「黃蜂」輪式裝甲偵察車是義大利在二戰時期研發的戰鬥車輛，雖然沒能進入量產，但由於其不同尋常的設計布局，還是在世界戰車發展史上留下淡淡的一筆。
二戰期間，義大利卡普羅尼公司在航空裝備領域享有盛名，但它也將其業務擴展到海軍和陸軍裝備生產領域。卡普羅尼公司工程師富斯卡爾多從1930年代以來，一直致力於開發輪式戰鬥車輛。到 1941 年底，富斯卡爾多完成了用於偵察的輪式裝甲車的原型設計。1941年9 月，第一輛原型車完成製造。其車輪呈菱形布局，其中一個車輪位於車體前部，另一個位於車體後部，橫向中心軸兩個輪子。這種布局（1x2x1）的目的是減小轉彎半徑（縱向軸上的前後輪同時參與轉向），據說這將有助於克服複雜地形和障礙。它設計的另一個特點是車體正面突出，像個錐形鼻子，因此它獲得了「黃蜂」（Vespa）的綽號。駕駛員位於艙室右側，左右有鋼板保護的觀察窗，正前方風擋由帶觀察孔的可開合的裝甲板保護。艙室頂部裝甲可以打開，該原型車沒有配備武器。
1942 年初，這輛原型車被提交給義大利軍方作為偵察車的候選車型。由於當時義大利軍隊缺乏具有體積小、速度快、機動性好這些特徵的專用車輛，所以該型車引起了軍方極大的興趣，在陸軍機動化研究中心對該型車進行測試，但是測試結果令義大利軍方失望。
測試結果並沒有使卡普羅尼公司氣餒，立馬開始改進修正測試中暴露的缺陷。1942 年 6 月，又製造了一輛改進後的原型車。第二型車加裝了貝雷塔8毫米口徑重機槍，通過球形座安裝在艙室前方頂部，由於重機槍採用的是頂置彈匣，所以安裝一個凸起的裝甲防護蓋。採用更大更寬的沙漠型輪胎（與AB41裝甲車使用的相同），修改車體結構來加大車寬。艙室後部改為兩個觀察窗，車組由兩名成員組成，左側的機槍手和右側的駕駛員。駕駛員和機槍手的前方觀察位置被七扇裝甲玻璃窗覆蓋。
「黃蜂」輪式裝甲偵察車全長3.9米，寬2米，高1.85米。離地間隙為0.28米，軸距為縱向2.9米，橫向1.65米。動力裝置是一台2.9升直列8缸水冷發動機，最高時速可86公里/小時，戰鬥全重3410公斤。它的懸掛由螺旋彈簧系統組成，而不是義大利戰車常用的板簧。它的裝甲板由鉚釘連接組成，具有不同的傾斜度，厚度從前面的26毫米到側面的14毫米不等，提供了良好的保護。
在北非戰場，義大利軍隊繳獲過英軍的戴姆勒「野狗」偵察車，並以此為藍本研發出義大利的「林斯」輪式偵察車。
1942年6月23日，改進後的「黃蜂」輪式偵察車和剛研發出來的「林斯」輪式偵察車一起在陸軍機動化研究中心進行對比測試，測試的結果是「林斯」輪式偵察車勝出。「林斯」輪式偵察車批量生產裝備義大利軍隊。這輛第二型的「黃蜂」輪式偵察車原型車也交給了意軍作為訓練用車，直至1943年義大利投降。