哈嘍，大家晚上好呀！
今天我又來更新了！今天給大家帶來技術文章，是有關西門子200smart-運動控制-運動控制嚮導的教程內容，感興趣的話，跟著我往下看吧！
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運動控制嚮導
1.運動控制嚮導概述
2.配置運動控制嚮導
3.運動控制面板使用
4.運動控制嚮導指令
5.運動控制-回原點
S7-200SMART 提供了3個軸的開環位置控制所需要的功能和性能：
1.提供高速控制，速度從每秒2個脈衝到每秒100,000個脈衝（2HZ到100KHZ）；
2.提供可組態的測量系統，既可以使用工程單位（例如英寸和厘米）也可以使用脈衝數；
3.提供可組態的反衝補償；
4.支持絕對、相對和手動位控方式；
5.提供連續操作；
6.提供多達32組移動曲線，每組最多可走16步；
7.提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇。
S7-200SMARTCPU 運動控制輸入/輸出點定義，看表1：
表1
注意：
如果Axis1組態為脈衝「加方向」，則P1分配到Q0.7。
如果Axis1組態為「雙向輸出」或者「A/B相輸出」，則P1被分配到Q0.3，但此時Axis2將不能使用。
Micro/WINSMART 為運動控制提供了方便快捷的工具，遵守以下步驟即可：
1.組態Axisof Motion：
Micro/WINSMART 提供了運動控制嚮導，可生成組態/曲線表和位控指令。
2.測試Axisof Motion：
Micro/WINSMART 提供了一個運動控制面板，用以測試輸入輸出的接線、Axisof Motion 的組態以及運動曲線的運行。
3.創建CPU執行程序：
位控嚮導自動生成位控指令。
用戶可以將這些指令插入用戶程序當中：
（1）要使能位控模塊，請插入一個AXISx_CTRL指令。用SM0.0（始終接通）以確保這條指令在每一個循環周期當中都得到執行。
（2）要將電機移動到一個指定位置，使用一條AXISx_GOTO指令或一條AXIS_RUN指令。AXISx_GOTO指令使電機運動到用戶在程序中輸入的指定位置。AXISx_RUN指令則使電機按照您在位控嚮導中所組態的路線運動。
（3）要使用絕對坐標進行運動，您必須為您的應用建立零位置。使用一條AXISx_RSEEK或一條AXISx_LDPOS指令建立零位置。
（4）位控嚮導生成的其它指令為典型應用提供需要的功能，對於您的特定應用，這些指令是可選的。
4編譯您的程序並將系統塊、數據塊和程序塊下載到S7-200SMART CPU 中。
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