夏啟在大禹的治理基礎上建立夏朝，建成中國歷史上第一個奴隸制王朝，也是中國歷史上第一個奴隸制國家。建國初期，隨著社會的發展，制度的完善，夏朝還比較欣欣向榮，但隨著夏啟鞏固了自己的統治之後，看到社會已趨於安定，他就開始了享受的生活，完全放縱了自己。這樣就使本來比較有發展前景的國家陷入了停滯期，甚至在有些方面還出現了倒退。夏啟死後，太康繼位，但沒過多久，太康的五個兄弟就產生了內訌。因為這期間夏啟在成立王朝後並沒有提出完善的繼承制度，也沒有對其他王子的地位做出調整和分封，更沒有進行制度上的約束。所以太康繼位後，這種矛盾就清晰的表現了出來，五兄弟爭得無非就是地位和權勢，因此對於夏王朝內部的穩定起到了非常惡劣的消極作用，一直後來還發生了武裝叛亂。在此情況下，太康因為擁有強大的力量和其他貴族的輔佐、幫助，最後打敗了政敵並取得了夏王朝的政權。只是他依然犯了一個君王的大忌，那就是不勤於治國，而是陷於享樂之中，從而為本來就沒有鞏固的政局又引發了危機。在他疏於朝政，不關心民生疾苦期間，百姓怨聲也逐漸產生。這時候，有窮方伯后羿抓住了機會，以「因夏民以代夏政」的名義，篡奪了夏王室的統治權。這個故事後被稱為「太康失國」。這裡的有窮方伯后羿其實就是堯時期以善射而著稱的弈的後代，而弈大家其實也比較熟悉，在神話傳說中有「后羿射日」、「嫦娥奔月」中都有他的影子。因為弈是實力比較強大的東方夷人諸部的首領之一，所以在古書中也稱他為「夷弈」。太康的昏庸無能使民眾怨憤，各諸侯、方伯離心，后羿也就趁太康渡洛水「十旬弗反」的機會，帶領軍隊占據的夏王朝的國都，並拒絕和阻止太康返國（也有人說是后羿帶兵攻占了夏朝首都，趕走了太康）。太康失國後不久，就去世了，他的弟弟仲康在一部分臣子、下屬和其他貴族的保護下，才在今天的山東濰坊市附近建立了一個小朝廷，但實力不夠，沒有辦法復國。而仲康的兒子相則在山東、河南附近積聚力量，尋求復國。但卻沒有成功，慘遭失敗。但他的兒子少康卻活了下來，並在有虞君主的幫助和保護下逐漸重新積攢了力量，後又在其它貴族的幫助下成功復國，並被擁立為夏王。從此，夏王室重新恢復了對夏朝的統治。從太康失國到少康復國，經歷了三代，這三代之中夏王朝也換了兩次王，但總之夏王的殘暴昏庸都無法保證統治的穩定，也無法令百姓們認可和服從。每一個暴烈的君主都無法保證可以長期的正常統治下去。自從少康中興夏朝之後，又經歷五代六王，這期間夏朝的發展也是比較平穩，並且還擴大了疆域，發揚了夏朝對周邊地區的影響力。到了孔甲繼位後，夏朝又表現出了明顯的衰敗跡象，原因就是孔甲是一個迷信鬼神，沉迷享受的君王。而孔甲三傳到桀，更是將夏朝引入了深淵。
之後隨著夏桀不斷的享樂，不斷地耗費，最後甚至開始了在民間大肆收刮民脂民膏，從而引發了百姓對他的怨憤、仇視，這就為夏朝的滅亡開啟了序幕。夏啟一意孤行，不聽勸告，最終在商湯的攻伐中失敗，後死於南巢。自此，夏朝滅亡，商朝建立。