在對缺乏有效的 VR 步行解決方案感到沮喪之後，Mark Dufour 設計了自己的奇怪裝置，他稱之為 Taco VR 平台。其以食物為靈感的設備結合了外觀獨特的全向跑步機和先進的機器人平台。不使用時，該設備可以放入家中或辦公室的一個小區域。
為了重現行走的感覺，Taco VR 平台具有一系列電機，用於連續旋轉的滑環，還有 Arduino Mega 2560 Rev3 微控制器板和兩個 pixy2 攝像頭，可跟蹤用戶在 VR 中邁出的每一步並將平台移動到腳下。
但為什麼叫它 Taco VR ？當不使用該設備時，用戶可以將其摺疊起來，以便於運輸和存儲。Taco VR 平台使用齒輪將固定底板連接到平台，可確保平台始終面向與地板上的瓷磚相同的方向。為了確保雙腳始終有踩踏的地方，Dufour 使用兩個圓盤平台，用戶每走一步，它們使用傳感器來移動跑步機。
目前，該平台不支持向上/向下移動，但 Dufour 表示，隨著時間的推移，有可能引入上述功能。
為了構建其 Taco VR 平台，Dufour 使用 Infento 來尋找堅固的原型組件。他還使用 3D 列印來製造 Infento 不攜帶的任何齒輪。
目前，Taco VR 平台沒有內置的安全功能。根據 Dufour 的說法，如果這成為一種真正的消費產品，可以添加一個大的圓形外殼，或者如果失去平衡，可以用它來抓住自己。
VR 跑步機行業在過去幾年中取得了重大進展。也就是說，最好的解決方案始終是提供用戶可以實際走動的體驗，例如基於位置的 VR 遊戲。也有像 Cybershoes 或 Virtuix 這樣的家庭解決方案，但 Dufour 想要一些他能夠用自己的鞋子甚至自己的赤腳「感覺」地面的東西。
目前，Taco VR 平台還只是一個原型。