波蘭屬於古斯拉夫的西支，在斯拉夫人中發展比較先進。自古在東歐平原西部，處於波羅的海與喀爾巴阡山之間，境內森林茂密土地肥沃。6-10世紀，由原始公社制逐漸解體形成國家。
9世紀中以前，古波蘭人各部落開始出現地區性聯合。9世紀後半期形成以一個城市為中心，聯合整個波蘭地區的部落聯盟，或部落公國。有兩個較大公國：在小波蘭是維斯拉公國；在大波蘭是波蘭公國。維斯拉公國在870年左右被大摩拉維亞所滅。波蘭公國成為古波蘭核心。第一代王公，普雅斯特王朝梅什科一世（960-992），966年從捷克接受基督教，對波蘭封建制度形成產生重要影響。10世紀末勇者波列斯拉夫（992-1025），基本完成國家統一。
11世紀前半，封建關係迅速發展，形成一種類似采邑性質的土地分封。封建王公、軍事貴族、世俗貴族、僧侶貴族等構成封建階級整體。依附農民與俘虜是封建主土地主要勞動力，國家土地主要由自由農耕種，繳納賦稅。隨著剝削沉重，再增加徭役，如國家基礎建設，修築工事、修路建橋等，使得農民對封建主日益不滿，不堪重負。1037-1038年，國王博列斯拉夫之死成為導火索，爆發了農民起義，掀起反對主教、神甫、領主運動，具有反封建反教會性質。波蘭各封建主聯合併邀請德皇鎮壓了起義，在德國幫助下，王公卡西米爾一世（1038-1058）回國繼位，恢復普雅斯特王朝。
卡西米爾一世竭力再次統一分裂的國土，舊有領主逐漸恢復，地方勢力增強造成了封建割據。1138年，歪嘴波列斯拉夫去世，國土分給四個兒子，長子繼承大公稱號，首都克拉科夫。各諸侯名義受大公統轄，實際獨霸一方。
1146年，四兄弟內戰，大公被驅逐，逃到國外，三兄弟輪流擔當，封建割據加重。12世紀中，各大封建主獲得推恩權、免稅權、行政司法權，獨立性加深。國家分裂，外族趁虛而入，主力是鄰邦德國。12中-14中，德國大批移民波蘭，包括封建貴族、騎士、手工業者和農民等。目的是征服斯拉夫人，進行日耳曼化，在波蘭開發土地，建立城鎮，促進了波蘭經濟發展。1226年，馬索維亞王公為對付普魯士人，引條頓騎士團進波蘭，封地托倫，這種引狼入室政策帶來嚴重後果。
由於封建經濟發展和外族入侵的威脅，14世紀初，國家開始出現統一趨勢。羅凱提克王公以維斯拉河北面的威斯利查城市為根據地，開始統一國家活動。首先占領了原波蘭首都克拉科夫地區，得到市民、小貴族、農民支持。隨後鎮壓了以波茲南為首的大波蘭城市貴族反抗。1320年，羅凱提克統一大小波蘭，加冕稱王，再次統一波蘭。
羅凱提克之子，卡西米爾三世（1333-1370），改善與捷克、騎士團的關係，收復騎士團占良的庫雅維亞。同時與立陶宛爭奪西南羅斯加利支沃倫地區，1340年出兵西南羅斯，1349年占領部分，領土不斷擴大。
波蘭的統一促進了經濟發展，14-15世紀中葉，封建化加深，依附農民逐漸增多；手工業、商業貿易發達，西歐糧食和原料市場。