高速公路上車輛行駛速度較快，嚴禁行人及非機動車上高速。根據《中高速交警提醒：高速公路上車速較快，當駕駛員發現前方有行人時，往往來不及反應，剎車不及時導致交通事故發生。請廣大群眾杜絕僥倖心理，不要在高速公路上行走、等車或騎車；高速公路沿線居民，務必看護好家中的老人與孩童，讓他們遠離高速公路，避免交通事故的發生。
許昌市公安局交通管理支隊第一高速公路執勤大隊日常工作中採取加強道路巡邏、深入沿線村莊進行安全宣傳活動等方式，積極展開「行人上高速」專項治理活動，消除安全隱患。
2022年11月15日，執勤民警巡邏至京港澳高速720公里處時，發現超車車道護欄外站著一個行人，民警立即下車查看情況。
經民警詢問得知，該男子是一名路邊拾荒人員，從附近村莊步行上了高速，走到京港澳高速720公里處時在此處準備穿越高速回家。民警向該男子說明行人上高速的危險性，在進行了批評教育後將其帶離高速以避免發生交通事故。
華人民共和國道路交通安全法》第六十七條:行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設計最高時速低於七十公里的機動車，不得進入高速公路;第八十九條:行人、乘車人、非機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者五元以上五十元以下罰款。同時，行人違法上高速導致發生交通事故的，要承擔相應責任。