近日，有媒體拍到一組威馬W6搭載雷射雷達的路試車諜照，並且透露該車將於5月份的2022年威馬科技日正式發布。
雖然車身外觀進行了精心偽裝，但是從車身外形和內飾完全可以肯定與市面在售版本基本一致，加入了與威馬M7同樣布局的「獨角獸」布局雷射雷達與高清攝像頭+車身兩側雷射雷達的布置方案。
現款威馬W6全車共部署了24個傳感器，包含5個77GHz毫米波雷達、7個攝像頭及12個超聲波雷達，同時搭載7納米製程車規級高通8155晶片，具備多項駕駛輔助配置：撥杆變道（ALC）、自動導航輔助駕駛（NLP）、ACC全速域自適應巡航、車道偏離預警（LDW）等實用功能。但其實這些功能已經比較常見，威馬W6的亮點功能主要是基於百度Apollo打造的「雲端智能無人泊車系統（AVP）」，率先實現特定場下的L4級無人駕駛。
不過，在去年威馬W6上市幾個月後的10月19日，百度Apollo聯合威馬正式發布了兩款均基於威馬W6改造的自動駕駛汽車：一款是配置雷射雷達的新一代無人車Apollo Moon量產車型（Apollo Moon威馬版）；另一款是搭載百度ANP領航輔助駕駛系統與AVP自主泊車系統的量產車型。也就是說威馬W6這款車型與百度Apollo的合作完成了從無人泊車AVP、百度ANP領航輔助駕駛的覆蓋。
當時，威馬官方並未對此事進行任何宣傳，於是外界媒體都將此定義為百度的單方面的技術展示。
我們知道，百度Apollo攜手威馬W6實現AVP量產落地，並且是在無雷射雷達的方案配置情形下。但是智能汽車的目標肯定是不僅僅局限於停車場環境下，而是要達到全域無限制場景。對此，這一測試中搭載雷射雷達版本的威馬W6，主要是為了打通AVP+ANP的聯合，實現ANP泊車+高速+城市三域一體化。
ANP領航輔助駕駛利用視覺技術和雷射雷達為基礎，通過L4技術和高精地圖將車輛從AVP停車場景無縫銜接到城市道路及高速道路，實現自行通過匝道、高速路再回到城市道路，然後停車場自主泊車技術。
也就是說這一套系統的技術與難度也是頭部智能車企才能達到的先進水平，百度Apollo ANP將通過大量的數據實現量產落地，實現近乎於媲美L4級自動駕駛的體驗。
我們再回到諜照中的雷射版本威馬W6，搭載與M7相同規格的三顆速騰聚創M1自主變焦高精超視固態雷射雷達，第二代MEMS智能掃描晶片為技術核心，具有自主變焦特性，根據不同智能駕駛場景對環境感知的不同側重，任意改變橫向和縱向掃描速度，實現動態調節幀率和解析度,可實現全車330度的雷射雷達掃描視角。
諜照中雷射雷達的布局和外形稍顯簡單，但是在筆者看來，路試版本的車輛自然是以數據測試為重，後期雷射雷達W6量產版本肯定會在這個基礎上進行優化。
這一點可以參考威馬M7，近日從威馬官方微博發布的視頻來看，對於威馬M7「獨角獸」設計的雷射雷達外形進行了疊代設計美觀優化，降低了風阻影響。等到正式上市版本發布之時廬山真面目的揭曉，定然會是最讓人耳目一新的感覺。
威馬W6作為一款21年上半年上市的產品，具有AVP自主泊車、SOA自定義場景編輯等功能已經在同級別車型之中占有一席之地。此次強勢升級之後的威馬W6搭載雷射雷達，將會進一步提升其在同級車型中的產品競爭力，贏得更多20萬級智能純電SUV市場。
純電車
純電汽車專業資訊
公眾號