早上走出家門，進入車內說一句：「去公司。」開啟智能駕駛的車輛自動導航並行駛到公司。期間，你可以在車內工作、休息，做一切你想做的事情，不必花費精力去照管車輛，它自會尋找最合適的道路。
這種美好的場景，大多出現在科幻電影以及智能駕駛的宣傳片中，短時間之內無法實現。但智能輔助駕駛卻可以逐步擴寬自身的使用場景。
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2021年的「1024小鵬汽車科技日」上，小鵬汽車宣布將挑戰城市場景的智能輔助駕駛。
2020年的「1024小鵬汽車科技日」上，NGP重磅亮相。可以在行車過程中實時選擇最優路線（主動超車），實現自主變道、切換高速路線，自動駛入/出匝道口，但主要以應對高速場景為主。2021年的1024，小鵬汽車宣布將挑戰城市場景的智能輔助駕駛。
而懂車帝也在近日搶先體驗了一把小鵬汽車的城市NGP。有了這一功能，穿梭於城市道路中會更加輕鬆嗎？能夠讓新手也擁有老司機一般的操作嗎？想知道答案就繼續看下去吧。
城市NGP挑戰老司機，難度不止一點
高速上的智能輔助駕駛與城市中的有何不同？一句話概括就是：難了不止一點。
高速場景中的交通參與者只有車輛，而在城市中，隨處可以出現的行人就不用說了，還有兩輪、三輪車出現。像是在廣州，沒有輔路的城市道路設計，使得機動車不得不與電動車、自行車等車輛「共享」道路。
在這種情況下，懂車帝在廣州市中心體驗了一場15公里的城市智能輔助駕駛。先說一下硬體，此次是通過小鵬P5來體驗城市NGP，全車一共搭載了2顆雷射雷達、13顆攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達。
城市NGP體驗路線
再說一下路況，在15公里的路程中，一共有 15個人行橫道、10個紅綠燈路口、7個道路匯流、4個右轉路口、3個施工路段、2個多層停車場、1個紅綠燈左拐以及1個無保護十字路口。無論從道路複雜程度以及人流、車流情況來看，這段路程可以稱之為考驗智能駕駛的「地獄」場景。
駛出停車場與無保護右轉
自主變道
從停車場開始，駛出停車場、無保護右轉、紅綠燈路口左轉、並道、匯流、連續變道、禮讓行人、通過城市快速路等方面，小鵬汽車的城市NGP表現的都可圈可點。最後，通過VPA記憶泊車將P5停入小鵬汽車廣州總部地下停車場中。
說幾點自己的感受：
城市NGP自動變道
首先，經過一段時間的高速NGP積累，在自主變道、選擇最優車道、匯流的場景下，小鵬汽車的表現可以說是超出預期，決策果斷，打方向及轉入迅速且順暢。
同時，小鵬城市NGP能夠識別出大部分車輛、行人、電動車等，對於樁筒之類的「小物件」還沒有那麼精準。但小鵬汽車內部人士表示：能夠識別，只是還沒來得及做3D圖像。
VPA記憶泊車
其次，機器的決策邏輯與真人駕駛還是有著很大的區別。例如：在體驗城市NGP的過程中，遇到有公交車打左轉燈，在機器的決策下，車輛就會剎停，等待公交車轉入。當然，這也是最為安全、穩妥的決策。
如果由人類司機來執行，一般在這種情況下，很多司機會選擇減速，左轉燈只是一個信號，究竟是否會執行這個動作，則需要由司機進行判斷。然而筆者遇到的情況是，公交車閃了兩下左轉燈之後，就放棄了變道。此時，停在公交車左後方避讓的我們就顯得有些尷尬。
小鵬汽車城市NGP宣傳視頻
最後，城市NGP遠達不到讓人們放開方向盤，它隨時隨地可能會「退出」，需要駕駛者立刻接管。或許是因為比較依賴高精地圖，遇到地圖數據尚未更新的路段，NGP還沒有「學會」切換至車載傳感器引導，只能自動退出，直接切換到LCC模式。
工程師透露，目前城市NGP剛剛完成50%-60%，後續還有很多提升的空間。
城市NGP意義何在？
NGP，全稱Navigation Guided Pilot，翻譯過來是引導式輔助駕駛。在城市NGP誕生之前，它更多地被稱之為高速自主導航駕駛，也就是在高速公路上進行輔助駕駛，實現自主變道、選擇最優車道、自主進出匝道等一系列操作。
NGP，全稱Navigation Guided Pilot，翻譯過來是引導式輔助駕駛。
很多消費者可能會覺得，NGP的實用性也不強，畢竟買了車後，90%的時間都是行駛在城市道路上的，高速場景只占了10%。即便如此，到2020年為止，全世界僅有三家車廠實現了這個技術，就是特斯拉，蔚來和小鵬。
然而將智能輔助駕駛擴展到城市場景，目前只有特斯拉和小鵬汽車在做。
城市道路中交通參與者眾多
可以想像這其中的難度，讓車輛適應城市中千奇百怪的情況，做出符合法規、邏輯的流暢反應，不僅要讓系統建立起全面感知、精準決策、迅速執行的能力，還要提供清晰的雙向溝通、有效的相應變化等多種交互能力。以上，每一點都不是小事情。
小鵬汽車自動駕駛業務副總裁吳新宙介紹：對於一個正常的用戶的駕駛時間來說，高速場景只占了他駕駛時間的10%，一旦把高速場景打通到城市的主幹道、快速路、次幹道，10%的時間就能來到90%。
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城市NGP的上線，意味著每天將會有海量的數據產生，提供給機器進行學習。同時，也將提升ADAS系統的存在感。
目前城市的ADAS主要是作為一個主動安全配置來使用，談不上用來降低駕駛精力的強度。城市NGP的出現，通過可以自主選擇轉向車道，自主通過紅綠燈路口，自主地躲避類似外賣電摩和不規則行人等障礙，達到令你在市區裡面降低駕駛精力強度的作用。
明年一季度通過整車OTA進行城市NGP推送
根據城市NGP開放範圍的規劃，明年一季度通過整車OTA進行推送。先是開放省道，而後開放城市道路，最後到複雜的縣城道路。
寫在最後：
距離明年一季度推送城市NGP，還有一段時間。可以肯定的是，它的完成度已經很高了。但是，這能證明車輛可以完全脫離駕駛員，變成真正意義上的自動駕駛了嗎？
答案是當然不行，當然不行，當然不行。
小鵬汽車曾強調：NGP仍然屬於輔助駕駛
在高精地圖覆蓋且並不擁擠的簡單路況上，小鵬的城市NGP的運行還是很流暢的。但是，一旦遇到車多人多、道路複雜、隨時出現送外賣電動車的路況，城市NGP就會顯得猶豫。因為安全為首的原則，駕駛過程會非常緩慢，甚至會出現緊急剎停，過程並不溫柔，反應更像是一個剛拿到駕照的新手。
此時，坐在車內的我，一邊是心理上「干著急」、一邊是電動車啟動停止的過程都非常快，「忽忽悠悠」的讓我隱隱有一種要暈車的感覺。（懂得都懂）
城市NGP仍處在L2級輔助駕駛的階段
城市NGP仍處在L2級輔助駕駛的階段，沒到L3級「解放雙手雙眼」的程度，距離完全自動駕駛就更遠了。日常駕駛還需要將手、眼、精神集中在道路上。但如果想實現文章開始時所描述的情況，還需要廠商不斷完善技術方案，建立起更全面的感知、決策和執行能力，拓寬使用場景。
而城市NGP，則是未來智能輔助駕駛進化的一個新起點。