作者｜fanfan
來源｜極果編輯部
特斯拉壓箱底的「秘密武器」終於要來了！
去年8月，特斯拉人工智慧日上，由真人演員扮演機器人而帶來的一段滑稽舞蹈，拉開了特斯拉製造人形機器人的序幕~
人形機器人取名「Optimus」，中文名為「擎天柱」，自亮相後全球都炸了，畢竟當時全球內還未有真正意義上的人形機器人。但馬斯克很有自信表示，要在2022年推出這款人形機器人原型。
這不，說到做到。在今年特斯拉的年度股東大會上，馬斯克發布了一張特斯拉Optimus人形機器人的新形象原型。當時馬斯克還稱，未來Optimus知名度會超越特斯拉汽車，甚至改變整個世界。
如此自信的發言，讓不少網友都對這個渾身高科技的「大傢伙」充滿了好奇，甚至迫不及待表示想早日體驗一下。
隨後馬斯克在社交平台發出公告，特斯拉Optimus人形機器人將在9月30日正式亮相。
抓重點，為了這個人形機器人，特斯拉還特意將原定8月19日的特斯拉第二屆「人工智慧日」推遲，可見其重視程度。
自從去年特斯拉在人工智慧日宣布了人形機器人項目後，歷時一年多研發，現在終於有望一睹這個神秘產物真容了！
Optimus與好萊塢電影《變形金剛》中的汽車人領袖同名，科幻味十足。作為一個「仿人」機器人，其外形也無限接近於真人，擁有雙手雙腳，身高約172cm，和一個普通成年男性差不多。
身體表面由特殊輕質材料製成，特斯拉稱其「比人的皮膚還光滑」。正因為材質輕，所以Optimus整體重量只有56.6kg。
得益於輕盈的體態，他運動起來靈活自如。
其運動主要依靠脖子、胳膊、手、腿、軀幹中搭載的40個機電傳動器。其中，雙腿內還含有力量反饋感應裝置。最終， Optimus能保持平衡並完成一些敏捷的動作。
特斯拉曾透露， 該人形機器人移動速度可達8公里/小時，可負重20公斤的物品。
而手部的12個機電傳動器，能夠讓該機器人達到接近人類靈活水平，這意味著Optimus可以執行一些精密的人類手工作業，從而替代更為複雜的人類勞動。
而與市面上其他勞動機器人不同的一點是，他在一定程度上延續了特斯拉智能駕駛基因，能實現「自動駕駛」。
根據介紹，這款人形機器人的視覺感知與計算機系統，是建立在特斯拉自動駕駛領域的技術基礎上，主要採用了特斯拉FSD的計算機模組和方案。
細分下來，面部採用了八個Autopilot 的攝像頭（前部三個，左右兩側各兩個，後部一個）作為視覺感知傳感器。該傳感器以FSD Computer作為計算核心，並搭載多相機神經網絡，採集圖像數據形成資料庫。
而Optimus正是藉此來顯示重要信息或者是表情，據說它擁有360°視野監控，最遠監測距離可達250米。
除此之外，他「大腦」運用了特斯拉的超級計算機系統Dojo，通過AI大數據進行神經網絡訓練。其核心是算力極強、帶寬超高的「D1」芯 片，通過Dojo接口處理器進行互連，25個晶片組成一個訓練單元，算力可達9千萬億次。
那麼，為啥特斯拉要在機器人上運用自動駕駛領域的先進技術呢。早前馬斯克透露，要想解決自動駕駛問題，就要先解決真實世界的人工智慧，因此從產品角度上看， 人形機器人上運用特斯拉最先進的技術也不足為奇。
馬斯克曾對這款機器人做出過點評，稱「能做人類不想做的事情」。
Optimus能夠取代很多勞動力，比如服務員、機械工人、家庭保姆等，像日常家務勞動完全小意思~感覺有點像澳門風雲2里傻強一樣，除了不能幫你生孩子，基本上所有活都能幹。
除此之外，他還可以執行一些危險的任務，例如搶險救災、危險實驗甚至星際任務~更誇張的是，等你去世以後，可以把你大腦裡面的記憶和思想傳遞給他，讓這個機器人替你活下去。
嗯，只能說想像很美好~實踐須努力！
根據特斯拉的計劃，Optimus最早將於2023年開始生產。
第一批產品主要用來填補勞動力缺口，執行上述所說那些危險、無聊、重複和人們不願意做的工作。同時馬斯克認為，兩年後人形機器人的實用性將逐年快速增長，同時成本降低、生產規模擴大，他表示「這將是一盤比汽車更大的棋」。
至於人形機器人價格，早前馬斯克透露，初期肯定會很貴，畢竟它是一項新技術、產量有限，不過它的複雜程度還是沒有汽車高，所以預計其成本將低於汽車，或者說至少與廉價汽車相當。
而在今年4月一次採訪中，馬斯克直接透露，Optimus預計售價2.5萬美元。換算人民幣在17萬元左右，大概是一輛特斯拉車的1/3到2/1價格（特斯拉汽車在中國的售價最低為30萬元左右）。這樣一想，確實要比汽車便宜得多。
有趣的是，前幾天小米也官宣了人形機器人CyberOne，小名「鐵大」。外觀與特斯拉Optimus頗為神似，但與馬斯克在股東大會上展示的模型不同，小米已經展示出了機器人「真機」，可以說小小趕超一波。
話說回來，雖然從以往經驗來看，特斯拉技術水準有目共睹，但馬斯克這個「吹牛大王」的話一貫只能聽一半。
對於Optimus來說，量產困難並不小。核心硬體咱就不提了，單說它那個比人皮膚更光滑的輕質材料外皮就不簡單。與常見機器人金屬或者塑膠材料外殼不同，想要全身鋪滿帶傳感器的皮膚，不僅工藝複雜，而且還要考慮到材料結構穩定性和內部散熱性問題，難度之大可想而知。
圖來源網絡▲
不知道頭頂「矽谷鋼鐵俠」光環的馬斯克，能否讓電影中的「擎天柱」，成為走進現實的「終結者」呢。