直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機工作原理-NN
直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機虛擬化儀表試驗器設計-41
編寫:賀軍
1、概述：
「直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機」是「SFIM」公司的產品，
本文件所涵蓋的CDV155計算機必須與UCC155控制單元（在另一本手冊中描述）一起使用，以形成CDV155系列的4軸數字飛行耦合器。當與155P型的SFIM自動駕駛儀和BEPA一起使用時，它們被專門設計用來管理AS332型直升機的各種飛行和導航模式。
目前所有的版本，即CDV15503、CDV15505、CDV15507、CDV15508和CDV15509，不僅使飛行員能保持各種駕駛模式，而且還能保持更高的模式，如巡航、導航、ILS/VOR、SAR、聲納、武器裝備等等……)。
此外，CDV15505、CDV15507和CDV15509計算機還提供了自動或手動選擇無線電高度計濾波的可能性周期是為了考慮到波的類型。
CDV15505、CDV15508和CDV15509計算機可以從4台計算機中選擇1台駕駛鏈的可能收益，以優化法律根據所保持的模式（巡航、懸停、聲納、武器等）。
CDV15505計算機用於保持聲納模式，CDV15507、CDV15508和CDV15509計算機在修改其軟體後也可以用於這些模式(如CDV15508-03的情況)。此外，CDV15508-04支持兩種聲納類型：「HS12」或「FLASH」（聲納類型由「SONARF」的計算機輸入決定）。CDV15508-05與CDV15508-04相同，除了軟體改進，防止在聲納穹頂被淹沒時出現不必要的命令後退。
CDV15508計算機特別適用於直升機配備了武裝支援武器系統。CDV15505和CDV15509計算機可以使用該功能確保此能夠使用，但被他們所配置的軟體阻止這樣做。
CDV15509計算機適用於使用ADI類型77的安裝。
「直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機虛擬化儀表試驗器」是用於檢測試驗「CDV155飛行指揮耦合計算機」各項技術指標的設備，檢測程序編程按照直升機維護手冊「22-59-96-2」編寫檢測程序。
本「直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機虛擬化儀表試驗器」設計適用於檢測型號為：
SFM公司產品：飛行指揮耦合CDV155計算機。
適應檢測型號：CDV155（--）-（--）
適應檢測SFM公司產品零件編號：
CDV15503-02
CDV15503-03
CDV15503-04
CDV15503-05
CDV15505-03
CDV15505-04
CDV15507-03
CDV15507-04
CDV15508-01
CDV15508-02
CDV15508-03
CDV15508-04
CDV15508-05
CDV15509-01
CDV15509-02
「直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機虛擬化儀表試驗器」系統連接如圖所示：
直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機虛擬化儀表試驗器設計-41
直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機工作原理-NN
描述和操作
4、操作：
4.C.（2）(i)、驗證ARINC429數據輸出的「BATIEs」(CDV15507.XX)：
「BATIEs」向CDV155發送了第5段中描述的ARINC429標籤：B.(3).對於每一個這些標籤，CDV155都會監視ARINC 429字的接收情況(「SSM」奇偶校驗標籤的存在)。如果標籤在3次嘗試中沒有被正確地接收到，則在ARINC429字中預期的數據將被無效，即600ms。
如果出現以下情況之一，CDV155將使從「BATIE」接收到的所有數據無效：
- 標籤301(發送「BATIE」的標識)未正確接收。
- 未正確接收到標籤303（「Nl/N2/Sl/S2」選擇器）。
- 「Nl/N2/Sl/S2」選擇器與「PI/COPI」離散選擇器之間的差異。
- 傳輸「BATIE」和「PICOPI」之間的離散差異。
- 存在與主「BATIE」相關的報警離散報警。
如果沒有出現這些條件(「BATIE」有效)，CDV155將單獨測試其他標籤的接收和內容，以驗證所傳輸的數據。
下面描述了使CDV155預期的數據無效的條件：
「Data」數據：驗證條件
「Heading deviation」標題偏差：「標籤005」接收正確（存在、SSM、奇偶校驗）。
「Course deviation」航線偏差：「標籤006」接收正確
「VOR deviation」VOR偏差：「標籤121」接收正確
「Roll steering command」滾筒轉向命令：「標籤140」和「標籤270」被正確接收，並命令在「標籤270」字中未設置的滾筒退化位（超級標誌）。
「Distance to way-point」到路徑點的距離：正確接收到的「標籤251」
「"T.DWN" validity」T.DWN有效性：如果「標籤270」正確接收，引導「T.DWN」有效性位在「標籤270」字中設置，到路徑點的距離有效。
「Position of NAV selector」NAV選擇器的位置：「標籤301」有效（如果無效，則不能啟用「無線電-NAV」模式）。
4.C.（2）(j)、模擬導航計算機輸出數據的驗證：
- 當相關的離散有效性信號「VALPHIN」（在「1」）可用並且26V/400Hz直升機電源No.2有效時，CDV155驗證由模擬導航計算機傳輸的偏離選定路線「PHINAV」的模擬信號。
- 當離散有效信號「VALDIS」可用（在「1」）時，CDV155驗證到路徑點信號的模擬距離，這是由模擬導航計算機傳輸的「DISIN」信號。
4.C.（3）、雙工傳感器傳輸信號的處理：
4.C.（3）（a）、重新配置垂直陀螺儀輸出的信號：
如果其中一個垂直陀螺儀無效（離散信號「VALVG 1」或「VALVG 2」缺失或26V電源1或2故障），計算機將使用另一個垂直陀螺儀輸出的數據。
如果兩個垂直陀螺儀都有效，CDV155將比較兩個傳感器輸出的姿態。如果縱向或橫向姿態之間的差異以絕對值超過6度，CDV155將產生警報並放棄相應的態度數據。在正常操作期間，CDV155在其處理過程中使用了兩個傳感器給出的姿態之和的一半。
如果兩個垂直陀螺儀都無效，則CDV155將放棄縱向和橫向姿態數據。
4.C.（3）(b)、重構由空氣數據系統傳感器傳輸的信號：
4.C.（3）(b)1、當「BARAN」選擇器設置為「BARAN 1」時，CDV155從「BARAN單元No.1」開始工作。如果「BARAN」的壓力高度和「ZB1」的輸出有效，則CDV155將使用壓力高度數據。否則，CDV155將放棄壓力高度數據。
同樣地，如果數據有效，CDV155也將使用來自「BARAN」的空速信號「VI1」。否則，它將放棄空速數據。
4.C.（3）(b)2、如果「BARAN」選擇器設置為「BARAN 2」，CDV155操作「BARAN」單元No.2輸出的壓力高度和空速測量。
如果通過ARINC429鏈路接收到的壓力高度「ZB2」有效，則CDV155將使用此數據。否則，它將放棄壓力高度數據。
同樣地，CDV155使用空速數據「VI2」，如果它是有效的。否則，它將放棄空速數據。
4.C.（3）(b)3、當「BARAN」選擇器設置為「BARAN 1/2」時，CDV155將比較2個「BARAN」單元的數據輸出。
如果兩個壓力高度都是有效的，並且其絕對值差異小於400英尺，則CDV155使用「BARAN No.1」輸出的高度數據。如果其中任何一個高度無效或這兩個值之間存在差異，則CDV155將放棄壓力高度數據。然後，工作人員必須將「BARAN」開關設置為有效的傳感器。
同樣，如果兩個空速信號都有效，且它們的差值的絕對值小於15knt，則CDV155使用BARANNo.1的空速輸出。否則，CDV155將放棄空速數據。
4.C.（3）(c)、重新配置由「ILS」傳感器傳輸的信號：
使用駕駛員或副駕駛儀錶板上的導航開關選擇「ILS」接收器，具體取決於主開關（即NAV1/NAV2/ISL1/ILS2選擇開關）。
4.C.（3）(c)1、導航選擇器設置為「NAV1」或「NAV2」:
在這種情況下，「LOC」，「B/C」，「G/S」和「V0R.A」的模式和「NAV」與「VOR」模式無法啟用。
4.C.（3）(c)2、導航選擇器設置為「ILS1」或「ILS2」：
「R.NAV」的子模式不能參與。CDV155驗證來自兩個「ILS」接收器的「LOC」偏差「VLDEV1」或「VLDEV2」：
- 「VOR/LOC」偏差離散有效信號對於「ILS」接收器在「1」提供（如果「LOC」模式激活，則缺失少於3秒）。
- 離散信號「TTL1」或「TTL2」信息系統接收器的輸出可在「1」處獲得。
CDV155驗證來自兩個「ILS」接收器的「GSDEV1」和「GSDEV2」偏差：
- 「GLIDE」滑動偏差離散有效性信號「VALGS1」或「VALGS2」。對於有問題的「ILS」接收器，可在「1」處提供（或如果該「G/S」模式已激活，則已丟失不到3秒），
- 有關「ILS」接收器的離散信號「TTL1」或「TTL1」可在「1」激活。
CDV155驗證「VOR」偏差「VLDEV1」或「VLDEV2」，如果「VOR/LOC」的偏差是離散的有效信號「VALVL1」或「VALVL2」，則驗證「VLDEV1」或「VLDEV2」。