早期道教經典《太平經》就將神仙分為六等：一為神人，二為真人，三為仙人，四為道人，五為聖人，六為賢人。並稱：「神人主天，真人主地，仙人主風雨，道人主教化吉凶，聖人主治百姓，賢人輔助聖人理萬民錄也，給助六合之不足也。
道教神仙眾多，但總體分為九品，三等，分別是九聖、九真、九仙！其中，仙屬於最底層。
《雲笈七籤》中的《道教三洞宗元》條目中將神仙分為九品，稱之「太清境有九仙，上清境有九真，玉清境有九聖，三九二十七位也。」大羅生玄元始三氣，化為三清天：玉清、上清、太清。
清微天玉清境，始氣所成，混洞太無元，其氣始青，真道升聖境，元始天尊治之。玉清九聖 : 上聖、高聖、太聖、玄聖、天聖、真聖、神聖、靈聖、至聖。（以「至」最高，下同）
禹余天上清境，元氣所成，其氣元黃，仙道升真境，靈寶天尊治之。上清九真 : 上真、高真、太真、玄真、天真、真真、神真、靈真、至真。
大赤天太清境，玄氣所成，其氣玄白；人道升仙境，道德天尊治之。太清九仙：上仙、高仙、太仙、玄仙、天仙、真仙、神仙、靈仙、至仙。
一、道教神話里的主神
三清天尊：三清天尊為道教的最高神，他們分別為元始天尊、靈寶天尊和道德天尊（即太上老君）。三清天尊都是由先天之炁化生而來，代表著大道的本原。元始天尊稟自然之炁，存在於宇宙萬物之先；靈寶天尊象徵著混沌始清、陰陽初分的混元時期；「太初」時期，天地間開始有萬物存在，老君從虛空而下，開始了隨方設教，歷劫度人。
六御：中國古代稱上、下及四方為「六合」，道教則將它們神格化為六位神祇，即北方北極紫微大帝、南方南極長生大帝、西方太極天皇大帝、東方東極青華大帝「四極大帝」再加上昊天玉皇大帝和后土皇地祇構成了「六御」的神仙組合。
北極四聖：紫微大帝率領北極四聖節制三界群魔，為萬象之宗、萬星之主。北極四聖分別是天蓬元帥、天猷元帥、翊聖元帥和真武大帝。天蓬元帥為北極四聖之首，真武大帝又稱盪魔天尊，是道教戰神和北方之神，協助紫微大帝統御北方之地。
西王母：西王母俗稱王母娘娘、瑤池金母、西池金母等，是由元始天尊的先天陰氣化生而來，她的道場為西崑侖。西王母為女仙之首，她的神職與東王公相對應，他們兩位神仙共同治理天下的陰陽二氣，三界十方的女子登仙得道後，要經過西王母和東王公的共同考校才能升入九天。
斗姆元君：斗姆元君是道教朝鬥法科的主神，乃元始天尊之先天陰氣所化。她救苦救悲，廣發善心。「斗」的意思是星斗，「姆」是母親的意思，她是道教紫微大帝、勾陳大帝及北斗諸星之母。
三官大帝：三官大帝分別為上元賜福天官紫微大帝、中元赦罪地官清虛大帝和下元解厄水官洞陰大帝，俗稱三官大帝。道教《太上三官經》有云：「天官賜福，地官赦罪，水官解厄」。
二、雷部神系
雷部神系是道教神仙體系里規模最為龐大的一支，以雷祖九天應元雷聲普化天尊為最高神。雷祖執掌五雷、行雲布雨、斬妖伏魔。雷部著名的雷神有：雷部五元帥，即鄧元帥、畢元帥、劉天君、辛元帥、龐元帥；雷部三十六神將；五方雷神，即東方神運雷王嚴阜、南方神化雷王卓濱、西方神威雷王高輝、北方動偉雷王吳希、中央動捷雷王趙堅；雷公電母等等。
三、星宿神系
北斗星君：即北斗陽明貪狼星君、北斗陰精巨門星君、北斗真人祿存星君、北斗玄冥文曲星君、北斗丹元廉貞星君、北斗北極武曲星君、北斗天關破軍星君。
南斗星君：即司命星君、司祿星君、延壽星君、益算星君、度厄星君、上生星君。
太陽星君：太陽星君居於郁儀扶桑宮紫微太陽宮，又稱「日宮太陽郁儀帝君」，由太陽神格化而來。神職為上管周天二十八宿星君、天曹、注祿壽之司，常以三元日萬靈天官皆詣日宮，檢校世人罪福之目，進呈上帝，謂之陽宮生籍。
太陰星君：太陰星君又叫太陰元君，在民間俗稱為月神、月光娘娘、月姑等，太陰元君管轄五嶽、四瀆、五湖、四海。
四、冥部神系
酆都大帝：酆都大帝，也叫酆都北陰大帝、北太帝君、九幽拔罪天尊等，被道教奉為陰間gui魂之宗，是北極紫微大帝在冥界的化身。
城隍神：城隍神是一些英雄或名臣在si後被祀奉成神，城隍爺不但是城市的守護神，同時還管理著冥界。
黑白無常：黑無常一身黑色衣服，頭戴一頂長帽，上面寫著「正在捉你」四個字。白無常一身白色衣服，頭戴也有一頂長帽，上面寫著「你也來了」。
四大判官：即賞善司魏徵，罰惡司鍾馗，察查司陸之道，陰律司掌生si簿崔珏。
十殿閻羅：地府的十殿閻王依次為：秦廣王、楚江王、宋帝王、五官王、閻羅王、卞城王、泰山王、都市王、平等王和轉輪王。
五、山川河海神系
五嶽帝君：道教將五嶽神格化為五位帝君，分別是東嶽泰山大帝、南嶽衡山大帝、西嶽華山大帝、北嶽恆山大帝和中嶽嵩山大帝。
媽祖：媽祖，又名天妃、天后、天妃娘娘等，俗名林默娘，宋建隆元年（960年）農曆三月二十三日誕生於莆田縣湄洲島，她是沿海地區信奉的一位海上保護神，被華夏民族尊奉為「海神」。
碧霞元君：碧霞元君的全稱為「東嶽泰山天仙玉女碧霞元君」，道教也將她稱為「天仙玉女碧霞護世弘濟真人」。因為碧霞元君居於泰山，因此也被親切地俗稱為泰山娘娘、泰山老奶奶、泰山老母等。
六、民俗神
家宅六神：家宅六神分別是門神、戶神、井神、灶神、土地神和廁神，這是道教在民間信仰的「五祀」俗神基礎上發展而來的一種神仙信仰。
五大吉祥神：民間一些神明是吉祥的象徵，流傳較為廣泛的當屬福、祿、壽、喜、財五大吉祥神。
財神：民間認為財神有五位，即五路財神，分別是東路財神比干、南路財神柴王爺、西路財神關公、北路財神趙公明和中路財神王亥。同時還分為九路財神，即東、西、南、北四位財神，加上東南、東北、西南、西北四位財神，以及中財神。同時，財神還分為文財神、武財神和正財神等等。