放的辦法寬恕犯了五刑的罪人，用鞭打作為官的刑罰，用木條打作為學校的刑罰，用銅作為贖罪的刑罰。因過失犯罪就赦免他，有所依仗不知悔改的就用刑罰，並規定刑罰時一定要慎重。
舜把共工流放到幽州（北京市城區西南廣安門一帶），把驩兜（huān dōu三苗族首領）流放到崇山（湖南張家界市），把三苗族驅逐到三危（今四川、雲南、塞外之地），把鯀（gǔn 禹的父親）流放到羽山，並命令他到死都不得回朝。這四個人處罰了，天下的人都心悅誠服。舜輔助堯二十八年後，堯逝世了。人們好像死了親人一樣悲痛，三年間，全國上下停止了樂音。明年正月的一個吉日，舜到了堯的太廟，與四方諸侯首領謀劃政事，打開明堂四門宣布政教，使四方百姓能見得明白聽得清楚。舜對十二州的首領說：「生產民食必須依時，安撫遠方的臣民，愛護近處的臣民，親厚有德的人，信任善良的人，拒絕邪佞的人，這樣邊遠的外族才會服從。」
舜每三年考察一次政績，考察三次後，罷免昏庸的官員，提拔賢明的官員，許多工作都興辦起來了，又分別對三苗之族進行了安置，舜三十歲時被徵召，施政二十年，在帝位五十年，在巡狩南方時逝世。