無人駕駛車是如何「成熟」到自動行駛的

袁嶽 發佈 2022-11-03T12:02:44.430955+00:00

作為上班族的你,開車時聽到老闆語音是否會分心?陪客戶喝酒後又是否會擔心找不到代駕?通宵趕方案後是否還要拖著疲憊的身體開車回家?其實,「無人駕駛」的說法大家都有所耳聞,但它具體是如何解決駕駛問題,其中又有著怎樣的奧秘呢?

作為上班族的你,開車時聽到老闆語音是否會分心?陪客戶喝酒後又是否會擔心找不到代駕?通宵趕方案後是否還要拖著疲憊的身體開車回家?其實,「無人駕駛」的說法大家都有所耳聞,但它具體是如何解決駕駛問題,其中又有著怎樣的奧秘呢?

如果用一個人的不同年齡階段以及對應的不同權限來舉例,自動駕駛就像未成年小孩,而無人駕駛則相當於成年人,可以自由活動。那麼作為這個領域的「成年人」,無人駕駛又是怎樣實現的呢?

無人駕駛的實現離不開數據智能,如同人的大腦、眼睛、手等重要部位,無人駕駛也擁有5個重要單元,即計算機視覺、傳感器融合、定位、路徑規劃和控制,各個單元之間相互協作,共同解決駕駛問題。

如同人的眼睛,計算機視覺可以通過攝像頭的圖像去尋找車道、車輛、行人、紅綠燈等對象,讓車輛可以觀察到周圍的世界。

同時,就像人的聽覺、觸覺可以加強人們對環境的感知一樣,傳感器融合通過雷射雷達、毫米波雷達等感知合併,也能夠獲得車輛距離、其他物體的移動速度等信息,讓車輛更加深入地了解周圍的環境,了解自身同周圍世界的關係。

你以為無人駕駛的定位就是簡單的GPS定位嗎?那可錯了!它需要高精度地圖的標記,進行厘米級的定位,並結合感知融合到的信息,才能確定車輛的最終位置。

你是不是以為汽車不會擁有自己的思想?其實,無人駕駛也是需要「思考」的,它的路徑規劃就如同人的大腦一樣,能夠融合環境信息並進行計算決策,在安全前提下規劃選取最優路徑,使無人車知道遇到問題該怎麼辦。

思考決策之後,無人駕駛就能選取最佳決策方案進行駕駛,而控制就像人的雙手,能夠自由靈活地控制車輛。它是實現無人駕駛行為的操作層,使車輛執行預定計劃,完成我們賦予的任務。無人車的智能控制主要有基於模型的控制、神經網絡控制和深度學習等方法。

無人駕駛汽車是汽車行業智能發展的必然產物,隨著無人駕駛關鍵技術的不斷成熟,它會比人類駕駛更加安全。此外,無人駕駛汽車會提前對行駛軌跡進行規劃,並用最高效的方式處理加速、減速,可以提高約45%的道路使用率,據美國市場研究公司和IHS Automotive 預測,到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達到167萬輛左右,其市場前景非常可觀。

無人駕駛汽車的普及正在改變人民的生活方式,帶來全新的出行體驗,曾經以為是遊戲世界中的場景,如今真正照進人類社會的現實中。毋庸置疑,數據智能在其中發揮著極大的功勞。

數據時代來臨,我們如何才能掌握數智化思維,尋求問題解決路徑的專業化思維模式?技術發展如此之快,我們又應該如何認識並適應如今所處的這個時刻變化中的世界?

由零點有數出版的《圖解數據智能》以故事化和漫畫化的事例為我們揭曉了答案。這是一本為數字資源的對接方、分配方以及廣大的入門學習者提供相關數據智能概念的科普讀物。無論你是正面臨數位化轉型的政府或企業相關負責人,還是數智化領域的專業從業人員,抑或是剛剛畢業想要進入該領域的技術小白,或者是我們千千萬萬生活在這個數智化社會中的普通人,都可以透過這本書撥開迷霧,探索數據世界的奧秘。

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