紐倫堡老城內的聖母教堂是一座哥德式天主教堂，1352年由當時的德意志國王查理四世興建，他希望這座教堂能夠用於帝國的盛大禮儀活動，並給他和他的帝國帶來幸運。
教堂基址原是一座猶太會堂。1345年，當席捲地中海國家的黑死病爆發後，人們普遍把瘟疫的流行歸罪於猶太人。於是，憤怒的人們在1349年將這座猶太會堂徹底摧毀。
或許這座聖母教堂的興建真的給查理四世帶來了好運，藉助他的威勢，並通過其他運作，在聖母教堂尚未建成之時，查理四世就如願於1355年加冕神聖羅馬帝國皇帝。
當然，他最大的傑作是興建了布拉格古城，那座聞名遐邇的「查理大橋」更是蜚聲世界，成了如今人們遊覽布拉格古城時必去的打卡地。
聖母教堂整體呈金字塔形，建成於1362年，其後仍有一些工程陸續在建，這在歐洲國家的教堂建設中非常普遍，有些大教堂的建設期限可達數十甚至上百年。
教堂內廳由四根高大的立柱與外牆共同撐起九個穹頂，整個內部布局簡潔而又不失威嚴，雕塑亦十分精美。
教堂所在的廣場是著名的主集市廣場，既是老城的中心，也是每年最熱鬧的聖誕市場舉辦地。平時，這裡也在上午有著傳統的集市交易。而教堂正立面頂部的自鳴鐘，每天中午12點時會準點報時，並有木偶旋轉助興，也是遊人喜聞樂見的一景。
1934年，萊尼•里芬斯塔爾拍攝的宣傳片《意志的勝利》中，有一組反映希特勒閱兵的鏡頭，其中一幕為納粹部隊穿過紐倫堡市中心，希特勒在此接受致敬，而當時希特勒所處位置的背景，正是這座聖母教堂，可見其在紐倫堡老城建築中的份量。