神舟十四號飛行乘組的三位航天員在繁忙的空間站工作之餘，又為在地球上翹首期待的孩子們準備了一堂生動的太空授課。「天宮課堂」課程中演示了一個有趣的物理現象：「會掉頭的扳手」——旋轉的T字形扳手在沒有外力干擾的情況下，它會自己掉頭翻轉。
你知道嗎？這個現象是蘇聯太空人最早發現的，為了避免引發「世界末日」的恐慌，科學家將其保密了十年！
1985年6月，蘇聯太空人弗拉基米爾·賈尼別科夫（Vladimir Dzhanibekov）乘坐聯盟T-13飛船進入太空，他將在禮炮-7號空間站執行三個半月的太空任務。在空間站里拆卸一個貨包時，他輕輕彈了緊固螺母的一隻「兔耳朵」，看著螺母旋轉著飛向空中。
照平時，太空人會很快伸手抓住螺母並將它裝進褲兜里，這是他的第五次太空旅程，拆貨包的任務很繁重，幹活越快越好，並且螺母在失重狀態下飛行早已是司空見慣了。然而賈尼別科夫發現了一個奇怪的現象：緊固螺母並沒有按一個狀態往前飛，而是轉幾圈後翻了一個身，然後再轉幾圈又翻一個身，每一次翻轉差不多都是180度！
在沒有外力作用下，螺母繞軸翻轉是一種「異常」表現。於是他將螺母擰回去再試，還掏出另一隻螺母重複做這個實驗，發現結果是一樣的：螺母會在旋轉飛行的過程中不斷翻轉。
在成為太空人之前，賈尼別科夫曾在列寧格勒大學攻讀物理學，他意識到這種現象可能與螺母的重心偏離中軸線有關。於是他用橡皮泥捏了一顆球，在球的一端粘了個金屬螺帽來改變重心，再將它旋轉起來。結果橡皮泥球也跟緊固螺母一樣，每轉幾圈就翻轉180度，如此往復。
賈尼別科夫將他觀察到的現象報告給了蘇聯宇航局，科學家們大吃一驚，認為非同小可，決定對這件事嚴格保密。此後幾年裡，蘇聯科學家一直密切留意美國太空人是不是也發現了這個神秘現象。
為什麼蘇聯科學家如臨大敵，要對一個新發現的太空物理現象如此惶恐呢？
因為大家都知道一個常識——我們的地球也像那顆橡皮泥球，它一刻不停地在旋轉，並且地球也是一顆不均勻、不規則的球體。如果橡皮泥球會在沒有外力作用下突然「翻身」，那麼地球南北極會不會也在未來某一天猛地掉個個兒？翻江倒海，巨浪滔天，那將是一場毀滅性的災難！
為了不引起世人的恐慌，科學家們決定在沒有完全搞清楚原理之前，先把這件事壓下來，不告訴任何人，並且一瞞就瞞了十年！
直到90年代後期，人們才知道這個「秘密」其實早在150年前就被發現，法國數學家路易斯·龐索1834年還把它寫進了書里，只是在地球重力環境下不容易觀察到罷了。隨後「賈尼別科夫效應」被正式公開，稱作「賈尼別科夫定理」或「中間軸定理」。
中間軸定理還有個名字叫「網球拍定理」，但這個網球拍把許多人搞暈，因為它跟我們在太空觀察到的螺母翻轉很不一樣。
當你將網球拍（或者桌球拍）的拍面水平朝上向上扔，讓它沿著拍框底部中軸線旋轉，在完成360度空翻後接住它，會發現拍面在空中發生了側向旋轉（白色面朝上變成了紅色朝上）。儘管你在拋起球拍時沒有「擰手柄」的動作，球拍依然做的是「後空翻轉體180度」而非「後空翻」！
中間軸定理中的「中間軸」並非指外部形狀的「對稱軸」，而是繞重心旋轉時，轉動慣量介於「最大慣量」與「最小慣量」之間的軸。正因為如此，網球拍繞球拍的軸（下圖左的X軸）旋轉是穩定的，因為此時它的轉動慣量最小；而T形扳手繞X軸旋轉最不穩定，因為它的轉動慣量比Z軸大比Y軸小。
在這裡，網球拍的Y軸是中間軸，T形扳手的X軸是中間軸。
在蘇聯公開「賈尼別科夫效應」之後，各國太空人在太空就地取材做了大量實驗，有用T字形扳手的：
有用帶柄螺栓的：
還有用剪線鉗的：
看著這些小東西在空中翻來翻去挺有趣，我們的航天員在工作間隙也會拿工具試一試，然而看起來葉光富的嘗試遇到了「挫折」。或許是他那個T字形扳手的杆比較長、手柄又很輕，在旋轉時處於最小慣量，所以它不會「翻跟斗」。
飛行中的子彈能保持穩定，也因為它的自轉軸是最小慣量軸，並且子彈的飛行時間很短。
那麼，我們需要擔心哪一天地球的南北極突然對調嗎？
別看地球24小時才轉一圈，它的角速度不快，但地球表面的切線速度可一點都不慢。地球赤道周長達到40075公里，如果你在新加坡，一秒鐘就被帶著「走」463米，超過340米/秒的音速！假如地球也像賈尼別科夫捏的橡皮泥球那樣突然翻轉，不僅會掀起滔天巨浪，連地殼都會掀翻，那絕對是一場滅頂之災。
與葉光富的板手不同，地球的自轉軸是最大慣量軸。因為地球是一個兩極稍扁、赤道略鼓的橢球體，赤道半徑比極半徑長約22千米，這確保了地球自轉的相對穩定。
嚴格地講，地球不是一個理想的自轉體，它表面不平滑，有高山、平原、峽谷和海溝，有人說它像大鴨梨。但你要是把地球等比例縮小到籃球那麼大，就會發現它其實比籃球要光滑許多；地球不是理想的剛體，它的內核包裹著幾千公里厚的鐵水，地幔也是有彈性的；地球表面大約有70%的面積被海水覆蓋，海洋也是地球自轉的天然「穩定器」；在距離我們38萬公里的地方，月球對地球的潮汐引力也是地球穩定自轉的重要因素。
所以你大可不必擔心地球突然反轉。