深度剖析智能網聯汽車

雨滴在走路 發佈 2022-12-05T02:47:22.898338+00:00

#新能源新知計劃##愛上汽車,這裡才是智能汽車的未來#隨著國家雙碳目標的實施,新能源汽車行業正在快速發展,汽車行業正在經歷百年未有之大變局,智能網聯汽車有望解決能源、安全和環境問題受到人們極大關注,當前網際網路技術、通信技術、人工智慧、計算機技術的快速發展,智能網聯汽車已成

隨著國家雙碳目標的實施,新能源汽車行業正在快速發展,汽車行業正在經歷百年未有之大變局,智能網聯汽車有望解決能源、安全和環境問題受到人們極大關注,當前網際網路技術、通信技術、人工智慧、計算機技術的快速發展,智能網聯汽車已成為新能源汽車實現無人駕駛的關鍵核心技術之一。

根據《國家車聯網產業標準體系建設指南》對智能網聯汽車定義:智能網聯汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置,並融合現代通信與網絡技術,實現車與X(人、車、路、雲端等)智能信息交換、共享,具備複雜環境感知、智能決策、協同控制等功能,可實現「安全、高效、舒適、節能」行駛,並最終可實現替代人來操作的新一代汽車。智能網聯主要是車聯網產業,依託信息通信技術,通過車內、車與車、車與路、車與人、車與服務平台的全方位連接和數據交互,提供綜合信息服務,形成汽車、電子、信息通信、道路交通運輸等行業深度融合的新型產業形態。

在智能化層面,汽車配備了多種傳感器(攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、雷射雷達),實現對周圍環境的自主感知,通過一系列傳感器信息識別和決策操作,汽車按照預定控制算法的速度與預設定交通路線規劃的尋徑軌跡行駛。•在網聯化層面,車輛採用新一代移動通信技術(LTE-V、5G等),實現車輛位置信息、車速信息、外部信息等車輛信息之間的交互,並由控制器進行計算,通過決策模塊計算後控制車輛按照預先設定的指令行駛,進一步增強車輛的智能化程度和自動駕駛能力。

根據汽車智能化水平的不同可以劃分為駕駛輔助(DA)、部分自動駕駛(PA)、有條件自動駕駛(CA)、高度自動駕駛(HA)、完全自動駕駛(FA)五個層次。DA:通過環境信息對方向和加減速中的一項操作提供支援,其他駕駛操作都由人操作。PA:通過環境信息對方向和加減速中的多項操作提供支援,其他駕駛操作都由人操作。CA:由無人駕駛系統完成所有駕駛操作,根據系統請求,駕駛員需要提供適當的干預。HA:由無人駕駛系統完成所有駕駛操作,特定環境下系統會向駕駛員提出響應請求,駕駛員可以對系統請求不進行響應。FA:無人駕駛系統可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環境下的駕駛操作。

根據網聯化方面水平的高低可以劃分為網聯輔助信息交互、網聯協同感知、網聯協同決策與控制三個等級。網聯輔助信息交互:基於車-路、車-後台通信,實現導航等輔助信息的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數據的上傳。網聯協同感知:基於車-車、車-路、車-人、車-後台通信,實時獲取車輛周邊交通環境信息,與車載傳感器的感知信息融合,作為車輛自動駕駛決策與控制系統的輸入。網聯協同決策與控制:基於車-車、車-路、車-人、車-後台通信,實時並可靠獲取車輛周邊交通環境信息及車輛決策信息,車-車、車-路等各交通參與者之間信息進行交互融合,形成車-車、車-路等各交通參與者之間的協同決策與控制。

從汽車智能網聯汽車當下發展趨勢來看,各大汽車廠商以零敲碎打的方式,通過車載傳感(雷達、攝像頭等)的增 加和底層控制的改善,緩慢推進人工駕駛、輔助駕駛、半自動化駕駛中的固定問題,網絡架構和控 制架構並沒有結構性的改變。但是隨著汽車網聯化程度的加深,深入融合智能化和網聯化的智能化是一次顛覆性的大變革,車聯網、智能交通、大數據、雲 計算、智能決策等技術的融入意味著汽車的網絡架構的徹底改變。一場汽車行業的大變革已經在路上,愈演愈烈,作為時代弄潮兒,豈能闞立橋頭,看風景?

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