周姓的歷史始於后稷，后稷是的神話傳說。
后稷是黃帝第五代孫，是古五帝之一高辛氏帝嚳(hu)之子。傳說帝嚳也像他的始祖黃帝一樣，分別從四個不同的氏族中挑選了四位美麗嫻淑的姑娘為妻，生下了四個有出息的兒子。帝嚳的元配妻子是有邰氏的姜螈(yuan)。
傳說有一日，姜螈趨郊信步而游，碰見一個巨人足印，其大小遠勝常人，正驚疑之間，頓覺一股暖流在氣海泉涌，衝去遍身穴位，竟有說不出的暢快和舒坦，並莫名地產生了一種踩踏這個大足跡的強烈欲望。
她將她的腳套在巨人足印的大拇指上，很快就感到腹中微動，好似胎兒動作一般。她又驚又怕，卻毫無辦法。十月後產下一子，姜螈以為兒子是妖，就把他拋入隘巷，可一連串奇蹟發生了。起先是隘巷中過往牛馬都自覺避開，絕不踩在嬰兒身上。後來姜螈又派人把他丟到山林中去，可正巧碰上山中人多沒丟成。最後將嬰兒拋到河冰上，又忽然飛來一隻大鳥。最後用自己豐滿的羽翼把嬰兒蓋住，以防嬰兒凍僵。蓋螈知道後，以為這是神的指示，便將嬰兒抱回精心撫養。因最初本是拋棄他，所以給他起名為「棄」。
後來這個「棄」長大了，長了一位了不起的人物。他是個管理農業的官，在任命期間，他吃苦耐勞，親力親為，並且十分聰明，善於動腦子。他管理農業有功，被封為邰之稷山(今山西省稷山縣)，被稱為稷王，也稱為稷神或農神。堯帝稱他為「農師」，舜命他為「后稷」。后稷教民耕種，被認為是開始種稷和麥的人。古今絕大數的周姓人是奉后稷為周姓之先祖。
后稷的子孫吸取了黃帝族固有的農耕經驗和夏朝的井田制度，創作了區田，發展了農業。壯大了氏族。進入商朝後，后稷的後裔公劉(又稱姬劉)率族人西遷到豳(bin)，在今陝西旬邑縣西，已經到了陝西武功縣的稷山，這一時期先周部落開始形成。到了商朝後期，公劉的後裔們受到牧民族戎和狄不斷侵襲和逼迫，使其農業生產無法進行。
樹挪死，人挪活，公劉的後裔古公亶(dan)父(周太公)率領子孫們南遷到陝西岐山下一個叫周原的地方，建立城邑，正式稱周。經歷了三代，到了古公亶(dan)父的曾孫姬發，繼承其父姬昌的遺志，聯諸候，攻滅商朝，建立了周朝。這段歷史想必大家不會陌生，小時候看電視劇《封神榜》裡面講的就是這個內容。姬發建立的周朝長達800年的歷史。